[发明专利]一种装备于无人机的抓取机构

摘要

本发明公开了一种装备于无人机的抓取机构，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装机架底部中心，且与滑杆平行，齿轮舵机安装座的两端分别与两根滑杆固连，一对抓取装置支架固定在两根滑杆的一端，抓取装置设置在抓取装置支架上，且与其转动连接，抓取控制舵机固定在抓取装置支架上，抓取装置与抓取控制舵机的输出轴连接；齿轮舵机安装座底部固定齿轮舵机，齿轮舵机的输出轴通过齿轮与齿条啮合。本发明不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。

主权项

一种装备于无人机的抓取机构，其特征在于：包括齿轮（1）、齿轮舵机（2）、齿条（3）、安装机架（4）、抓取装置（8）、抓取控制舵机（10）、齿轮舵机安装座（12）、直线轴承（13）、两根滑杆（6）、一对抓取装置支架（7）和四个轴承座（5），两根滑杆（6）平行设置，四个轴承座（5）均匀分布固定在安装机架（4）底部，每个轴承座（5）内分别设有一个直线轴承（13），直线轴承（13）套在两根滑杆（6）上，使得安装机架（4）位于滑杆（6）上方，齿条（3）固定在安装机架（4）底部中心，且与滑杆（6）平行，齿轮舵机安装座（12）的两端分别与两根滑杆（6）固连，一对抓取装置支架（7）固定在两根滑杆（6）的一端，抓取装置（8）设置在抓取装置支架（7）上，且与其转动连接，抓取控制舵机（10）固定在抓取装置支架（7）上，抓取装置（8）与抓取控制舵机（10）的输出轴连接；齿轮舵机安装座（12）底部固定齿轮舵机（2），齿轮舵机（2）的输出轴通过齿轮（1）与齿条（3）啮合。