[发明专利]一种机器人标定测试组合装置有效
| 申请号： | 201610231353.1 | 申请日： | 2016-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105783809A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 陆炳融;郭跃;曹勇;郭佩佩;程艳花 | 申请（专利权）人： | 昆山工研院工业机器人研究所有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人标定测试组合装置，所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定件。所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块，因此，在进行机器人标定测试的过程中，可根据需要增加或减少量块的数量，从而对机器人进行更加准确的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 测试 组合 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人标定测试组合装置，所述机器人标定测试组合装置与激光系统相配合并用以标定机器人姿态，其特征在于：所述机器人标定测试组合装置包括固定于机器人上的标定板及直接固定于机器人或标定板上的负载组件，所述负载组件包括若干能够拆卸连接的量块以及将若干量块固定至一起的固定。
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