[实用新型]机械手及机械手臂及机器人有效
| 申请号： | 201521028090.1 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN205238062U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 钱钟锋;万芳 | 申请（专利权）人： | 先驱智能机械（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括手指基座及机械手指，所述机械手指包括转动设置于所述手指基座的基指段及驱动装置，所述驱动装置包括第一致动器及连接所述基指段及所述第一致动器的变刚度拉伸连杆，所述第一致动器用于通过所述变刚度拉伸连杆驱动所述基指段相对于所述手指基座转动。本实用新型的机械手的基指段通过变刚度拉伸连杆与驱动装置连接，由于变刚度拉伸连杆具有缓冲受力的作用，因此可以缓冲所述驱动装置施加在所述基指段的拉力，使得所述机械手指转动时具有受力回转的空间，从而具有类似人手指肌腱的作用，从而使得机械手具有柔性自适应特征。另外，本实用新型还公开了一种机械手臂及机器人，所述机械手臂及机器人包括上述的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：手指基座；机械手指，所述机械手指包括转动设置于所述手指基座的基指段；及驱动装置，所述驱动装置包括第一致动器及连接所述基指段及所述第一致动器的变刚度拉伸连杆，所述第一致动器用于通过所述变刚度拉伸连杆驱动所述基指段相对于所述手指基座转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于先驱智能机械（深圳）有限公司，未经先驱智能机械（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521028090.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：贝壳钮扣外缘切削机构
- 下一篇：一种盘、套、轴类零件加工后的存放转运车
