[发明专利]一种旋拧打捆用机械手有效
| 申请号： | 201510351416.2 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104925294B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 白礼彬;孙关起;刘永福 | 申请（专利权）人： | 天津市福鼎机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/28 | 分类号： | B65B13/28;B65B27/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人： | 田阳 |
| 地址： | 300180 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本发明通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打捆 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋拧打捆用机械手，其特征在于，包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。
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- 本实用新型公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本实用新型通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
- 一种建筑施工钢筋捆扎绞丝辅助装置-201520646489.X
- 蔡正 - 中国矿业大学
- 2015-08-26 - 2015-12-09 - B65B13/28
- 本实用新型一种建筑施工钢筋捆扎绞丝辅助装置公开了一种能够有效防止扎丝在钢筋的外侧螺纹处扭绞，提高钢筋的捆扎牢度的钢筋捆扎机绞丝辅助装置。其特征在于弧形扭绞头置于机头主体上，固定轴承置于机头主体中部，旋转轴一端置于绞丝盘中部，另一端穿过固定轴承，机头主体上开有扭绞槽，且位于绞丝盘下方，所述扭绞槽上开有孔槽，且置于机头主体上，限位管置于机头主体上，且限位管一端通过孔槽和扭绞槽相连通，所述限位管可以和绞丝盘之间的角度在3-45度之间，限位挡板置于限位管内壁上，所述限位挡板上开孔，弧形顶头置于扭绞槽内，限位杆一端置于弧形顶头上，另一端依次穿过孔槽、限位挡板上的开孔伸入到限位管内。
- 一种扭结紧固打包线的工具-201420734399.1
- 武旭正;高丹;高乐有;顾斌;秦永杰;邢志刚;张洁茹;杨虹 - 内蒙古包钢钢联股份有限公司
- 2014-11-28 - 2015-04-15 - B65B13/28
- 一种扭结紧固打包线的工具，属于手动工具技术领域，包括扭线器、把手杆及堵头，扭线器采用空心厚壁钢管制成，其上端在管壁两侧对称开圆形通孔，用以安装把手杆，通孔直径大于把手杆直径，把手杆两端各固定连接一个圆形堵头，堵头直径略大于打包器上端小孔的直径，使把手杆在打包器上端的小孔内，既可以自由移动，又可以防止脱出；在扭线器下端的圆管横切面方向，间隔均匀各开一个矩形槽，矩形槽的宽度和深度为打包线直径的2-2.5倍，端头形状成十字花型。本实用新型具有操作简单，打包效果好，可提高棒材的包装质量，避免或减少运输中出现散捆的现象。
- 捆扎机的绞丝头-201320832877.8
- 陆海杰;张建国;袁炳官 - 桐乡市景顺机电有限公司
- 2013-12-17 - 2014-07-30 - B65B13/28
- 本实用新型涉及一种捆扎机，尤其是一种捆扎机的绞丝头，它包括绞丝轴和绞头，绞头设置在绞丝轴一侧的中心，所述绞头包括设置在绞丝轴端面上左右两侧的左端头和右端头，左端头和右端头对立设置，所述左端头和右端头为锥台型，处于绞丝轴中心的相邻的两侧面为平面，其余的侧面为弧面，且两个平面之间所成的夹角为锐角，同时左端头的锐角与右端头的锐角的方向相反；该捆扎机的绞丝头，其左端头和右端头的两个平面所成的夹角为锐角，在对扎丝进行绞合时，可使绞丝头不易滑落，待扎丝被完全绞紧后才可脱落，提高了扎丝的捆扎牢度。
- 一种铁丝扭紧剪断装置-201410162572.X
- 周晓蓉;盛家兴;刘德晖;应何杰;邓心建;吴维挺;秦镇江 - 广西大学
- 2014-04-22 - 2014-07-23 - B65B13/28
- 一种铁丝扭紧剪断装置，包括扭转臂、阻尼夹紧面、连接剪断臂开合运动驱动弹簧、剪断臂、剪断臂刃口、扭转臂支架、螺纹拉紧杆以及行程开关，所述扭转臂与阻尼夹紧面结合为一体，剪断臂通过连接剪断臂开合运动驱动弹簧连接在扭转臂上，剪断臂中间活动铰接于剪断臂刃口的前端，扭转臂活动铰接在扭转臂支架上，扭转臂支架通过螺钉固定在螺纹拉紧杆上，螺纹拉紧杆下端安装控制剪断臂的行程开关。采用本发明能够对废品的自动扭紧捆扎及剪断多余铁丝，适用于废品回收企业。
- 一种棒材打包机拧丝钳装置-201420011570.6
- 李成群;孙常伟;张习加 - 河北联合大学
- 2014-01-09 - 2014-06-18 - B65B13/28
- 本实用新型涉及一种棒材打包机拧丝钳装置，属于冶金行业棒材包装设备技术领域。技术方案是：包含前部钳口（1）、后部钳口（2）、滑动块（3）、销轴（4）、推杆（5）、导杆（6）和复位弹簧（7），前部钳口（1）和后部钳口（2）通过销轴（4）连接，滑动块（3）位于前部钳口（1）和后部钳口（2）之间，两个导杆（6）穿过滑动块（3），且分别置于前部钳口（1）和后部钳口（2）孔内，复位弹簧（7）两端分别固定在前部钳口（1）和后部钳口（2）上，推杆（5）设在钳口处。本实用新型的有益效果是：能够防止由于盘条粗细误差引起的盘条脱落现象，使之夹紧效果更好，结构简单紧凑，安全可靠。
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