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- [实用新型]一种快速盒装药品发药机-CN201520504207.2有效
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张习加
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唐山晟群科技有限公司
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2015-07-14
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2016-01-13
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B65G1/04
- 本实用新型提供一种快速盒装药品发药机（图1）。包括横放或竖放盒装药品的大容量倾斜式组合型储药柜（11）；用于药品发放的挡板式快速发药装置（12）；用于盒装药品从储药柜顺序发出，能够自下而上逐层随发随收的快速升降式收药槽装置（13）；收药槽至顶层后集中出药的推送式快速出药装置（14）；用于识别所发放药品属主的智能卡识别装置（15）；用于手工上药时储药槽坐标位置指示装置（16）；用于控制所有功能的控制系统等。本实用新型与其它种类盒装药品发药机相比，发药出药快速，储药数量多，组件标准化程度高，安装方便，易于扩展等特点，可用于医院或药店等需要盒装药品定量发放的场合。
- 一种快速盒装药品发药机
- [实用新型]双轨道棒材打捆机拧丝装置-CN201420409661.5有效
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李成群;孙常伟;张习加
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河北联合大学
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2014-07-24
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2014-11-12
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B65B27/10
- 本实用新型涉及一种双轨道棒材打捆机拧丝装置，属于棒材打捆设备技术领域。技术方案是：通油孔一（8）通过供油腔一（9）与液压销一（4）连通，通油孔二（10）通过供油腔二（11）与液压销二（5）连通，液压销一（4）和液压销二（5）分别与拧丝头（3）上下两瓣接触，液压缸心轴（7）一端连接拧丝头，另一端与滚珠丝杠（17）连接，滚珠丝杠的另一端与液压马达（20）连接，滚珠丝杠设有与之相配合的滚珠丝杠螺母（15），滚珠丝杠螺母一端与花键套筒（13）连接，另一端与活塞缸（18）连接，限位板（16）固定在固定座（22）上。本实用新型的有益效果是：省去了棒材打捆机上独立的盘条防脱机构和拧丝瓣结挤平机构，结构紧凑。
- 双轨道棒材打捆机拧丝装置
- [实用新型]带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼-CN201420042390.4有效
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李成群;刘钊;张习加
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河北联合大学
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2014-01-23
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2014-07-02
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E02F5/28
- 本实用新型涉及一种带有机械铲的窨井淤泥提升绞笼，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：包含提升绞笼轴（4）、提升绞笼筒（5）、提升绞笼旋转叶片（6）、连接架（8）、机械铲（9）、机械臂结构，提升绞笼筒（5）内设有提升绞笼轴（4），提升绞笼轴（4）上固定提升绞笼旋转叶片（6），提升绞笼轴（4）连接驱动电机（1），连接架（8）固定在提升绞笼筒（5）上，机械臂结构一端铰接在连接架（8）上，另一端通过机械铲支架（10）连接机械铲（9），机械臂结构与连接架（8）、机械铲支架（10）之间分别设有驱动油缸。利用机械铲配合提升绞笼共同完成窨井清淤工作，提高淤泥收集效率。
- 带有机械窨井淤泥提升
- [实用新型]一种汽车实验台举升滑动装置-CN201420043466.5有效
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李成群;张孟煕;张习加
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河北联合大学
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2014-01-23
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2014-06-25
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B66F7/08
- 本实用新型涉及一种汽车实验台举升滑动装置，属于汽车实验台技术领域。技术方案是：包含液压举升装置和链条传动装置，所述液压举升装置包含底盘（6）、连杆和工作台面，两对相互平行的连杆两端分别铰接底盘和工作台面，构成平行四边形结构，连杆之间设有连接横梁（5），连接横梁连接液压驱动装置，所述工作台面端部设有斜坡（1），所述链条传动装置包含链轮、链条固定架（13）和链条（14），链条设在链条固定架上，链条固定架与液压举升装置连接，链条设在链轮上，且连接驱动机构。本实用新型的有益效果是：可以自由的调节举升高度，还可使车辆在实验台上滑动，到达预定的实验工位，方便对车辆进行多种试验检测。
- 一种汽车实验台举升滑动装置
- [实用新型]排水管道清淤机器人刮板式清淤装置-CN201420048202.9有效
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李成群;么鸿鹏;张习加
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河北联合大学
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2014-01-26
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2014-06-25
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E03F7/10
- 本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人刮板式清淤装置，属于排水管道清淤设备技术领域。技术方案是：清淤筒（3）与箱体连接，清淤筒（3）与箱体相对应的端面上分别设有相对应的U型槽，刮板架（2）从U型槽中穿过，一端与竖直滑块（11）固定连接，竖直滑块（11）设在箱体内的竖直滑道（10）上，竖直滑道（10）下端与水平滑块（9）连接，水平滑块（9）设在水平滑道（8）上，水平滑块（9）和竖直滑块（11）连接曲柄连杆机构，刮板架（2）的另一端固定刮板（1），刮板（1）设在清淤筒（3）的端部。本实用新型的有益效果是：机构紧凑，一次清淤量大，清淤效果好，实用性高，适用性更广。
- 排水管道清淤机器人板式装置
- [实用新型]城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置-CN201420042172.0有效
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李成群;马利平;张习加
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河北联合大学
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2014-01-23
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2014-06-25
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E03F7/10
- 本实用新型涉及一种城市排水管道清淤机器人的扒平淤泥装置，属于城市排水管道淤泥自动清理技术领域。技术方案是：包含扒平板（1）、连杆一（2）、连杆二（3）、连杆三（5）、铰接支架（6）和清淤车体（7），连杆一（2）的一端与扒平板（1）铰接，另一端与连杆二（3）铰接，连杆二（3）的另一端与可逆电机（4）键连接，连杆三（5）的一端与连杆一（2）中间铰接，另一端与铰接支架（6）铰接，铰接支架（6）固定在清淤车体（7）上，所述扒平板（1）底部呈平直状，两侧呈圆弧状。本实用新型的有益效果是：能够将比较厚的淤泥扒平，辅助机器人顺利完成清淤作业，提高清淤自动化水平，降低了工人劳动强度。
- 城市排水管道清淤机器人淤泥装置
- [实用新型]排水管道清淤机器人履带式收泥装置-CN201420048191.4有效
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李成群;么鸿鹏;张习加
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河北联合大学
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2014-01-26
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2014-06-25
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E03F7/00
- 本实用新型涉及一种排水管道清淤机器人履带式收泥装置，属于排水管道清淤设备技术领域。技术方案是：包含挡泥罩（1）、驱动轮（2）、履带钢板（3）、机器人箱体（4）、储泥箱（5）和从动轮（6），驱动轮（2）和从动轮（6）通过履带钢板（3）连接，履带钢板（3）上均匀设有多块刮泥板，履带钢板（3）中间设有穿透槽，该穿透槽通过机器人箱体（4）上部与储泥箱（5）连通，储泥箱（5）设在机器人箱体（4）内，机器人箱体（4）前部履带钢板（3）的刮泥板外侧固定挡泥罩（1）。本实用新型的有益效果是：机构紧凑，一次清淤量大，清淤效果好，实用性高，适用性更广。
- 排水管道清淤机器人履带式装置
- [实用新型]城市窨井清淤机械手臂-CN201420042558.1有效
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李成群;刘钊;张习加
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河北联合大学
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2014-01-23
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2014-06-25
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E02F5/28
- 本实用新型涉及一种城市窨井清淤机械手臂，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：主轴（7）一端连接减速电机（2），另一端与机械手臂架（8）固定连接，机械后臂（23）一端与机械手臂架（8）铰接，另一端与机械前臂（22）铰接，机械前臂的另一端与机械手支架（19）铰接，清淤抓斗支架（11）固定在机械手支架（19）上，两个抓取油缸分别对称固定在清淤抓斗支架上，两个抓取油缸的活塞杆分别与右清淤抓斗（15）和左清淤抓斗（18）铰接，两个淤泥刮板一端固定在清淤抓斗支架上，另一端分别与右清淤抓斗和左清淤抓斗滑动连接，能够灵活、稳定、高效地用于城市生活或工业窨井的清淤。
- 城市窨井清淤机械手臂
- [实用新型]带有可升降淤泥梭的淤泥收集箱-CN201420042528.0有效
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李成群;刘钊;张习加
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河北联合大学
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2014-01-23
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2014-06-25
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E03F7/10
- 本实用新型涉及一种带有可升降淤泥梭的淤泥收集箱，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：淤泥梭（7）设在淤泥梭运动架（11）内，且与淤泥梭运动架（11）滑动连接，淤泥梭运动架（11）内还设有与淤泥梭（7）相配合的淤泥梭盖板（9），淤泥梭运动架（11）上端与淤泥收集箱（1）上端铰接，淤泥梭运动架（11）下端通过淤泥梭转动油缸（5）与淤泥收集箱（1）下端铰接，倾倒油缸（2）设在淤泥收集箱（1）内，一端与淤泥收集箱（1）箱体铰接，另一端与淤泥收集箱底板（4）铰接。通过淤泥梭在淤泥梭运动架内的运动，可使清淤过程高效，通过淤泥梭运动架的转动，扩大窨井内部的作业范围。
- 带有升降淤泥收集
- [实用新型]带有淤泥刮板的剪式淤泥收集筒-CN201420042479.0有效
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李成群;刘钊;张习加
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河北联合大学
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2014-01-23
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2014-06-25
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E03F9/00
- 本实用新型涉及一种带有淤泥刮板的剪式淤泥收集筒，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：剪式机构中上部与淤泥收集筒支架（10）滑动连接，剪式机构两端下部分别铰接右淤泥收集筒（6）和左淤泥收集筒（8），右淤泥收集筒和左淤泥收集筒上部设有缺口，淤泥刮板（7）固定在淤泥收集筒支架（10），且与右淤泥收集筒和左淤泥收集筒上部的缺口配合，所述剪式机构由若干对剪式机构连杆端部铰接构成，每对剪式机构连杆交叉布置，中间铰接，两端的剪式机构连杆端部分别设在右淤泥收集筒滑道（4）和左淤泥收集筒滑道（9）内，对称布置。本实用新型能够轻而易举地收集窨井复杂的淤泥、砖块、水泥块等杂物，清淤彻底、清淤效率高。
- 带有淤泥收集
- [实用新型]带有淤泥刮板的清淤抓斗-CN201420011601.8有效
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李成群;刘钊;张习加
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河北联合大学
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2014-01-09
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2014-06-18
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E03F9/00
- 本实用新型涉及一种带有淤泥刮板的清淤抓斗，属于城市窨井淤泥清理设备技术领域。技术方案是：清淤抓斗支架（1）两侧对称铰接抓取油缸（2），两个抓取活塞杆（3）一端分别与抓取油缸（2）连接，另一端分别与右清淤抓斗（5）和左清淤抓斗（6）铰接，右清淤抓斗（5）和左清淤抓斗（6）上分别设有滑道（4），两个淤泥刮板（8）一端固定在清淤抓斗支架（1）上，另一端分别设有滑块（7），滑块（7）设在滑道（4）内。本实用新型的有益效果是：能够节省清淤空间，且轻而易举地收集窨井复杂的淤泥、砖块、水泥块等吸泥车不易吸取的杂物，清淤范围广泛，清淤效率高，降低工人劳动强度。
- 带有淤泥清淤抓斗
- [实用新型]一种清淤机器人淤泥扒平装置-CN201420011589.0有效
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李成群;马利平;张习加
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河北联合大学
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2014-01-09
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2014-06-18
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E03F7/10
- 本实用新型涉及一种清淤机器人淤泥扒平装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备技术领域。技术方案是：连杆（3）一端与扒平爪（1）轴连接，另一端与套杆（5）滑动连接，连杆（3）中间设有凸台，凸台与机器人车体挡板内壁贴紧，套杆（5）与槽钢连接板（7）固定连接，槽钢连接板（7）固定在导轨滑块（8）上，导轨滑块（8）设在自带电机驱动直线导轨（9）上，自带电机驱动直线导轨（9）固定在机器人车体上。本实用新型的有益效果是：能够将比较厚的淤泥扒平，辅助机器人顺利完成清淤作业，提高清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。
- 一种清淤机器人淤泥平装
- [实用新型]一种棒材打包机拧丝钳装置-CN201420011570.6有效
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李成群;孙常伟;张习加
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河北联合大学
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2014-01-09
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2014-06-18
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B65B13/28
- 本实用新型涉及一种棒材打包机拧丝钳装置，属于冶金行业棒材包装设备技术领域。技术方案是：包含前部钳口（1）、后部钳口（2）、滑动块（3）、销轴（4）、推杆（5）、导杆（6）和复位弹簧（7），前部钳口（1）和后部钳口（2）通过销轴（4）连接，滑动块（3）位于前部钳口（1）和后部钳口（2）之间，两个导杆（6）穿过滑动块（3），且分别置于前部钳口（1）和后部钳口（2）孔内，复位弹簧（7）两端分别固定在前部钳口（1）和后部钳口（2）上，推杆（5）设在钳口处。本实用新型的有益效果是：能够防止由于盘条粗细误差引起的盘条脱落现象，使之夹紧效果更好，结构简单紧凑，安全可靠。
- 一种打包机拧丝钳装置
- [实用新型]插入式淤泥收集箱-CN201420011603.7有效
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李成群;刘钊;张习加
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河北联合大学
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2014-01-09
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2014-06-18
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E03F7/10
- 本实用新型涉及一种插入式淤泥收集箱，属于城市窨井淤泥清理技术领域。技术方案是：收集箱支架（8）一端与插入油缸（1）固定连接，另一端铰接两个下连接杆（4），两个下连接杆的另一端分别铰接在右收集箱盖（5）和左收集箱盖（6）上，插入活塞杆（2）一端连接插入油缸，另一端与两个上连接杆（3）铰接，两个中连接杆（7）交叉布置，交叉点铰接在收集箱支架上，两个中连接杆的一端分别与两个上连接杆铰接，另一端分别铰接在右收集箱盖和左收集箱盖上。通过插入活塞杆的收缩，控制左收集箱盖和右收集箱盖插入淤泥，填满淤泥后，左收集箱盖和右收集箱盖扣紧，完成淤泥收集动作。清淤效率高，降低工人劳动强度。
- 插入淤泥收集
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