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[实用新型]钢丝供给装置及利用该装置的钢筋打捆机-CN202120658594.0有效
发明人：刘永福;白礼彬;张智波 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝供给装置及利用该装置的钢筋打捆机，钢丝供给装置包括导向轮装置，导向轮装置安装在竖向支撑上，通过竖向支撑将导向轮装置架起至预定高度，在导向轮装置的底部入线侧设置有一乱线框，乱线框下部设置钢丝卷，钢丝自下而上穿入乱线框，并从乱线框的顶部出线端口引出至导向轮装置的导向轮，从而为钢筋打捆机供给钢丝，实现了钢丝从空中走线而不是贴紧地面走线；对应的，本实用新型的钢筋打捆机通过设置钢丝进线导向装置和圆弧导向装置，实现了钢丝从顶部进入钢筋打捆机，因此保证了地面工作环境整洁。
钢丝供给装置利用钢筋打捆

[实用新型]一种顶部进线的钢筋打捆机-CN202120656409.4有效
发明人：刘永福;白礼彬;张智波 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶部进线的钢筋打捆机，包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，下穿丝矫直工作台包括底座(1)和设置在底座上的沿进丝向出丝方向依次设置的钢丝进线导向装置(2)、圆弧导向装置(3)、矫直机(4)、液压剪(5)、开合机构(6)，其中，所述圆弧导向装置(3)包括轮架(3‑1)和安装在该轮架上的大轮(3‑2)和小轮(3‑3)，所述小轮(3‑3)分布在该大轮(3‑2)的圆周上，使圆弧导向装置形成竖直方向进丝水平方向出丝；所述钢丝进线导向装置(2)设置在圆弧导向装置(3)的进丝端的上方位置，且钢丝进线导向装置(2)的进线口朝上设置，从而实现上方进丝，保证了地面工作环境整洁。
一种顶部钢筋打捆

[外观设计]机械手（3）-CN202130333594.9有效
发明人：刘永福;白礼彬;张智波 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（3）。2.本外观设计产品的用途：安装在机器上，给钢筋束打捆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图1。5.指定设计2为基本设计。
机械手

[外观设计]机械手（2）-CN202130333597.2有效
发明人：刘永福;白礼彬;张智波 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（2）。2.本外观设计产品的用途：安装在机器上，给钢筋束打捆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机械手

[外观设计]机械手（1）-CN202130333599.1有效
发明人：刘永福;白礼彬;张智波 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械手（1）。2.本外观设计产品的用途：安装在机器上，给钢筋束打捆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机械手

[外观设计]矫直机-CN202130355979.5有效
发明人：刘永福;白礼彬;张智波 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矫直机。2.本外观设计产品的用途：将钢筋矫直。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
矫直机

[发明专利]一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的使用方法-CN201810118917.X有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机的使用方法，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为CN 104925293A的全自动机械手钢筋打捆机中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
一种基于从动开合夹块装置钢筋打捆使用方法

[发明专利]全自动机械手钢筋打捆机-CN201510350796.8有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动机械手钢筋打捆机，其包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，所述下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管组成；所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成。本发明通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用可以实现对钢筋束的打捆。其中下穿丝矫直工作台可以对打包用的钢丝进行自动矫直穿丝，同时对钢丝进行定长剪断，同时通过乱线框可以捋顺钢丝，防止钢丝打卷；旋转夹紧机械爪通过左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
全自动机械手钢筋打捆

[发明专利]一种旋拧打捆用机械手-CN201510351416.2有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本发明通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
一种打捆机械手

[实用新型]一种应用于钢筋打捆机的穿丝导向用从动开合夹块装置-CN201620382769.9有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于钢筋打捆机的穿丝导向用从动开合夹块装置，包括基座和卡爪；基座的顶端为凸台结构，凸台顶面设置有用于穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，所述卡爪的底端通过销轴铰接在基座相邻的两个底台之间，卡爪相对于凸台对称安装在凸台两侧，且对称的卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为对称设置的卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，基座凸台两侧的卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
一种应用于钢筋打捆导向从动开合夹块装置

[实用新型]一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机-CN201620382935.5有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
一种基于从动开合夹块装置钢筋打捆

[发明专利]一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机-CN201610283345.1在审
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于从动开合夹块装置的钢筋打捆机，其中的从动开合夹块装置用以替代公开号为104925293A的“全自动机械手钢筋打捆机”中的开合导管，该从动开合夹块装置包括基座和卡爪，基座的顶端为凸台，凸台顶面设置有穿入打捆钢丝用的凹槽，在基座凸台的两侧对称设置有多个沿凸台长向等间距设置的底台，卡爪的底端铰接在相邻的两个底台之间，且卡爪通过穿过凸台的弹簧相连接，弹簧为卡爪之间提供夹紧闭合力，卡爪夹紧闭合时，卡爪的爪头闭合对接，使卡爪的爪头的下壁和基座凸台上的凹槽之间形成穿丝通道。上拉钢丝时，穿丝通道中的钢丝会对卡爪的爪头下壁产生向上的推力，促使卡爪以的销轴为旋转轴向两侧打开，从而将钢丝从穿丝通道中拉出。
一种基于从动开合夹块装置钢筋打捆

[实用新型]一种旋拧打捆用机械手-CN201520435172.1有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65B13/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋拧打捆用机械手，其包括一旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。从而卡紧通孔中的钢丝；最后旋转夹紧机械爪旋转拧紧钢丝，从而完成对钢筋束的打捆。本实用新型通过机械爪左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
一种打捆机械手

[实用新型]一种应用于钢筋打捆的穿丝矫直定长剪断装置-CN201520437397.0有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于钢筋打捆的穿丝矫直定长剪断装置，其包括锟式矫直机、液压剪和开合导管，所述锟式矫直机、液压剪、开合导管从右至左依次固定在底座上；锟式矫直机的右侧设置有乱线框；本实用新型可有效将打捆用的钢丝进行自动矫直穿丝，同时对钢丝进行定长剪断，同时通过乱线框可以捋顺钢丝，防止钢丝打卷，有效的减少了工人的劳动量，提高了工作效率。
一种应用于钢筋打捆矫直定长剪断装置

[实用新型]全自动机械手钢筋打捆机-CN201520435795.9有效
发明人：白礼彬;孙关起;刘永福 -专利权人： 天津市福鼎机电设备有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动机械手钢筋打捆机，其包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，所述下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管组成；所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成。本实用新型通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用可以实现对钢筋束的打捆。其中下穿丝矫直工作台可以对打包用的钢丝进行自动矫直穿丝，同时对钢丝进行定长剪断，同时通过乱线框可以捋顺钢丝，防止钢丝打卷；旋转夹紧机械爪通过左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。
全自动机械手钢筋打捆

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