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- [发明专利]一种多轴控制的家用陪练机器人-CN202211604451.7在审
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武利生;周旭
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苏州安昊伦智能制造有限公司
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2022-12-13
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2023-04-04
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B25J11/00
- 本发明公开了一种多轴控制的家用陪练机器人，包括移动座以及分别设置在其上部的图像采集模块、控制模块和接球盒，移动座上端面设置有多轴机械手，排球管下部设置有储球筒，接球盒内壁一侧斜边部设有凹槽，凹槽内侧壁上部活动设置有气推膨胀层，移动座上端面通过翻转组件配合设置有罩球导向盖，移动座上设置有气源组件，气源组件将外界空气吸入并依次排入至凹槽、主吹气孔和副吹气孔。落入接球盒的羽毛球在气推膨胀层、阻挡膨胀层、气源泵、主气阀和副气阀的搭配下进行反向弹起，罩球导向盖、主吹气孔和副吹气孔的配合设置使弹起的羽毛球导向进入排气管并被储球筒收集，便于对落入接球盒的羽毛球进行自动整理。
- 一种控制家用陪练机器人
- [发明专利]一种肌力康复用伺服多轴施力器-CN202211604435.8在审
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武利生;周旭
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苏州安昊伦智能制造有限公司
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2022-12-13
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2023-03-07
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A63B23/12
- 本发明公开了一种肌力康复用伺服多轴施力器，包括滑动设置在抽拉筒中的抽拉滑块，且抽拉滑块和加重托板间连接有牵引拉绳，所述抽拉筒连接有内置螺纹转轴的固定板，且螺纹转轴螺纹连接有控制滑块，所述控制滑块上安装有通过导线串联的触压开关、电磁铁、接线开关和直流电源，所述加重托板连接有和电磁铁磁性相吸的铁质板，且铁质板上安装有触压块，本发明通过向上拉动加重托板进行手臂锻炼，解决了在锻炼时患者手臂受到不稳定的拉力而影响训练效果、造成训练损伤的问题，并通过控制滑块带动加重托板向下运动的方式，使得患者手臂在复位过程中不需再克服加重托板的重力，避免患者手臂在伸张复位时难以把握加重托板重力而易受到损伤的问题。
- 一种康复伺服施力
- [实用新型]一种智能康复训练装置-CN202222033189.7有效
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武利生;肖华
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苏州安昊伦智能制造有限公司
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2022-08-03
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2022-12-20
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A63B21/055
- 本实用新型公开了一种智能康复训练装置，涉及医疗器械领域，包括装置本体，所述装置本体的内部安装有三组转辊，且转辊的外壁套设有皮带，所述装置本体的顶部固定有固定柱，且固定柱的顶部开设有内槽，所述内槽的内部设置有支撑柱，且支撑柱的底部设置有连接杆，所述连接杆的一端固定有第一卡块，且连接杆的另一端固定有第二卡块，所述支撑柱的底部开设有收纳槽。本实用新型解决了调节组件高度调节不便的问题，通过设置的连接杆、第一卡块和第二卡块，进行调节组件的高度调节时，通过第一卡块和第二卡块与第一卡槽和第二卡槽相配合，从而能够对支撑柱的位置进行固定，设置的多组第一卡槽和第二卡槽能够更好的适应调节组件的高度。
- 一种智能康复训练装置
- [实用新型]一种多功能医疗康复器械-CN202222033207.1有效
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武利生;肖华
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苏州安昊伦智能制造有限公司
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2022-08-03
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2022-12-20
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A63B23/16
- 本实用新型公开了一种多功能医疗康复器械，涉及康复器械技术领域，包括外框，所述外框的内部开设有空腔，所述空腔的内壁活动连接有训练框，所述训练框的下方设有与外框内壁固定的发条框，所述发条框的内部装配有发条盘，所述发条盘的外壁缠绕有延伸至发条框外侧的缆绳，所述缆绳的末端与训练框端部固定。本实用新型通过设置训练框、空腔、手柄、发条框、发条盘、缆绳和转向轮相互配合，拉动训练框伸出，而在发条盘和缆绳的相互配合下，实现对手臂的水平来回训练，同时，手指伸入指条内呈握拳趋势弯曲，随之带动指条移动且拉伸弹簧，可对手指进行康复训练，达到扩大其训练器械的多样性效果，且无需过多的人员陪同辅助，使之装置更加使用。
- 一种多功能医疗康复器械
- [发明专利]一种遥控浮标投放器-CN202010766663.X有效
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武利生;高霄凡;王志文;陈宝华;刘亮亮;孔垂旭
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太原理工大学
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2020-08-03
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2022-03-15
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B63B22/00
- 本发明属于水文监测领域；传统的浮标投放装置每次只能投放一个浮标到指定位置，多个浮标投放过程繁琐效率低，纯机械结构投放作业需操作者时刻不离投放装置，现有设备结构较复杂，本发明提供一种遥控浮标投放器，将浮标挂在链条外侧的浮标挂钩上，浮标挂钩利用下支撑板的挡板保持浮标不脱落，到达投放点通过电磁铁控制电路控制电磁铁上电收回推拉杆，在浮标重力作用下链条传动，浮标挂钩失去挡板的支撑，浮标脱落完成浮标投放，浮标自重为链条传动机构的转动提供转矩，减少了传动机构的动力装置的使用，能够同时完成多个浮标的精准投放，提高浮标投放作业的效率、准确性，解放了对操作人员工作范围的约束。
- 一种遥控浮标投放
- [发明专利]取沙器水下定比例触发装置-CN201810376605.9有效
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武利生;李瑞君;张玉胜;褚杰辉;王志文;冯鹏辉;卢海文
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太原理工大学
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2018-04-25
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2021-02-05
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G01N1/10
- 本发明提供一种取沙器水下定比例触发装置，属于取沙器辅助装置的技术领域，其中，支架部分包括支架II；动力部分包括可转动的滑轮、穿过悬杆且能沿悬杆移动的浮球、连接浮球和滑轮外壁的牵引绳、从滑轮第一端开口伸入滑轮内且不随滑轮转动的涡卷弹簧安装轴、涡卷弹簧以及直角减速器；定比例部分包括轴I、齿轮A、齿轮C、轴II、销固定轮、齿轮D、齿轮B、压缩弹簧和销轴；触发部分包括安装架、四杆机构杆II、四杆机构杆III、四杆机构杆IV、第一连接件、第二连接件、扭转弹簧、压杆和拉绳；该装置实现机械自动化，减小了工作人员的工作强度，缩短了测量时间，控制精度只和零件的加工精度有关，避免了控制精度受电子器件温漂、零漂等的影响。
- 取沙器水下比例触发装置
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