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[发明专利]一种矿用树脂锚杆自动化生产线-CN202110422736.8有效
发明人：寇子明;史百锁;高贵军;吴娟;梁富伟;李鑫;白金锁;宋福荣;张平宽;武利生 -专利权人：太原理工大学;太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B29D99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用树脂锚杆自动化生产线，属于锚杆生产的技术领域，包括由控制系统控制的锚杆剪切机Ⅰ、左线上料机、右线上料机、离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置、倒角机、缩径机、滚丝机、上垫圈机、装螺母机和分线装置。本发明实现了锚杆加工过程的全自动化，采用分线和并线交替动作的方式，使得整个生产线结构紧凑，占地面积更小、生产速度更快；采用自动离剪装置、拉距装置、分线摆料装置、并线装置、并线摆料装置、喂料退料装置，实现锚杆加工工艺之间的连续动作，减少人员干预甚至无需人为干预，连续出成品。
一种树脂自动化生产线

[实用新型]一种包装机自动打卡装置-CN202120462201.9有效
发明人：史百锁;王浩;王谦;史学宏;隋良鸿;张平;吴海涛 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B51/05 文献下载
摘要：一种包装机自动打卡装置，包括第二急速台、第二弯丝台、第一急速台、第一弯丝台和钩条组件，钩条组件包括钩杆、第一轴承座、第二轴承座、第一轴和第二轴；第一急速台与第二急速台沿纵向滑动连接，第一急速台和第二急速台之间沿横向设置有贯通的穿料通道，第一急速台前部设置有成型槽，第一急速台前部上下两端均设置有切断槽，第二急速台后部设置有安装槽，第二急速台上沿竖直方向设置有贯通的穿丝孔；第一弯丝台前部设置有第一弯丝槽，第二弯丝台后部设置有第二弯丝槽；钩杆包括一体成型的转动杆部和钩台部，转动杆部上设置有用于穿过第二轴的导向槽。本实用新型结构简单，零件数量较少，生产维护成本低，且物料不易堵塞，保证了生产效率。
一种装机自动打卡装置

[实用新型]一种高粘度流体液压计量泵-CN202022511885.5有效
发明人：史百锁 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F04B9/105 文献下载
摘要：一种高粘度流体液压计量泵，包括液压缸活塞、液压缸、高粘度流体缸活塞、高粘度流体缸、单向阀液压缸座、出口单向阀液压缸和进口单向阀液压缸；液压缸与高粘度流体缸沿直线方向并排连接；液压缸活塞设置在液压缸内；高粘度流体缸活塞设置在高粘度流体缸内；液压缸活塞与高粘度流体缸活塞连接，形成联动机构；液压缸活塞两端设置液压缸导向套，液压缸导向套外周与液压缸活塞内壁密封设置，以将液压缸的内腔与高粘度流体缸的内腔分割。本实用新型中，设备全程密封工作，高粘度流体中不易进入空气，保证高粘度流体灌装过程中的连续性，有效防止液压油渗透到高粘度流体中，影响高粘度流体质量，单向阀具有自锁性能，可靠性提高。
一种粘度流体液压计量

[实用新型]一种高粘度流体液动阀门-CN202022512999.1有效
发明人：史百锁 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种高粘度流体液动阀门，包括阀座、阀杆、阀体、液压杆和液压缸；阀座、阀体和液压缸沿直线方向并排连接；阀座设置进料口，阀体设置出料口；阀杆位于阀体内部；阀杆的一端伸入阀座内；阀杆端部呈喇叭状并形成进料口的开关；液压杆位于液压缸内，液压杆的一端伸入阀体内与阀杆的另一端连接，形成联动机构；液压杆的外周与阀体之间为滑动密封机构；液压缸外周设有泄漏窗口，泄漏窗口的开口两端均设有密封装置。本实用新型，减少阀门密封处的磨耗，提高阀门可靠度。阀门可有效阻断流体。设备利用液压缸作为启闭动力，采用线接触方式阻断流体，可以实现高粘度流体有效的阻断。
一种粘度流体阀门

[发明专利]锚杆用自动戴螺母机-CN201610276942.1有效
发明人：武利生;史百锁;王浩;周思远;廉永强;张剑;秦斌青 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：锚杆用自动戴螺母机，属于锚杆支护装置自动化生产过程锚杆自动带螺母装置技术领域，它包括底座、送进机构、旋入机构和控制机构，其特征是送进机构包括支座、气缸、推块和导轨，底座上表面固定设置有支座，支座上表面通过气缸支架固定设置有气缸，气缸内设置有活塞杆，活塞杆自由端固定连接有推块；旋入机构包括机头、气动滑台、主轴支撑、主轴、减速器和伺服电机。本发明提供的锚杆生产过程中的戴螺母机，与锚杆生产线高度集成，提高自动化进程，解放人力，提高锚杆成产率。首次上螺母成功率高于99%，并且在带螺母过程中，对首次未安装成功锚杆进行二次上螺母，进一步提高成功率，还可以检测出无法戴螺母的锚杆，从而留待后续步骤解决。
锚杆用自动螺母

[发明专利]锚固剂生产用胶泥恒流灌装泵灌装方法-CN201610276941.7有效
发明人：史百锁;廉永强;武利生;张平;隋良宏;史学红;张剑;秦斌青 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F04B9/117 文献下载
摘要：锚固剂生产用胶泥恒流灌装泵，属于锚固剂生产设备技术领域，它包括灌装泵单体，所述灌装泵单体包括液压缸体和胶泥腔，胶泥腔、管道及液压阀组成胶泥灌装系统，压缸体、管道及液压阀组成液压控制系统，其特征是左右设置有两个灌装泵单体，灌装泵单体由上至下依次设置有胶泥灌装系统和液压控制系统，灌装泵单体内可上下滑动地设置有活塞杆，活塞杆一端设置于胶泥腔内，另一端设置于液压缸体内。本发明提供的锚固剂生产用胶泥恒流灌装方法，采用液压驱动、PLC逻辑控制、气动阀门互相切换，实现了胶泥输送的无缝衔接，灌装过程不但胶泥粘度的变化影响，而且不受阀门开启时间的限制，减少了阀门维护的工作量和对阀门质量的过高要求。
锚固生产胶泥灌装

[实用新型]锚杆自动生产线-CN201620378441.X有效
发明人：廉永强;史百锁;武利生;周思远;王浩;隋良宏;史学红 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：锚杆自动生产线，属于锚杆自动生产装置技术领域，沿锚杆生产方向依次设置有储料架、振动输送机、锚杆挤压缩径机、滚丝机、戴螺母机、捆扎机和成品存放区，其特征是：储料架上放置有锚杆坯料，储料架外设置有振动输送机，所述振动输送机输送带上固定设置有挡板，机械手臂一将锚杆坯料从储料架运送至振动输送机；振动输送机输出端设置有输送装置，输送装置将锚杆坯料依次运送至挤压缩径机、滚丝机和戴螺母机，戴螺母机后方设置有捆扎机，戴有螺母的锚杆经机械手臂二运送至捆扎机，机械手臂二将至少根锚杆经捆扎机捆扎后运送至成品存放区。本实用新型使锚杆自动生产过程中无需机械手臂传递，降低工人劳动强度，提高生产效率。
自动生产线

[实用新型]锚杆捆扎机-CN201620378442.4有效
发明人：史百锁;廉永强;武利生;周思远;王浩;隋良宏;史学红 -专利权人： 太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65B13/28 文献下载
摘要：锚杆捆扎机，属于锚杆自动生产线辅助捆扎设备技术领域，它包括送丝装置、捆扎装置和扎紧装置，其特征是：捆扎装置和扎紧装置安装于工作台上表面，送丝装置安装于工作台下表面，工作台下方设置有捆丝轮，捆丝轮上盘有捆丝，捆丝自由端穿过送丝装置与工作台台面并延伸至成型装置。本实用新型提供的与锚杆自动生产线相配合的锚杆捆扎机，能够满足锚杆捆扎过程所需的捆丝直径，以及捆丝捆扎直径，实现多根锚杆的自动捆扎，而且捆扎精度高，捆扎过程无需人工捆扎，捆扎无残留的多余捆丝，保证了自动化生产的顺利进行。
捆扎

[实用新型]锚杆自动化生产线-CN201220148506.3有效
发明人：辛广生;牛和平;王军;史百锁;廉永强 -专利权人：晋城宏圣科威矿用材料有限公司;太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆自动化生产线，包括控制系统，从前到后依次布置的第一、第二、第三加工区和多组机械手，每个加工区均包括基座和进料平台、进料拨叉和出料拨叉，并一一对应设置有缩径机、滚丝机和戴螺母机，第三加工区的后方顺序设置有喷码机和打包机，第一、第二和第二、第三加工区之间分别设有输送带，在控制系统的控制下多组机械手与加工设备相互配合完成锚杆的自动化生产。本实用新型提供的锚杆自动化生产线通过控制系统控制机械手、加工区和加工设备的同步运行，实现了锚杆生产的全自动化，解决了锚杆生产质量不稳定，生产效率低下，生产自动化程度较低的问题。
自动化生产线

[实用新型]锚杆自动化生产线的自动供料装置-CN201220148401.8有效
发明人：辛广生;牛和平;王军;史百锁;廉永强 -专利权人：晋城宏圣科威矿用材料有限公司;太原市环宇液压机械有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆自动化生产线的自动供料装置，包括用于放置锚杆原料的支架，所述支架的前方设有两组平移装置，所述两组平移装置沿所述支架的横向中心线对称设置，所述平移装置包括沿左右方向并排设置的活动板和固定板，所述活动板和所述固定板的顶面上分别设有多个相互对应的与锚杆相适配的凹槽，所述活动板通过凸轮机构驱动其沿前后方向往复运动，所述支架上靠近所述平移装置的一端设有多个由同一根拨叉轴驱动的拨叉。本实用新型，通过凸轮机构驱动活动板往复运动，使锚杆原料逐步前进并在固定板上自动排序，实现锚杆原料的全自动供料，并且自动供料装置结构简单、性能稳定、安全可靠、设备性价比高。
自动化生产线自动供料装置

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