[发明专利]基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和方法有效
| 申请号： | 201510193979.3 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN104777448B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于进勇;鹿珂珂;陈勇;寇昆湖;薛梅;王超;矫永康 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空工程学院 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08;G01S19/42 |
| 代理公司： | 中国人民解放军海军专利服务中心11044 | 代理人： | 刘书岩,王丽婷 |
| 地址： | 264001 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和回收方法，回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元组成；在无人机回收导引过程中，分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场对无人机进行导引，信号精度高，抗干扰能力强，可为无人机的着陆/舰提供不依赖于导航卫星的导引信号，可在天基导航卫星被摧毁或信号被干扰的情况下，实现无人机的自主着陆/舰。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脉冲 引航 系统 卫星 无人机 回收 方法 | ||
【主权项】：
基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收方法，使用的回收系统由单脉冲引航系统(1)、伪卫星场(2)、机载系统(3)和系统交互控制单元(4)组成，其特征在于，包括以下步骤：S1.确定距离D1和D2；S2.由系统交互控制单元(4)与机载系统(3)进行数据链通信，获取无人机的位置信息，然后计算出无人机距回收系统的距离；S3.当无人机距回收系统的距离≤D1时，由系统交互控制单元(4)开启单脉冲引航系统(1)，由单脉冲引航系统(1)跟踪无人机并向无人机提供引航信号；S4.当无人机距回收系统的距离≤D2时，由系统交互控制单元(4)切换为由伪卫星场(2)向无人机提供回收信号；S5.机载系统(3)的信号处理机根据伪卫星场(2)提供的信号，实时解算无人机的位置，并发送给无人机的飞控系统，控制无人机着陆或着舰。
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- 2016-08-17 - 2018-10-30 - G01S1/08
- 本发明的实施例提供一种室内定位方法及装置，涉及通信领域，能够在不需要先验信息的前提下，降低与用户设备真实坐标偏差较大的位置散点对定位结果造成的影响。包括：S1：获取第一位置估计散点组，第一位置估计散点组包括依次获取的指定用户设备的多个位置估计散点的坐标；S2：根据第一位置估计散点组获取第一中心的坐标，第一中心位于第一位置估计散点组所包括的位置估计散点的中心位置；根据步骤S1、S2获取多个第一中心的坐标，并对多个第一中心的坐标取平均以获取第一定位目标位置的坐标。本发明用于定位。
- 位置信息处理的方法、装置和系统-201710204045.4
- 兰天 - 中兴通讯股份有限公司
- 2017-03-30 - 2018-10-16 - G01S1/08
- 本发明公开了一种位置信息处理的方法，监测第一终端发射无线信号传递到所述定位装置的当前传输距离；当所述当前传输距离大于设置的无线信号传输的安全距离时，对所述定位装置执行定位获得当前位置信息；将所述当前位置信息发送给第二终端。本发明还同时公开了一种位置信息处理的装置和系统。
- 专利分类
