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[外观设计]螺母-CN202330284486.6有效
发明人： 李德仁 -专利权人：晋江市恒源兴汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺母。2.本外观设计产品的用途：用于汽车轮胎螺丝上起紧固作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
螺母

[外观设计]包装盒（3）-CN202330284487.0有效
发明人： 李德仁 -专利权人：晋江市恒源兴汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（3）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车轮胎螺栓配件的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[外观设计]包装盒（2）-CN202330284495.5有效
发明人： 李德仁 -专利权人：晋江市恒源兴汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（2）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车轮胎螺栓配件的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[外观设计]包装盒（1）-CN202330284461.6有效
发明人： 李德仁 -专利权人：晋江市恒源兴汽车配件有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（1）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车轮胎螺栓配件的外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[发明专利]无人机光学海洋图像中太阳闪烁的检测和修复方法及系统-CN202310578108.8在审
发明人：李明;覃江颖;李德仁;钟佳耿 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋水面遥感监测中遥感图像的预处理技术领域，公开了一种无人机光学RGB海洋图像中太阳闪烁的检测和修复方法及系统，引入太阳闪烁注意力模块，构建基于注意力机制的语义分割网络模型；利用基于注意力机制的语义分割网络模型分割得到太阳闪烁区域，利用RAFT光流估计网络提取高分辨率无人机光学RGB海洋图像的光流场；利用太阳闪烁区域和光流场进行光流传播，修复无人机光学RGB海洋图像中的太阳闪烁并恢复真实的底栖生物图像特征。本发明可以改善海洋水面遥感监测中太阳闪烁引起的特征遮挡和信息污染问题，极大地提高高分辨率无人机光学RGB海洋图像的质量和使用效率，为高精度海洋生态监测和海底地形测绘提供高质量的图像基础。
无人机光学海洋图像太阳闪烁检测修复方法系统

[发明专利]重型螺旋压力机螺杆滑块二级平衡系统-CN201910518435.8有效
发明人： 李德仁;毛晓峰;杨景涛;赵强;朱元刚 -专利权人：青岛宏达锻压机械有限公司
申请日： 2019-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B30B1/18 文献下载
摘要：一种重型螺旋压力机螺杆滑块二级平衡系统，包括滑块小支臂，安装在滑块小支臂上的平衡拉梁，安装在平衡拉梁上的叠合组合式二级平衡碟簧，将滑块小支臂、平衡拉梁、叠合组合式二级平衡碟簧紧固在一起的二级碟簧调整螺栓，安装在横梁上方侧面、活塞杆与拉杆相连、并通过拉杆与平衡拉梁相连接的平衡缸，安装在平衡拉梁中间凸式部位上的凹式轴承座，安装在平衡拉梁中间凸式部位与凹式轴承座之间的推力轴承。本发明平衡效果好，受力状态好，摩擦损失小，节能，使滑块运动灵活，螺旋副润滑效果良好，大大减轻了运动部件的磨损，可有效的延长螺旋副的寿命。可广泛用于重型数控螺旋压力机中，尤其应用于125000kN螺杆滑块二级平衡式重型数控螺旋压力机中。
重型螺旋压力机螺杆二级平衡系统

[发明专利]一种用于硅钢纵剪机的分切磨边装置-CN202310421317.1在审
发明人： 李德仁;倪晓冬;陈兴旺;刘力豪 -专利权人：江阴茂恒机械有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硅钢纵剪机的分切磨边装置，涉及硅钢纵剪机技术领域。本发明包括分切机构、磨边机构、导出机构、分料机构和料材，分切机构由上下布置的分切辊和垫辊组成，导出机构由上下布置的整平辊和撑辊组成，分料机构位于分切机构和导出机构之间，分料机构由上下布置的上导辊和下导辊组成，料材通过分切辊和垫辊分切为若干分材，若干分材间隔式的分为两组分别绕过上导辊和下导辊并引入整平辊和撑辊之间，上导辊上的分材为上分材组。本发明通过将分切机构和磨边机构结合，可减少一个储料地坑的使用，从而可减少纵剪线的长度，从而利于生产和运输，同时缩短料材的移动距离，从而提高料材的稳定性。
一种用于硅钢纵剪机磨边装置

[发明专利]一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法-CN201910258127.6有效
发明人：王磊;陈锐志;李德仁;申丽丽;许钡榛;张欣欣;李涛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信与卫星导航技术领域，公开了一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法，第一步，采用一种非迭代的方法求解接收机的近似坐标和钟差，第二步，则在第一步的基础上，通过迭代的方法精华求解的用户近似坐标和钟差参数，通过正则化的方法解决方程病态问题，获得稳定，可靠的用户三维坐标的时钟偏差。本发明可降低接收机成本和功耗，应用于物联网，搜救等低成本的位置服务传感器领域本发明仅需要接收机同时接收到来自一颗低轨卫星多个时刻的测距信号，就可以准确的求解用户的三维坐标和接收机时钟偏差。
一种基于卫星无线电测距信号定位授时方法

[外观设计]螺栓-CN202230737280.X有效
发明人： 李德仁 -专利权人：晋江市恒源兴汽车配件有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：螺栓。2.本外观设计产品的用途：用于汽车轮毂上，起防旋固定作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
螺栓

[发明专利]一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统-CN202211039482.2在审
发明人： 李德仁;郭晟;邵慧超;姚功民;张彦;刘建;幺改明 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的机器人室内外无缝定位方法及系统以IMU为基础，通过集成、融合或者协同诸如里程计、视觉、激光雷达和UWB等多种传感器信息，结合高精度地图，采用深度学习方式对误差源自适应调整、加权融合、扩展卡尔曼滤波并进行多源融合处理，以获取高精度与高可靠性的导航定位结果。本发明不仅能够克服单一导航系统缺点和弊端，还可以提高导航系统的容错性与自适应性，可为用户提供单一传感器失效时的高精度定位导航功能，提升了定位导航精度的可靠性，拓展了智能机器人的应用场景。
一种基于传感器融合机器人内外无缝定位方法系统

[发明专利]一种航姿参考系统的扩展卡尔曼滤波姿态解算方法-CN202210889240.6有效
发明人： 李德仁;叶瑾;邵慧超;肖于亮;郭向欣 -专利权人：立得空间信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明实施例提供了一种航姿参考系统的扩展卡尔曼滤波姿态解算方法，首先将MEMS惯性单元与磁力测量单元固连安装于载体平面，然后进行平面校准；并获得状态向量；接着利用陀螺仪数据对状态向量中的初始姿态角进行更新；然后得到加速度数据水平分量、磁力计数据水平分量、量测向量以及量测方程；再根据加速度数据水平分量与加速度方差阈值之间的关系，对加速度数据的量测方差进行自适应估计，根据磁力计数据水平分量与磁力计方差阈值之间的关系，确定是否采用磁力计数据；最后根据状态向量、自适应估计得到的加速度数据的量测方差、量测向量以及量测方程进行下一时刻的姿态解算，得到最终的姿态角。本发明可以提高姿态解算的准确性。
一种参考系统扩展卡尔滤波姿态方法

[实用新型]一种矿物电缆安装托架-CN202221319248.0有效
发明人：李光辉;李德仁;于良朝;李光宗 -专利权人：章丘光辉通讯电力器材有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆安装技术领域，尤其为矿物电缆安装托架领域，包括固定端板、固定螺栓，所述固定端板的左、右两端对称设置有定位侧板，所述固定端板的前端设置有支撑底板，所述支撑底板的内侧设置有安装卡槽，所述安装卡槽的内侧设置有防护垫圈，所述支撑底板的内侧设置有连接卡槽，所述安装顶板的上端设置有连接末板，所述横杆卡槽的内侧设置有滑动转轮，所述滑动转轮的左、右两端对称设置有转动轴，当完成对固定端板、定位侧板的固定安装后，将矿物电缆平稳的放置于安装卡槽上面，通过防护垫圈的设置，用于与矿物电缆的直接接触，进而避免支撑底板对矿物电缆造成磨损，从而提高矿物电缆的使用寿命。
一种矿物电缆安装托架

[发明专利]基于低轨卫星的自主导航信号增强方法-CN201810414742.7有效
发明人：王磊;陈锐志;陈亮;李德仁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了基于低轨卫星的自主导航信号增强方法，其利用搭载于低轨卫星上的载荷来实现，该载荷包括GNSS接收模块、主控模块、发射模块、高稳时钟模块、至少一套GNSS信号接收天线、以及至少一套增强信息发射天线；GNSS接收模块用来捕获跟踪导航卫星信号，并进行星上自主定轨和自主授时；主控模块用来与GNSS接收模块和发射模块交互数据；发射模块用来将星上自主定轨和自主授时的结果数据编码成电文并进行信号调制、播发；高稳时钟模块用来提供时频基准。本发明通过联合低轨卫星导航增强信息和导航卫星信号进行导航定位，可有效提高导航定位的精度、可用性和可靠性。另外，本发明不依赖地面站，相较地基增强技术，应用更灵活。
基于卫星自主导航信号增强方法

[发明专利]一种泥水平衡盾构保压影响范围地下水自动监测方法-CN202210758065.7在审
发明人：蒋小珍;金典琦;冯涛;马骁;陈立根;黎莉;李德仁;张勇;周富彪;蒙彦;贾龙;戴建玲;吴远斌;伊小娟 -专利权人：中国地质科学院岩溶地质研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种泥水平衡盾构保压影响范围地下水自动监测方法，包括：基于盾构隧洞，根据预设终孔直径和孔深布置地下水监测孔，并对地下水监测孔设置护管；在所述护管的第一预设位置放置止水环材料，密封所述护管的外壁含水层与地表的空气联路通道；基于孔口密封装置，对所述地下水监测孔的孔口进行密封；通过所述孔口密封装置，基于含水层底板的第二预设位置，在所述地下水监测孔内放置传感器，基于所述传感器监测含水层的水位变化。本发明能够解决目前盾构保压范围内由于水位上升影响不能开展地下水位的监测的问题，真实、有效地获取盾构施工对地下水的影响过程并及时进行预警盾构施工可能引起的坍塌事故。
一种泥水平衡盾构影响范围地下水自动监测方法

[外观设计]砂轮片包装盒-CN202230344715.4有效
发明人： 李德仁 -专利权人：永康市德伦磨具有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：砂轮片包装盒。2.本外观设计产品的用途：主要用于砂轮片包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
砂轮包装

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