[发明专利]AGV智能布料车行走驱动系统有效
| 申请号： | 201410761811.3 | 申请日： | 2014-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104527837B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 张佩利;张士伟;董浩杰 | 申请（专利权）人： | 河南勃达微波设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 陈勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV智能布料车行走驱动系统，包括驱动架、衔接架和托架，托架安装在AGV智能布料车的车体底板上，驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架两侧分别设有行走轮，两行走轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置。本发明的连接杆通过螺母锁紧，将衔接架与托架连接在一起，方便拆卸，维护方便，且连接杆上设有推力轴承，磨损小，转向灵活，实现了全方位的行走，提高AGV智能布料车的承载能力，克服了现有技术中，连接杆与驱动托架过盈配合，拆装时需整体拆装，需将小车整体抬起工人在车下工作的问题和连接杆与驱动托架过盈配合，转动运行过程中无法实现微调，磨损严重，且转向不够灵活，转弯半径过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 智能 布料 车行 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV智能布料车行走驱动系统，包括驱动架、衔接架和托架，其特征在于：所述托架安装在AGV智能布料车的车体底板上，所述驱动架通过衔接架与所述托架连接，该驱动架两侧分别设有行走轮，两行走轮同轴设置并分别连接各自独立设置的驱动装置；所述衔接架由衔接骨架和连接杆组成，所述衔接骨架通过连接杆与托架连接，所述衔接骨架包括一水平设置的衔接板和固定在衔接板两侧的竖直设置的支撑板；所述的托架包括呈“凵”字形的上、下托板，上托板倒扣在下托板空腔内，两托板侧壁上通过紧固件固定在一起；所述连接杆下端固定在衔接骨架上，其上端穿过托架的下托板并用第一螺母锁紧，在所述衔接板上表面和下托板底板下表面之间、下托板底板上表面与所述螺母之间分别设有推力轴承，两推力轴承套装在连接杆外壁上；该衔接架通过设在支撑板中下部的连接销轴与驱动架连接。
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- 浦剑涛 - 深圳布科思科技有限公司
- 2019-07-31 - 2019-11-01 - B62D63/02
- 本发明提供一种无人搬运车，其包括车体、驱动机构、前端控制台和双激光结构，车体包括底盘框架、承重台以及顶板，该驱动机构设于所述底盘框架的底部，同于驱动车体移动，前端控制台设置在所述顶板上，用于控制车体运动；双激光结构包括第一激光雷达和第二激光雷达。本发明的无人搬运车通过将两个激光固定在底盘框架的两个对角上，扫描区域刚好利用了车体自身轮廓的外部空间，增加了激光雷达扫描视角，实现了车体的全方位扫描，驱动机构通过新颖的结构设计，使得无人搬运车的轮子和地面有足够的接触力，保证无人车底盘平稳、不打滑，同时适应不同路况，装置实用性强。
- 一种激光导引式AGV小车-201821981900.9
- 孙少阳;杨忠文;温宏伟;王少华;王刚;茹翔;蔚晶;常永乐;赵静;武梦鸽 - 宝鸡石油钢管有限责任公司
- 2018-11-28 - 2019-11-01 - B62D63/02
- 本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
- 一种新型搬运圆柱物体的自动导引运输车-201920223778.7
- 黄永志 - 苏州悦合智能科技有限公司
- 2019-02-22 - 2019-11-01 - B62D63/02
- 本实用新型涉及一种新型搬运圆柱物体的自动导引运输车，包括主框架、以及设于主框架上的控制装置、驱动装置、导引装置、拨桶装置和滑轮装置，主框架的前端为入口，控制装置包括相互连接的控制器和控制面板，拨桶装置设于主框架的前端，拨桶装置包括传感器、驱动电机、减速机和多节式臂杆件，驱动电机通过减速机驱动多节式臂杆件将圆柱物体向主框架的入口拨动，驱动装置包括设于主框架底部的驱动轮，滑轮装置包括设于主框架底部的滑轮，控制器分别连接驱动轮、导引装置和驱动电机。本实用新型实现全自动搬运棉纺车间用物料桶，解放繁重的人工搬运问题；高效，一次可以搬运最多8个物料桶；可以自动排序，自动上料下料；成本低廉，可大批量使用。
- 一种水下机器人用多功能调试运输平台-201810365831.7
- 闫兴亚;陆洋;唐元贵 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2018-04-23 - 2019-10-29 - B62D63/02
- 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设有多个脚轮。本发明具有陆上调试、转运和长途运输的能力，节省了人力，提高了现场工作效率，可减缓路面颠簸对水下机器人的冲击。
- 一种智能超市购物车-201811135740.0
- 张蕊华;谢存星;刘海峰;吕李慷 - 丽水学院
- 2018-09-28 - 2019-10-29 - B62D63/02
- 本发明公开了一种智能超市购物车，所述的智能超市购物车包括车架、行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构和识别控制系统均设于所述的车架上，所述的行走机构设于所述的车架下方，所述的抓取机构设于所述的储货机构的一侧，所述的出货机构和储货机构设于所述的高度调整机构上，且所述的出货机构设于所述的储货机构的下方，所述的行走机构、抓取机构、储货机构、出货机构、高度调整机构与所述的识别控制系统相连；本发明节省了人工开支；本发明方便了普通消费者的消费；节省了消费者消费时所消耗的时间和精力；本发明实现了储货和出货的连续化。
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