[实用新型]一种智能组合分体承载式AGV有效
| 申请号： | 201920440238.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209683868U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;肖祖发;张想成;程锐;宋镇 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D11/04 |
| 代理公司： | 42109 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人： | 程恺<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种智能组合分体承载式AGV，包括主AGV和副AGV，主AGV和副AGV各装有一套控制系统，主AGV位于副AGV的前方，副AGV上装有距离传感器用于实时检测副AGV与主AGV之间的距离，距离传感器将检测信号发送到副AGV的控制系统使其实时调整副AGV的运行姿态，主AGV和副AGV的顶部均通过回转轴承装有用于承载工件的工装支架；本实用新型主AGV和副AGV配合动作运载工件时大大减小了转弯半径，提高了通过性，结构紧凑，体积小巧，总高度低，特别适用于有高度限制的自上而下的装配方式生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 距离传感器 控制系统 承载工件 高度限制 工装支架 回转轴承 检测信号 实时检测 输送设备 装配方式 承载式 通过性 减小 转弯 运载 智能 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能组合分体承载式AGV，包括主AGV和副AGV，主AGV和副AGV各装有一套控制系统，其特征是：主AGV位于副AGV的前方，副AGV上装有距离传感器用于实时检测副AGV与主AGV之间的距离，距离传感器将检测信号发送到副AGV的控制系统使其实时调整副AGV的运行姿态，主AGV和副AGV的顶部均通过回转轴承装有用于承载工件的工装支架。/n
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- 2017-08-28 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本发明公开了一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。AGV车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在托架上的翼盒工装移送保持装置；托架支撑座的底座固定在车架上；检测单元包括姿态测量传感器,向控制单元输出对托架姿态的检测信号。通过车载翼盒调姿定位系统与AGV车的配合，能很好地在多工位间运送装夹有翼盒的翼盒工装，不仅可提高转送的安全性，且能提高转送的效率，其可广泛地应用于飞机装配技术领域。
- 一种移动装置-201920254438.0
- 玛赫英生;宋东度;朱虹;杨世梁 - 赋之科技(深圳)有限公司
- 2019-02-28 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本实用新型公开了一种移动装置，包括：底盘和驱动模块；驱动模块设置于底盘的两侧，驱动模块包括转向电机、转向轴、摆臂和驱动轮，转向电机固定设置于底盘上，转向轴的一端与转向电机连接，转向轴的另一端与摆臂的一端连接，驱动轮内设置有轮毂电机，轮毂电机与摆臂的另一端固定连接，且轮毂电机的转轴与转向轴垂直，转向电机通过转向轴带动摆臂转动，以使得设置有轮毂电机的驱动轮在水平面内转向。本实用新型中在底盘的两侧均设置了可独立转向的驱动轮，通过控制两个驱动轮独立转向，能够组合出多种运动轨迹，使得底盘的转向更为灵活。
- 一种AGV小车-201920276835.8
- 周春玉 - 深圳新合群科技有限公司
- 2019-03-05 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本实用新型涉及一种AGV小车，包括AGV小车本体，AGV小车本体一侧的底部固定安装有障碍物缓冲板，缓冲板顶端的两侧固定安装有加强板，AGV小车本体顶端的中部固定安装有减震基座，减震基座包括针脚、木质底板、减震弹簧和海绵层，AGV小车本体顶端的两个边侧均固定安装有折叠板，两个折叠板均包括第一面板和第二面板，本实用新型的有益效果在于设有的折叠板，通过正反转电机，使得第二面板相对于第一面板进行折叠，使得AGV小车本体形成两个物品存放空间，便于存放不同种类的物品，设有的减震基座，在搬运物品的过程中，由于减震基座内部设有减震弹簧以及海绵层，提高了承载表面的摩擦力，避免运输过程中，运动惯性导致物品脱落，造成损坏。
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