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[实用新型]智能割草机-CN202320474678.8有效
发明人：翟东延;崔俊伟;李增洋;乔万阳 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能割草机，智能割草机包括壳体、安装结构、调试接头、腔盖和至少一个扩展接头，所述壳体上设置有开口朝外的容纳腔；安装结构位于所述容纳腔内，用于安装扩展模块；扩展接头位于所述容纳腔内，用于连接所述扩展模块；腔盖与所述壳体连接，用于封闭所述容纳腔的开口。如此，用户可以根据自身需要灵活选配不同的扩展模块，而且，可以使一个容纳腔中容纳多个扩展模块，从而减少容纳腔的数量，也即减少腔盖的数量，从而可以减少腔盖封闭容纳腔开口时的防尘防水问题，使智能割草机的具有较好的防水防尘功能。
智能割草机

[发明专利]风电叶片组件模具智能监控系统-CN202011085240.8有效
发明人：李国良;崔成勇;王玉通;李成良;颜晨;崔俊伟;江嘉铭;陈晓亮;张振 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片组件模具智能监控系统，包括传感器、信号采集及传输系统以及控制系统；传感器包括真空度传感器、温度传感器和激光位移传感器，激光位移传感器有多个，用于检测合模缝宽度和合模缝轴向及弦向错位程度；真空度传感器包括多个，分别安装在上模后缘、下模后缘的抽真空管道上；温度传感器包括预埋在上模和下模表面的多个热电阻，所热电阻均匀分布在上模和下模的整个表面上；上模和下模划分为多个区域，每区域设有一个数据采集模块，每个数据采集模块用于就近采集所在区域的传感器数据、发送到控制系统的上位机，由上位机实时监控显示。本发明对模具的参数进行全面集中在线反馈，提高生产效率和产品质量。
叶片组件模具智能监控系统

[实用新型]一种电池顶盖刻码装置-CN202320310228.5有效
发明人：李腾生;靳玲伟;崔俊伟;衡海龙;张明阳;余招宇;曹辉 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池顶盖刻码装置，属于电池顶盖刻码技术领域，该电池顶盖刻码装置包括工作台；顶盖刻码组件，所述顶盖刻码组件位于工作台的上方。由于顶盖刻码组件包括激光器、激光振镜和安装在激光振镜底部的透镜，激光器和激光振镜均与工控机电连接，工业相机与工控机电连接，因此，通过工业相机和工控机配合识别电池顶盖四边的相对偏移位置以及四边的偏移角度，进而工控机输出控制信号至激光振镜调整二维码的镌刻位置，将电池顶盖的偏移量补偿在顶盖刻码位置上，使得二维码的相对位置精度得到保证，在下个工序对二维码扫码并录入信息时能有效识别读取二维码，避免信息错乱以及报废顶盖，极大地提高了产品质量。
一种电池顶盖装置

[发明专利]一种充电方法、自移动设备以及存储介质-CN202010231915.9有效
发明人： 崔俊伟;杜剑锋;杨越;黎建 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后，控制对所述驱动轮进行重新上电，使得所述驱动轮带动所述越障轮从所述充电桩的限位保持块脱出。本发明实施例的充电方法、自移动设备以及存储介质可提升充电效率以及充电安全性。
一种充电方法移动设备以及存储介质

[实用新型]支架和自动机器人-CN202320694363.4有效
发明人：翟东延;李增洋;崔俊伟;乔万阳 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支架和自动机器人，所述支架包括主体，所述主体上设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构位于所述主体的相对两侧；当所述支架安装在割草机的底壳上时，所述第一安装结构朝向所述底壳，所述第一安装结构与所述底壳配合以限位所述割草机的第一功能件，所述第二安装结构用于安装所述割草机的第二功能件。由此，一个支架可以同时将两个功能件安装在割草机底壳上，集成度高，可以减少使用的零件数量，且可以充分利用主体相对两侧的空间，减小第一功能件、第二功能件和支架装配在一起后整体的体积，利于割草机的小型化设计。
支架自动机器人

[发明专利]一种地质测绘仪平衡稳定机构-CN202111447767.5有效
发明人： 崔俊伟;崔正刚 -专利权人：山东省地质矿产勘查开发局第七地质大队（山东省第七地质矿产勘查院）
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质测绘仪平衡稳定机构，涉及地质测绘领域，包括安装座，所述安装座固定连接螺纹杆；安装座远离螺纹杆的一侧固定连接第一转动座；第一转动座转动连接伸缩杆机构；伸缩杆机构固定连接限位杆机构和支撑轮机构；安装座固定连接连接杆；连接杆固定连接倾角调节组件，所述倾角调节组件包括安装壳、按钮机构、插杆机构和倾角调节机构，本发明通过设置伸缩杆机构能够实现对整体装置的高度进行调节，通过设置限位杆机构能够实现对伸缩杆机构的长度进行限位，通过设置支撑轮机构能够实现对装置进行稳定支撑，避免整体装置发生滑动，增加了地质测绘仪平衡稳定的性能，同时提高了装置的实用性。
一种地质测绘平衡稳定机构

[发明专利]一种用于风电叶片制造过程的快速自动配料系统及其方法-CN202310310620.4在审
发明人：卜丽静;陈晓亮;闫少轶;成超英;颜晨;崔俊伟 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：一种用于风电叶片制造过程的快速自动配料系统及方法，该快速自动配料系统，包含上料平台、物料输送带、配料位、物料收集装置、物料托举装置，其包含步骤：1)将待配物料在上料平台处进行标记并传入物料输送带；2)根据标记信息输送至对应配料位，3)在到达对应的配料位后对步骤1)标记的物料标记进行识别，根据识别结果将物料存放于该配料位的物料收集装置，或者转向下一条输送带上从而前往与其标记信息匹配的配料位；4)当需要使用物料时，由物料托举装置抬升至作业通道旁。其通过收集装置实现了配料的分配和存放，并配合托举装置实现了物料的即用即取，大大加快了物料配送速度，简化了物料搬运过程，从而提高了风电叶片制造的作业效率。
一种用于叶片制造过程快速自动配料系统及其方法

[发明专利]一种智能机器人充电装置及智能机器人-CN202310220652.5在审
发明人： 崔俊伟;乔万阳;宗振国 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能机器人充电装置及智能机器人，该智能机器人充电装置包括充电座、充电口、充电舌以及设置于充电口内部的电极结构，充电座的一侧开设有充电口，充电口与充电舌相配合，充电舌插置于充电口中，且充电舌与电极结构相连接。该智能机器人包括本体以及上述的智能机器人充电装置，智能机器人充电装置设置于本体的一端。这样，智能机器人充电装置能够使得智能机器人上的凹槽里的积液尽快排出，防止积液将电极结构导通从而腐蚀电极，延长了电极结构的使用寿命。同时，能够提高充电口内的电极结构与充电舌的结合能力，避免电极间的接触不良。
一种智能机器人充电装置

[发明专利]割草高度调节装置及具有其的自动割草机-CN202111536813.9在审
发明人：翟东延;崔俊伟;沈斌 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D34/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种割草高度调节装置及具有其的自动割草机。该割草高度调节装置包括割草组件和升降机构，升降机构包括第一壳体和第一电机，第一壳体与割草组件连接，第一壳体包围形成第一收纳腔，第一电机收纳于第一收纳腔，第一电机带动第一壳体绕第一轴线转动，以带动割草组件沿第一方向运动，第一轴线的延伸方向与第一方向平行。该装置体积小、结构紧凑。
割草高度调节装置具有自动割草机

[实用新型]电池壳体包装拆除装置-CN202320055434.6有效
发明人：李腾生;靳玲伟;崔俊伟;衡海龙;余招宇 -专利权人：瑞浦兰钧能源股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，具体公开了电池壳体包装拆除装置。该装置包括依次设置的上料模块、拆包装模块和下料模块；上料模块用于将位于第一位置的电池壳体料盒搬运至第二位置；拆包装模块能切割并扔掉位于第二位置的电池壳体料盒的薄膜，并将电池壳体料盒内的电池壳体本体搬运至第三位置，将电池壳体料盒的纸托压扁后扔掉；下料模块用于将位于第三位置的电池壳体本体放置于吸塑盘中，并将吸塑盘搬运至第四位置。该装置能够顺利地完成对电池壳体料盒的搬运、对薄膜的切割和扔掉、对纸托的压扁和扔掉操作，由此节约生产成本，提高生产效率，减少操作人员的工作量，避免对电池壳体造成二次伤害。
电池壳体包装拆除装置

[发明专利]一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴-CN202211610764.3在审
发明人：颜晨;张勇军;崔俊伟;肖雄;陈晓亮;李明博;卜丽静 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴，包括进胶口，且进胶口的底部固定连接有胶靴仓；所述胶靴仓相对进胶口的另一侧上下各有一开口，上开口连接缓冲仓，下开口用于胶靴出胶，所述缓冲仓的顶部安装有缓冲仓压力模块，且缓冲仓的后侧壁安装有调压模块；所述胶靴仓的内部安装有刮板组件控制装置，所述胶靴仓的底部出胶口内部安装有刮板组件。该用于叶片粘接涂胶的智能胶靴针对风电叶片涂胶路径不同位置上不同的涂胶需求，通过刮板组件控制装置、横移控制装置的设计，使得胶靴出胶截面的宽度、高度、截面形状变得可调可控，可以实现自适应调节的效果，满足智能化涂胶需求，精简涂胶工艺设备，提高涂胶效率，降低成本。
一种用于叶片涂胶智能胶靴

[发明专利]一种紫外线辅助制备医用织物银/铜-石墨烯复合抑菌涂层的方法-CN202211004266.4有效
发明人：牛秉轩;梁利祥;祝田田;崔俊伟;焦云娟;赵繁荣;武大鹏 -专利权人：新乡医学院;新乡医学院第一附属医院;河南师范大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D06M11/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外线辅助制备医用织物银/铜‑石墨烯复合抑菌涂层的方法，将等摩尔量的硝酸银和硝酸铜加入到氧化石墨烯水溶液中得到悬浊液；在悬浊液中加入还原剂得到棕黄色悬浊液；将棕黄色悬浊液均匀喷涂到医疗织物表面；在医疗织物表面再次均匀喷涂氧化石墨烯水溶液；在医疗织物湿润状态下，利用功率为5‑100W、波长中心为100‑300nm的紫外灯照射得到银/铜纳米颗粒‑石墨烯复合抑菌涂层。本发明将具有抗菌活性的银铜纳米颗粒化合物通过石墨烯的粘合作用，高效负载到不同织物及织物制品的表面，实现对不同结构的医疗织物及相关织物用品的表面实现的高效抑菌化处理，从而达到对高致病、高传染细菌或真菌的抑制和杀灭作用。
一种紫外线辅助制备医用织物石墨复合涂层方法

[发明专利]一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具-CN202310043358.1在审
发明人：李振飞;颜晨;崔俊伟;陈晓亮;崔成勇 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，包括旋转夹爪、旋转电机、夹头、夹紧夹爪、夹紧电机、长杆、控制器和自动喷胶装置。旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，自动喷胶装置安装在夹头背部。旋转夹爪通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90°～‑90°之间的旋转。夹紧夹爪通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。本发明集成提布、拉布和中远距离喷胶的功能，有利于增加喷胶的便利性、节省人力物力、提高型腔内玻纤布铺层的工作效率。
一种叶片型腔内玻纤布铺层工具

[发明专利]一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法-CN202211599103.5在审
发明人：颜晨;肖雄;周瑞瑞;张勇军;崔俊伟;王兆辉;陈晓亮 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
一种用于叶片涂胶过程精细装置及其使用方法

[发明专利]一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法-CN202110871340.1有效
发明人：李国良;崔成勇;陈晓亮;颜晨;李成良;崔俊伟;张振 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法，辊涂设备包括涂漆工具、控制系统、AGV小车、机械臂和油漆供给系统。通过机械臂的动作状态实现自动辊涂，机械臂分为初始态、检测态和辊涂态。初始态时机械臂收回，避免AGV小车与叶片外形或支架发生碰撞。检测态时设定AGV小车与叶片之间的距离，机械臂伸出，调节各轴达到设定的姿态。辊涂态时涂漆工具伸出，机械臂调整末端涂漆工具角度，滑台调整辊筒与叶片的距离。机械臂带动辊筒沿叶片上下运动进行辊涂。本发明自动识别叶片位置，规划作业路线，自动调整涂漆工具的位置和角度，并定量向涂漆工具供漆，实现了对风电叶片均匀、精确辊涂，提高了涂漆质量，降低了操作人员的劳动强度。
一种叶片自动设备控制方法

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