[发明专利]用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的方法和装置有效
| 申请号： | 201410709191.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104679979B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 艾哈迈德·本米蒙;吉腾德拉·沙阿;范劼治 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W10/184;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动评价车辆和物体之间的碰撞的风险的方法和装置，此评价包括至少基于车辆和物体之间的相对位置和相对速度确定碰撞风险的至少一个危险值特征。在此情况下，基于车辆和其中可通过制动该车辆来避免车辆和物体之间的碰撞的最后可制动位置之间的实时距离确定第一危险值(BTN)，及基于车辆和其中可通过转向该车辆来避免车辆和物体之间的碰撞的最后可能规避位置之间的实时距离来确定第二危险值(STN)，该碰撞风险基于第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)来评价。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 评价 车辆 物体 之间 碰撞 风险 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动评价车辆和车辆的环境中的物体之间的碰撞风险的方法，此评价包括至少基于车辆和物体之间的相对位置和相对速度自动确定该碰撞风险的至少一个危险值特征，其中，该方法具有以下步骤：确定可能通过制动该车辆避免车辆和物体之间的碰撞的最后可能制动位置；基于车辆和此最后可能制动位置之间的当前距离确定第一危险值(BTN)；确定可能通过转向该车辆避免车辆和物体之间的碰撞的最后可能规避位置；基于车辆和此最后可能规避位置之间的当前距离确定第二危险值(STN)；及基于第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)评价该碰撞风险，其中至少在车辆和物体之间即将来临的碰撞之前的有限时间段内第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)中的至少一个具有线性时间依赖性。
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