[发明专利]电动工具的制动装置在审
| 申请号： | 201410658928.9 | 申请日： | 2014-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN104660121A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 石川刚史;加藤慈 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧田 |
| 主分类号： | H02P6/24 | 分类号： | H02P6/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供电动工具的制动装置。在通过短路制动使三相无刷电机产生制动力的电动工具的制动装置中，防止由于制动力的过量或不足而在电动工具中发生故障。在三相无刷电机旋转时，若输入停止或者减速指令，则控制针对电机的设置于正极侧通电路径或者负极侧通电路径的3个开关元件的接通/断开状态，从而向三相无刷电机的各相间歇地流入制动电流，而产生制动力。另外，将开关元件从接通状态切换到断开状态时刻设定为，即使将开关元件切换到断开状态，也能够经由与开关元件并列设置的二极管(寄生二极管等)流入制动电流的时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 制动 装置 | ||
【主权项】：
一种电动工具的制动装置，是在具备三相无刷电机作为驱动源的电动工具中，当该电动工具的停止时或者减速时使所述三相无刷电机产生制动力的制动装置，其特征在于，具备：开关电路，由6个开关元件构成，所述6个开关元件设置于将所述三相无刷电机的3个端子与直流电源的正极侧以及负极侧分别连接的正极侧通电路径以及负极侧通电路径，来导通/切断各通电路径；以及制动控制单元，在所述三相无刷电机旋转时，当该电动工具的停止指令或者减速指令被输入，所述制动控制单元则通过控制在所述开关电路中设置于所述正极侧通电路径或者所述负极侧通电路径的3个开关元件的接通/断开状态，从而向所述三相无刷电机流入制动电流来产生制动力，所述制动控制单元即使在该开关元件被切换到断开状态，也会在能够经由与该开关元件并联设置的二极管流入所述制动电流的时刻，将所述开关元件从接通状态切换到断开状态。
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- 提供一种能够防止使用自由运行停止方法时的异常状态的产生的电机控制电路。速度控制电路(33)基于时钟信号(Sc)与转速信号(Sr)输出扭矩指令信号(S1)，正弦波驱动电路(35)基于扭矩指令信号(S1)生成驱动控制信号(Sd)。驱动停止控制电路(41)在时钟信号(Sc)的输入被停止时，基于转速信号(Sr)与扭矩指令信号(S1)输出驱动停止控制信号(S5)。基于扭矩指令信号(S1)为预定值以下且电机(20)的转速为预定的第1阈值以下的检测结果而输出用于进行短路制动控制的第1驱动停止控制信号(S5a)，基于扭矩指令信号(S1)为预定值以下且电机(20)为驱动停止状态的检测结果而输出用于进行自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号(S5b)。
- 一种永磁同步电机的停机泄压保护装置-201720534807.2
- 程建东 - 上海建东科技有限公司
- 2017-05-13 - 2017-12-15 - H02P6/24
- 本实用新型公开了一种永磁同步电机的停机泄压保护装置，包括与电机绕组端头电连接的储能单元以及充放电开关模块，开关模块包括第一单向可控硅D1、第二单向可控硅D2以及双向可控硅D3，储能单元包括第一电容C1与第二电容C2，第一电容C1与第二电容C2之间设置有开关元件，当第一电容C1的端电压超过电机绕组的电压时，开关元件导通，第一电容C1停止充电，第二电容C2开始充电，由此实现对电机转子停转过程中生成的电量充分利用，避免过多热量的产生，节约能源。
- 适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统-201710933955.6
- 贾淑矿;赵后松;陈丹丹;王浩 - 苏州诺乐智能科技有限公司
- 2017-10-10 - 2017-12-12 - H02P6/24
- 本发明涉及一种制动方法及系统，尤其是一种适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统，属于永磁无刷直流电机的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述适用于永磁无刷直流电机的制动方法，在断开电机电源对永磁无刷直流电机的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，以改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机进行所需的制动。本发明在永磁无刷直流电机失去电机电源的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机的有效制动；确保使用永磁无刷直流电机的设备存在无法制动等不可控的情况，确保永磁无刷直流电机以及相关设备的使用安全。
- 电动工具及其电机驱动系统-201610206818.8
- 马海波;罗育东;陈金舟;高永生;邹建勋;陈松 - 德昌电机（深圳）有限公司
- 2016-04-05 - 2017-10-24 - H02P6/24
- 一种电机驱动系统，包括逆变器，包括上半桥和下半桥，该上半桥和该下半桥分别包括至少两个半导体开关元件，该逆变器用于将电源提供的电压转换为交流电以驱动电机；微控制器，在电机制动时，发送驱动信号交替控制该逆变器的上半桥的半导体开关元件两两导通及该逆变器的下半桥的半导体开关元件两两导通，使得电机绕组与导通的半导体开关元件形成回路；及电容，当电机制动时，该电容为该微控制器供电。本发明还提供一种电动工具，在制动过程中，通过电容为微控制器供电，进而达到省电之效果。
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