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[发明专利]旋转电机的控制装置-CN202180093492.1在审
发明人：森辰也;古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转电机的控制装置，其能够无需取得第一组开关元件的导通关断控制的定时和第二组开关元件的导通关断控制的定时的同步，利用设置有两组电枢绕组及两组逆变器的自由度，来减少母线交流分量的有效值。旋转电机的控制装置(30)计算使第一组电压利用率和第二组电压利用率之间的利用率比率(R12)从1比1变化的利用率设定指令，以使得流过连接直流电源(5)和两组逆变器(6a、6b)的母线(7)的母线电流中所叠加的母线交流分量的有效值比利用率比率(R12)为1比1时要降低。
旋转电机控制装置

[发明专利]控制装置、包括该控制装置的旋转电机和控制方法-CN201811397755.4有效
发明人：田中秀和 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：一种控制装置、包括该控制装置的旋转电机和控制方法，在用于旋转电机的控制装置中，旋转角度传感器检测旋转电机的转子的旋转角度。感应电压检测单元检测在定子线圈中感应的感应电压，定子线圈设置在旋转电机的定子中。计算单元接收检测的旋转角度和检测的感应电压的输入，当控制定子线圈的通电的定子逆变器停止时，计算单元基于：在多个上升时间和多个下降时间中的两个检测时间上由旋转角度传感器检测的转子的两个旋转角度之差；以及两个检测时间之间的感应电压的相位间隔，来判断旋转角度传感器中的故障，其中，在多个上升时间，由检测的感应电压超过预定的比较阈值；在多个下降时间，感应电压下降至低于比较阈值。
控制装置包括旋转电机方法

[发明专利]过零检测电路、电机驱动电路以及无刷直流电机系统-CN202310566280.1有效
发明人：陈勇;陈松;周建;林明杰 -专利权人：苏州云途半导体有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明公开一种过零检测电路、电机驱动电路以及无刷直流电机系统，涉及电机驱动技术领域。过零检测电路包括：过零检测模块，相位选择模块；过零检测模块中的相位输入端口接收无刷直流电机对应相位线圈中的反电动势；相位选择模块接收过零检测模块输出的延迟信号，并向过零检测模块输出用于指示待检测反电动势的对应相位指示信号，以供过零检测模块检测相应相位线圈中的反电动势。通过实施本发明实施例记载的技术方案，能够基于硬件电路对无刷直流电机的驱动进行控制，降低不可控的延时，提高电路实时性；降低电路对CPU过零检测算法的依赖，精简软件设计，以提高资源有效利用率。
检测电路电机驱动以及直流电机系统

[发明专利]电机故障保护方法、系统、设备及计算机可读介质-CN202310009059.6在审
发明人：罗鹏;邓钊;王成粮;陈桐;户佳琪;曹姣容 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机故障保护方法、系统、设备及计算机可读介质。该系统包括：故障检测模块，用于检测目标电机是否发生故障；故障处理模块，用于在检测到目标电机发生故障的情况下，按照故障发生类型和故障发生顺序记录故障信息，得到故障代码表；故障保护模块，用于将当前的故障代码表存储到可读存储器长期保存。本申请将故障发生类型和故障发生顺序记录到故障代码表，故障代码表存储至可读存储介质，保证了故障信息存储的非易失性和历史信息的可回溯性，即使在进行保护停机后也能还原停机保护前产生的故障信息，为分析电机故障原因提供了持久化数据支撑和历史信息回溯支撑，解决了在进行保护停机后无法记录保存对应的故障信息的技术问题。
电机故障保护方法系统设备计算机可读介质

[发明专利]电机驱动系统以及电机驱动方法-CN201811001193.7有效
发明人：安田裕佑;竹村成平 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：提供了一种用于检测电机角度的电机角度检测器、一种用于检测驱动电机的电机电流值的电流检测器、一种用于检测车辆倾斜角度的车辆倾斜角度检测器、一种用于输出控制电机的驱动的控制信号的电机控制电路以及存储装置。存储装置存储通过将电机电流值、用于输出控制信号的电机控制电路中的设定值、车辆倾斜角度和电机角度彼此关联而获得的数据，并且电机控制电路基于在第二时间处的电机电流值和车辆倾斜角度的信息以及在第一时间处的数据来控制电机的驱动。
电机驱动系统以及方法

[发明专利]一种操作主减速器单元离合器的方法-CN201780084008.2有效
发明人： S·古森斯 -专利权人：德纳汽车系统集团有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：一种操作主减速器单元离合器的方法。该方法包括提供与离合器联接的电机。该电机包括定子、与该定子联接的第一霍尔效应传感器、与该定子联接的第二霍尔效应传感器、与该定子联接的第三霍尔效应传感器以及具有至少一个磁极对的转子。该方法还提供与电机电连通的控制器。该方法包括确定第一理想换相点，以及计算第一霍尔效应传感器状态从第一理想换相点变化的第一偏移。该方法还包括在离合器在非扭矩传递位置和扭矩传递位置之间的过渡期间用第一偏移来计算换相的时间延迟，使得第二霍尔效应传感器状态变化对应于第二理想换相点。
一种作主减速器单元离合器方法

[发明专利]电动机驱动装置-CN201980102609.0在审
发明人：高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：电动机驱动装置(100)具备：作为电流控制器的dq轴电流控制器(7)，将流过作为电动机的同步电动机(1)的相电流的值变换成d轴电流及q轴电流的各个值，并基于d轴电流及d轴电流指令和q轴电流及q轴电流指令来决定电压指令从而控制相电流；电压振幅运算部(8)，求出电压振幅；速度控制器(6)，基于速度指令、电动机的转速和使速度指令降低的速度下降量来决定q轴电流指令，从而控制转速；弱磁控制器(9)，基于电压振幅和第1电压限制值来决定d轴电流指令，从而进行用于限制向电动机输出的电压的振幅的磁通控制；以及速度下降控制器(10)，基于电压振幅和第2电压限制值来控制速度下降量。速度下降控制器(10)决定使电压振幅小于第2电压限制值的速度下降量。
电动机驱动装置

[发明专利]实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法-CN202011609195.1在审
发明人：王桑;赵旭东;张正瑞 -专利权人：华润微集成电路（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，包括通过边沿检测的方式检测HALL信号，记录沿跳变次数；判断HALL代表的转子的位置变化和MCU内部计算的角度值差值的绝对值在预设的误差范围内，如果是则MCU内部的角度值被更新为HALL检测出的转子位置代表的角度，否则MCU内部的角度值根据前面由电机转速计算出的角度增量递增；根据上一次的角度增量原始值得出可接受的范围。采用了本发明的实现无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理的方法，设计了内部degree记录角度，电机根据degree角度值来换相，清晰地了解到电机当前位置，相比用单纯定时器的方式，在速度快与慢时，计数的大小不同，不能直观了解电机转子位置。
实现直流电机霍尔位置传感器故障处理方法

[发明专利]无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法-CN202110578352.5有效
发明人：金浩;刘刚;郑世强;张海峰;陈宝栋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本公开提供一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括：目标电压获取电路、直流电压获取电路、换相误差类型获取电路和数字处理器；目标电压获取电路的第一输入端与定子绕组的虚拟中性点电连接，目标电压获取电路的第二输入端和母线中点电连接，直流电压获取电路的输入端与目标电压获取电路的输出端电连接；换相误差类型获取电路的输入端与直流电压获取电路的输出端电连接；换相误差类型获取电路用于确定换相误差的类型信号，类型信号包括高电平信号或者低电平信号；数字处理器的通用输入输出接口与换相误差类型获取电路的输出端电连接，产生换相误差补偿量。该系统利用数字处理器的通用输入输出接口实现换相误差补偿。
直流电机误差补偿系统方法

[发明专利]一种无刷直流电机换相控制方法、装置及存储介质-CN201980094574.0在审
发明人：杨雷;诸自强;宾宏 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种无刷直流电机换相控制方法、装置及存储介质，其中，方法包括：检测所述无刷直流电机的转子的位置，其中，所述检测被进一步配置为由所述无刷直流电机换相触发；确定与检测的转子的位置相对应的所述无刷直流电机的第一驱动方式，其中，所述第一驱动方式表征所述无刷直流电机的三相全桥电路的工作方式；更新脉冲宽度调制(PWM)驱动信号，其中，所述更新参考所述第一驱动方式；利用更新的PWM驱动信号控制所述无刷直流电机进行换相。
一种直流电机控制方法装置存储介质

[实用新型]BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路-CN202022041913.1有效
发明人：付智宇 -专利权人：永康市洁力软件开发工作室
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BEMF检测电路及高速无刷电机驱动电路，包括CPU、钳位二极管D1、钳位二极管D2、钳位二极管D3，以及三相电阻分压网络；CPU的AD转换端口ADC_A经A路限流电阻R1连接到电机相线A；CPU的AD转换端口ADC_B经B路限流电阻R3连接到电机相线B；CPU的AD转换端口ADC_C经C路限流电阻R5连接到电机相线C；CPU的控制端口IO_A连接分压电阻R2，与R1共同完成相线A的分压，钳位二极管D1的负极接VCC；CPU的控制端口IO_B连接分压电阻R4，与R3共同完成相线B的分压，钳位二极管D2的负极接VCC；CPU的控制端口IO_C连接分压电阻R6，与R5共同完成相线C的分压，钳位二极管D3的负极接VCC。本实用新型实现了电机无位置传感器换相的功能，解决了低速启动困难的问题。
bemf 检测电路高速电机驱动

[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法-CN201711119600.X有效
发明人：海津浩之;青木政人;芹泽阳平 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可以简单的结构高精度地检测摆动状态的电机驱动控制装置以及电机驱动控制方法。电机驱动控制装置(1)使用由1个旋转位置检测器(4)检测的位置信息驱动电机。电流监视部(56)检测在电机(20)的线圈(La、Lb)中流动的线圈电流的大小。位置监视部(57)基于位置信息检测电机(20)的旋转位置。摆动判定部(52)基于线圈电流的大小、电机(20)的旋转位置、用于驱动电机(20)的驱动指令，判定电机(20)是否处于摆动状态。
电机驱动控制装置以及方法

[发明专利]一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法及系统-CN202011449670.3在审
发明人：吉程;杨静远;黄宗林;李佼 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机单向旋转控制的霍尔故障判定方法及系统，方法包括：在当前周期获取三相电机的三相霍尔传感器开关状态，将当前周期获取的三相霍尔传感器开关状态与预设周期获取的三相霍尔传感器开关状态进行对比，得到对比结果；判断对比结果是否满足第一预设故障条件；若对比结果满足第一预设故障条件，则确定出现霍尔位置传感器故障。本发明通过三相霍尔位置传感器的开关状态即可对霍尔位置传感器的故障进行判定，相对于现有的判定方法判断逻辑更加简单，计算量更小，有效提升了霍尔位置传感器的故障判定效率。
一种用于电机单向旋转控制霍尔故障判定方法系统

[发明专利]轴向无刷DC电机-CN201680009094.6有效
发明人： Y·Y·金;D·科尔伯格;D·E·科斯;S·卡尔金斯;E·阿德林娜;K·C·沃尔施莱格;W·S·斯图尔特 -专利权人： CTS公司
申请日： 2016-02-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴向无刷DC电机，所述轴向无刷DC电机包括定子；转子，所述转子包括磁铁；套筒衬套，所述套筒衬套延伸穿过所述定子并且包括一对相对的远侧套环；电机轴，所述电机轴延伸穿过所述套筒衬套；以及一对相对的轴承，所述轴承对安置在所述相应的套环对中并且安装所述轴和转子来相对于所述套筒衬套和所述定子进行旋转。所述轴承适于对所述电机轴进行推力、径向支撑/自对准以及角度调整。在一个实施方案中，定子包覆模制构件包括中心管，所述中心管限定所述套筒衬套；并且包括定子短路环。在一个实施方案中，金属极片安置在具有边缘的杯状磁铁中，并且磁通量行进通过所述磁铁的所述边缘并且通过磁通量传感器。
轴向 dc 电机

[发明专利]电动机控制方法及系统-CN201610290590.5有效
发明人：李东勋;柳昌锡;康敏绣;金成道 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制方法和系统。所述电动机控制方法包括：通过控制器，识别电动机的驱动信号，并且当控制器识别出驱动信号时，该控制器基于由多个霍尔传感器检测的信号，确定布置在电动机内的多个霍尔传感器的故障。此外，当确定电动机中的霍尔传感器的故障时，控制器通过分析由多个霍尔传感器检测的信号的各个频率，来从多个霍尔传感器中识别出故障的霍尔传感器。
电动机控制方法系统

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