[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器零位计算方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机旋转变压器零位计算方法，通过采样永磁同步电机的反馈电流和给定电流，并将两者的差值加入PI控制计算出系统的误差电压，与前馈电压共同得出旋转变压器定位所需的参考电压幅值，同时通过不同的相位给定，计算出不同相位给定时的旋转变压器零位角与定子静态坐标A轴的夹角，最终通过角度平均，得到精确的旋转变压器零位信息。从软件编程的角度出发，无需增加硬件成本的投入，就能实现精确的旋转变压器零位信息的计算。

主权项

一种永磁同步电机旋转变压器零位计算方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机的给定电流Is_ref；获取永磁同步电机的反馈电流Is_fdb；将所述给定电流Is_ref与所述反馈电流Is_fdb的误差ΔIs通过PI控制，输出误差电压Δus；根据所述给定电流Is_ref和所述误差电压Δus计算出参考电压幅值|Us_ref|；控制永磁同步电机的三相定子电压的合成电压值大于所述参考电压幅值|Us_ref|；获取相位变化周期Ts，并在每个相位变化周期内依次给定K*60°的相位，其中：0≤K<6，K为整数；对每个相位变化周期Ts进行N次采样，获取每个采样时间Tz旋转变压器的输出角度θ(N)，并计算出N次采样过程中旋转变压器输出角度的平均值θaverage(k)，其中：N≥100；根据旋转变压器输出角度的平均值θaverage(k)与给定K*60°的相位的差值，计算出给定K*60°的相位时，旋转变压器零位与定子静态坐标A轴的夹角Δθ(k)；计算给定相位时旋转变压器零位与定子静态坐标A轴的夹角Δθ(k)的平均值，得到旋转变压器零位与定子静态坐标A轴的夹角Δθ。