专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于Transformer的抓取位姿检测方法-CN202311078801.5在审
  • 徐向荣;张卉;俞青松;刘胤真;蒲泉成;郜菊 - 安徽工业大学
  • 2023-08-24 - 2023-10-17 - G06V10/77
  • 本发明公开了一种基于Transformer的抓取位姿检测方法,属于机器人识别技术领域,包括:将获取的输入图像送入编码器进行特征提取,输出特征图,编码器包含多个Swin转换模块;第一解码器对特征图进行上采样和特征融合;第二解码器对特征图进行解码,输出抓取质量分数图、宽度图和角度图;构建基于Transformer的抓取位姿检测模型;构建损失函数,将抓取姿态预测作为回归问题,通过最小化预测抓取图和真实抓取图之间的距离,训练和优化抓取位姿检测模型,直到抓取位姿检测模型训练收敛,最终获得基于Transformer的抓取位姿检测模型;利用获得的基于Transformer的抓取位姿检测模型进行抓取位姿检测。针对现有的抓取精度低的问题,本发明通过Transformer和卷积神经网络的组合,提高抓取检测的精度。
  • 一种基于transformer抓取检测方法
  • [发明专利]一种全自动钢筋称重测长激光刻线仪-CN202310809372.8在审
  • 徐向荣;吴万君 - 南京中岩仪器设备制造有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-29 - B23K26/362
  • 本发明公开了一种全自动钢筋称重测长激光刻线仪,包括称重测长机构和激光刻线机构;所述称重测长机构包括机体、调节机构和翻转机构,所述机体的内部设置有侧架,所述机体的内部设置有装置架,所述翻转机构设置在侧架上,所述机体的内部设置有安装板。本发明,通过在选用较短的钢筋样品时,工作人员通过启动第一伺服电机带动螺纹杆进行转动,由于螺纹杆与第一连接块螺纹连接,当螺纹杆转动时可带动第一托架沿着背板向下移动,达到对第一托架位置调节的目的,调节完成后将钢筋样品的下端放置在称重托盘上,然后钢筋整体靠在第一托架和第二托架上,便于对不同长度的钢筋进行检测,提高了钢筋激光标距称重测长试验装置的实用性。
  • 一种全自动钢筋称重激光刻线仪
  • [实用新型]一种斗式提升机链条减震装置-CN202321212534.1有效
  • 徐向荣;马国生;禹松涛;王金鹏;马海峰;叶发飞;王大窝;许浩善 - 金川集团股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-29 - B65G17/12
  • 本实用新型公开了一种斗式提升机链条减震装置,包括设于上升链条和下降链条之间的减震滚轮,减震滚轮的转轴穿设于上升链条和下降链条之间;减震滚轮的轮缘抵靠上升链条和下降链条的内侧面。减震滚轮包括轴承箱、轴承箱盖、轴承、中心轴和锁紧螺母,轴承套设于中心轴上,锁紧螺母连接于轴承两端,用于对轴承进行限位;轴承箱和轴承箱盖套设于中心轴上并将轴承包裹至其中,轴承箱和轴承箱盖之间通过螺钉连接;轴承箱和轴承箱盖拼合后呈鼓形,中间向外凸出、两头稍尖。斗式提升机运转过程中,链条摆动量较大时,本实用新型轴承座与轴承一起转动,可以有效地降低链条摆动幅度,从而降低提升机震动,减少提升机故障。
  • 一种提升链条减震装置
  • [实用新型]一种可自动卸料的加料仓-CN202321212524.8有效
  • 马国生;徐向荣;王金鹏;禹松涛;杨永雪;王仁学;张昊德;王良;王增垚 - 金川集团股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-26 - B65D88/28
  • 本实用新型公开了一种可自动卸料的加料仓,加料仓包括圆筒形的筒体,筒体下端连接锥形的锥筒,锥筒的下端为圆形开口,圆形开口形成下料口,下料口外沿焊接固定有固定圆环;筒体上端形成上料口;筒体上部的内腔中连接有水平的第一支架,第一支架中心设有通孔,通孔位于筒体的中轴线上;筒体下部的内腔中连接有水平的第二支架,第二支架中心设有对应的通孔;第一支架和第二支架的通孔中穿设有竖直的吊杆,吊杆下端穿出至加料仓外;吊杆下端连接有用于封堵下料口的锥体,锥体小头朝上大头朝下,锥体下端的外沿连接有圆形封堵环,封堵环的内径小于固定圆环内径、内径等于固定圆环直径。
  • 一种自动卸料加料
  • [实用新型]一种羰基物气液分离装置-CN202321212529.0有效
  • 吴琼;徐向荣;禹松涛;梁涛;杨超;谭永宝;张昊德;王增垚 - 金川集团股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-22 - B01D46/10
  • 本实用新型公开了一种羰基物气液分离装置,分离装置包括筒体,筒体下端连接锥筒形的锥体,筒体上端连接扣盖形的封头;锥体下端中心连接液体出口管,筒体下端的侧壁上连接气液进口管,封头上端的中心连接气体出口管;筒体内壁的下部设有环形的下支撑,筒体内壁的上部设有环形的上支撑,下支撑高于气液进口法兰;下支撑上连接有下支撑网板,上支撑上连接有上支撑网板;下支撑网板和上支撑网板之间填充有钢丝网。气相和液相混合的羰基物通过该分离装置后,气相和液相有效分离,分离质量高;分离后气相中夹带的液相羰物含量低,满足后续工艺对气相羰基物中液相含量的要求,保证后续工艺正常生产。
  • 一种羰基物气液分离装置
  • [实用新型]一种滚筒筛筛眼堵塞清理装置-CN202321212536.0有效
  • 禹松涛;马国生;徐向荣;李登瑞;王金鹏;江林;冯涛;杨永雪 - 金川集团股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-22 - B07B1/22
  • 本实用新型公开了一种滚筒筛筛眼堵塞清理装置,包括清理滚筒、支撑架和压紧部件;清理滚筒平行设于滚筒筛外侧且紧贴滚筒筛筒壁,清理滚筒的长度不小于滚筒筛的长度;支撑架连接于清理滚筒两侧用于支撑清理滚筒,支撑架与滚筒筛的机架固定连接;压紧部件连接于支撑架上,用于压紧清理滚筒并使清理滚筒紧贴滚筒筛。清理滚筒安装于滚筒式筛分机壳体内,清理滚筒的筒体外切滚筒筛筒壁,筛眼被物料堵塞时,与筛网相切并随着筛网转动的筒体将物料从滚筒筛的筛孔中挤进筛网,保持筛网所有筛孔畅通,实现滚筒筛的在线连续清理作业,并且了停机清理的问题。
  • 一种滚筒筛筛眼堵塞清理装置
  • [实用新型]一种羰基镍精馏系统气体循环装置-CN202321212545.X有效
  • 郭万书;孙珍;江林;刘正伟;郭彪;李虎兵;谭永宝;马生红;杨超;徐向荣;王华 - 金川集团股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-22 - B01D3/32
  • 本实用新型公开了一种羰基镍精馏系统气体循环装置,包括精馏塔和再沸器,所述精馏塔和再沸器之间的回流液弯管与CO进气管线连接,所述CO进气管线与回流液弯管处设有CO气体均布逸散装置,所述CO气体均布逸散装置为设置在CO进气管线末端的多个CO逸散孔,所述CO进气管线上设有减压阀、调节阀和流量计。该装置通过在精馏系统再沸器和精馏塔连接弯管处设置CO进气管线,在再沸器弯管处形成“鼓泡”,使用纯CO气体为载体带出羰基镍液体,解决了羰基镍精馏系统在使用气带液生产方式后系统进气不稳定导致系统波动的问题,同时解决了精馏系统镀镍问题,增加了羰基镍精馏系统的连续运行时间,提升了精馏系统提纯粗羰基镍液体的效率。
  • 一种羰基精馏系统气体循环装置
  • [实用新型]一种羰化冶金镍丸生产用防堵阀门-CN202321212520.X有效
  • 徐向荣;吴琼;许明鹏;王大窝;梁涛;杨永雪;李兵乐;杨小刚 - 金川集团股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-22 - F16K3/02
  • 本实用新型公开了一种羰化冶金镍丸生产用防堵阀门,包括阀体,阀体的上端连接竖直的进料管、下端连接竖直的出料管、左端连接水平的阀体管;进料管下端形成密封面且延伸至阀体内;阀体管内沿水平方向布设有导向件,导向件前端延伸至阀体内,导向件上传动连接有水平的阀板,阀板可沿导向件往复移动;阀板移动至最右端时封闭进料管下端,阀板与进料管的密封面之间留有3‑5mm的缝隙;阀板后端连接有用于带动阀板移动的调节组件。本实用新型的防堵阀门中设置与物料流动方向垂直的阀板,移动阀板用于阻断金属物料的传送路径,有效保护了后方阀门,防止后方阀门被金属物料卡死,导致无法关闭或打开的问题。
  • 一种冶金生产用防堵阀门
  • [发明专利]一种医学微生物样本分级处理检验装置-CN202310632256.3在审
  • 张欠欠;徐向荣;史海燕;吴丙琳;元航;郑莹莹 - 延安大学;陕西地天泰生物科技有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-25 - C12M1/00
  • 本发明涉及微生物样本检验技术领域,具体涉及一种医学微生物样本分级处理检验装置,包括检验箱、传动轴、齿板、观察镜和卡箱,所述检验箱的内部转动连接有转动盘,所述转动盘的顶部转动连接有分级板,所述分级板的顶部固定安装有消毒箱,所述消毒箱固定安装在所述检验箱的内顶壁上,所述转动盘单向转动在转动轴顶部的外壁上;本发明的有益效果为:能够将转动盘的上表面分割为不同的隔层,实现对微生物的分级管理,分级处理放置,在检验观察时,能够自动更换观察的样本,实现不同级别的样本自动更换,避免工作人员反复的进行更换样本检验的现象,同时在消毒箱的作用下,能够避免各个微生物样本之间的相互污染,相互影响的现象。
  • 一种医学微生物样本分级处理检验装置

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