[发明专利]移动机器人的图形化控制组态方法在审
| 申请号： | 201310588032.3 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103605366A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郑松;张望;刘朝儒;黄为民 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人控制技术领域，特别是一种移动机器人的图形化控制组态方法，在用于构建控制逻辑的组态软件中集成机器人控制元件，然后利用所述控制元件完成控制逻辑的组态，实现对机器人的动作控制，具体包括以下步骤：1、根据机器人的动作控制特征，设计控制元件的结构；2、分析机器人的接口函数，依次实现各个控制元件的功能，并将控制元件集成到组态软件中；3、设计应用情景，以图形化的方式完成控制逻辑的组态编辑；4、将控制逻辑下载至机器人控制站中执行；控制逻辑执行时，在组态软件的界面中显示控制过程的中间数据，以实时监控和干预控制过程。该方法易于实现，方便监控、调试，降低了开发难度，提高了开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 图形 控制 组态 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人的图形化控制组态方法，其特征在于，在用于构建控制逻辑的组态软件中集成机器人控制元件，然后利用所述控制元件完成控制逻辑的组态，实现对机器人的动作控制；机器人控制过程的中间数据在组态软件的界面中显示，以实时监控和干预控制过程。
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