[发明专利]机械手以及机器人有效
| 申请号： | 201210143511.X | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102773866A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;吉村和人;后藤纯伸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供在多个指部之间设置有掌部并在利用指部把持对象物的状态下使掌部与对象物抵接的机械手以及机器人，其中，在掌部可装卸地安装代替掌部而与对象物抵接的抵接部件。如此，即使对无法使掌部与之抵接的较小的对象物也能够使抵接部件与利用指部把持的对象物抵接，因此能够稳定地把持较小的对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，该机械手具备：用于把持对象物的多个指部；以及设置于所述多个指部之间的掌部，在所述掌部设置有安装部，该安装部以能够装卸的方式安装与所述对象物抵接的抵接部件。
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