[发明专利]机械手以及机器人有效
| 申请号： | 201210143511.X | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN102773866A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;吉村和人;后藤纯伸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王轶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 以及 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，
该机械手具备：
用于把持对象物的多个指部；以及
设置于所述多个指部之间的掌部，
在所述掌部设置有安装部，该安装部以能够装卸的方式安装与所述对象物抵接的抵接部件。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，
所述掌部设置为能够朝所述指部所把持的所述对象物移动。
3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，
所述抵接部件是在与所述对象物抵接的部分设置有凹部的部件。
4.一种机器人，其特征在于，
具备权利要求1～3中任意一项所述的机械手。
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