[实用新型]全液压电动叉车无效
| 申请号： | 01234019.7 | 申请日： | 2001-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN2511663Y | 公开（公告）日： | 2002-09-18 |
| 发明（设计）人： | 关景泰;刘钊 | 申请（专利权）人： | 同济大学;浙江佳力科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B60K17/10;B60K25/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 戴晓翔 |
| 地址： | 200092*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全液压电动叉车。现有的平衡重式电动叉车大多数采用三电机配置方案和复杂的电调速技术,使叉车内部结构拥挤,装配不易,维修困难,操作三电机所需的电开关、继电器数量多。本实用新型包括车身,双油箱,电机,与电机相连的变量泵,多路阀,转向装置,倾斜升降装置,行走驱动装置,其特征是所述的电机为单电机;所述的多路阀包括倾斜阀、起升阀、行走阀和控制阀,四阀由连接件连为一体,多路阀上设有一个与四阀相通的主油口和两个分路油口;在两个分路油口与变量泵之间设有一优先阀。本实用新型结构简单,装配及维修容易,操作方便,提高了电机的可靠性及使用寿命,实现了共泵供油,明显提高了整机的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 电动叉车 | ||
【主权项】：
1、全液压电动叉车，包括车身(1)，油箱(6)，电机(4)，与电机相连的变量泵(5)，多路阀(7)，转向装置(3)，倾斜升降装置(2)，行走驱动装置(9)，货叉门架(13)，其特征是所述的电机(4)为单电机；所述的多路阀(7)包括倾斜阀(71)、起升阀(72)、行走阀(73)和控制阀(74)，四阀由连接件(75)连为一体，多路阀(7)上设有一个与四阀相通的主油口(77)和两个分路油口(76、78)，主油口(77)和两个分路油口(76、78)通过油管与变量泵的出油口连通；在两个分路油口与变量泵(5)之间设有一优先阀(10)，优先阀的一个出油口与转向装置(3)连通，另一出油口与两个分路油口连通，优先阀的进油口与变量泵的出油口连通。
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- 本发明公开了一种AGV叉车、叉臂主动搬货方法及叉臂被动搬货方法，AGV叉车包括车架和叉臂机构，车架设置有导向槽，导向槽的槽壁设置有浮动挂钩组件，叉臂机构包括顶盖；当叉臂机构向上升举且顶盖接触到浮动挂钩组件时，浮动挂钩组件缩回避让顶盖；当叉臂机构继续向上升举且顶盖脱离浮动挂钩组件时，浮动挂钩组件伸出复位。本发明解决了传统AGV小车上采用的刚性挂钩，当系统出现异常或者人为误操作时，叉臂顶盖容易和挂钩直接撞上引起结构件损坏，以及叉臂无法进行短托盘取放，导致AGV小车通用性低的问题。
- AGV小车-201611256504.5
- 彭华明;朱忠;彭清华;曹睿 - 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
- 2016-12-30 - 2023-10-20 - B66F9/06
- 本发明涉及仓储物流运输领域，公开了一种AGV小车，包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成；所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构，多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置，且位于所述底盘相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接，所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。本发明的AGV小车，其升降总成采用蜗轮蜗杆升降机构作为升降物体的升降结构，蜗轮蜗杆升降机构具有结构紧凑、占用空间小的特点，并且具有机械防坠功能，无需持续供给动力，因此可以节省动力源。
- 自动导引运输车及其顶升装置-201811443245.6
- 黄亮;阮兆武;惠文科 - 库卡机器人(广东)有限公司
- 2018-11-29 - 2023-10-20 - B66F9/06
- 本公开涉及一种自动导引运输车及其顶升装置，属于自动导引运输机器人技术领域，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。本公开的基于杠杆作用原理下的顶升装置，通过调节作用力的力臂的长短，调节作用力的大小，而且旋转轴只需很少的转动就可以实现顶升操作，驱动机构功率小，顶升效率高，顶升结构省力，在同样的顶升力下，电机只需要较小的功率。
- 运输装置、电池测试系统及电池生产系统-202320856859.7
- 刘博;廖国隆;郭立新;李艳坤;李海洋;任少滕 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2023-04-17 - 2023-10-20 - B66F9/06
- 本申请涉及一种运输装置、电池测试系统及电池生产系统，运输装置包括：车体；搬运模块，设于车体上，且包括底座、可伸缩地设置于底座上的插臂及限位件，插臂在自身的伸缩方向上具有相对的连接段和插取段，连接段与底座可伸缩连接，插取段位于连接段伸出方向的前端；限位件设置于插臂背向底座的表面；其中，限位件位于连接段与插取段之间，且限位件与插取段之间界定形成用于放置物料的承载空间。在插取物料时，插取段向物料底部逐渐伸入，逐渐承载物料，物料逐渐进入插臂与限位件之间界定形成的承载空间内，并逐渐靠近限位件，之后若插臂继续向前伸出，物料便会与限位件抵接，每次插取物料时物料都可以被限定于承载空间内，提升取料的一致性。
- 一种管道提升机-202321167748.1
- 李志宁 - 深圳市宝豪市政工程有限公司
- 2023-05-15 - 2023-10-20 - B66F9/06
- 本实用新型公开了一种管道提升机，涉及提升机技术领域，改善在对托举臂提升时，由于设备底部设有定向轮，提升过程中易使得设备晃动，从而导致定向轮移动，影响了设备正常工作的问题，包括移动座上固定安装有提升座，提升座的一侧固定安装有驱动座，所述移动座的底部设有两个定向轮，所述移动座的顶部内壁上固定设有电动推杆，电动推杆的一端固定连接有定向推板，所述移动座内设有稳定机构，所述稳定机构包括两个拖动板，两个拖动板均与定向推板活动连接，两个拖动板的一端均活动连接有移动板。本实用新型，通过稳定机构可对定向轮进行制动，并使得设备稳定，改善了设备晃动，而影响设备正常工作的问题。
- 一种行走稳定的堆垛机-202321257717.5
- 周晓菁;吴帆 - 苏州富士德物流设备有限公司
- 2023-05-23 - 2023-10-20 - B66F9/06
- 本实用新型公开了一种行走稳定的堆垛机，包括升降立柱、安装在升降立柱一侧的升降架和安装在升降立柱两端的移动座和上滑座，所述移动座的一侧设置有导向齿条，所述移动座的一端设置有移动电机，所述移动电机的输出轴固定连接有移动齿轮，所述导向齿条的上侧开设有移动齿槽，所述移动齿槽的内侧滑动连接有封堵架，所述导向齿条的内部固定连接有封堵弹簧；通过设计的封堵架和移动齿槽，在使用时通过封堵弹簧顶起封堵架，从而使封堵架对移动齿槽进行封堵，在移动齿轮转动行走时压下封堵架卡合在移动齿槽内，移动齿轮移开后封堵架再次弹起，减少有杂质卡合在移动齿槽内影响移动，从而方便移动齿轮转动时带动移动座移动更加稳定。
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