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- [发明专利]一种AGV机器人-CN202310954213.7在审
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吕响红;吕嘉晟;吕鹏;胡君瑞
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东阳市永美链条有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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B66F9/065
- 本发明涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人。一种AGV机器人，包括底座，底座内开设有内腔，内腔的内周壁对称设置有两个低压伺服电机，两个低压伺服电机的输出轴处设置有减速机，低压伺服电机的输出轴端部固定连接有联轴器，联轴器的端部设置有刚性链，底座内设置有剪刀叉稳定机构，剪刀叉温度机构的顶部设置有升降过渡平台，本发明的有益效果是：该一种AGV机器人，采用两台低压伺服电机驱动，每台压伺服电机通过连接一台减速机、二个联轴器，最终输出至两个双层式销齿举升链(也叫刚性链)，实现四个双层式销齿举升链同时且直接输出升降过渡平台，实现升降过渡平台的完全可控可调速度升降，配以剪刀叉稳定机构，稳定平台整体平面度。
- 一种agv机器人
- [实用新型]一种带齿部的链条-CN201420048509.9有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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F16G13/06
- 本实用新型提供了一种带齿部的链条，属于链条技术领域。它解决了现有链条传动装置不能沿链条直线设置传动轮的问题。本带齿部的链条包括一种带齿部的链条，它包括多个环形排列的内链节，相邻的两两内链节之间由外链板连接，内链节和外链板之间插设有连接的销轴，所述内链节和外链板的边沿均设有齿部，外链板和销轴之间设有卡位板，每块卡位板对应一根销轴，上述卡位板上设有卡位槽，销轴上设有限位槽，所述卡位板贴设在外链板上并与外链板固定。本机构同时具有链条和齿条的功能，在链轮驱动链条后，链条能同时带动多个齿轮进行传动，大大的增强了传动效率。
- 一种带齿部链条
- [实用新型]一种链条的循环装配台-CN201420047215.4有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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B21L9/06
- 本实用新型提供了一种链条的循环装配台，属于链条技术领域。它解决了现有的大节距链条和异形链条无专用的装配机构，需手工装配的问题。本链条的循环装配台包括环形基座，基座上还设有促使基座沿轴心转动的驱动机构，环形基座表面环向设有多个模具安置槽，安置槽内设有装配模具，装配模具包括模体和多料柱式排料组件，所述的料柱为上小下大的双阶圆柱结构并垂直设在模体上，料柱的大端部限位在模体中，模体包括一个模盒以及封盖模盒的模底板，模盒内设有复位结构，复位结构对应在料柱的底端，当料柱向下被冲压时料柱的下阶部分能完全陷入模盒内，所述下阶的阶面周向设有弧形的定位面。本装置能实现对大节距链条和异形链条的装配，并可循环工作。
- 一种链条循环装配
- [实用新型]一种链销的轴锁装置-CN201420049074.X有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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F16G15/00
- 本实用新型提供了一种链销的轴锁装置，属于链条技术领域。它解决了现有外链板与销轴之间转动后产生较大的摩擦，最后销轴和链板间会产生一定的间隙的问题。本链销的轴锁装置包括卡位板，每块卡位板对应一根销轴，上述卡位板上设有卡位槽，销轴上设有限位槽，所述卡位板贴设在外链板上并与外链板固定，当卡位槽对应卡扣在销轴的限位槽内即能阻止销轴的转动。本装置能很好的限位销轴的转动，使销轴不会主动旋转，提高了整体的装配精确度，同时采用中空结构的销轴使另一侧的铆压成型更为简便，大大提高工作效率，以及成品的质量。
- 一种装置
- [实用新型]一种导向链-CN201420049087.7有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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B65G17/38
- 本实用新型提供了一种导向链，属于链条技术领域。它解决了现有的链条在导拉时和支架槽会产生很大的摩擦，并且链条不具备能左右和上下同时转动的功能等问题。本导向链包括链片、销轴、转轴和连接片，链片两两对称，两者之间通过位于两头的销轴连接在一起形成垂直链节；连接片同样两两对称，两者之间通过位于两头的转轴连接在一起形成水平链节，水平链节和垂直链节交替设置，链片与连接片相互垂直，所述的销轴上设有一突出部，上述水平链节中的转轴转动连接在相邻销轴的突出部上，所述水平链节和垂直链节上均设有滚轮。本装置两根相互垂直的销轴设计可实现传送链单节距或是左右摆动，或是上下摆动，而且传送链上设有滚轮，增强了滑动能力。
- 一种导向
- [实用新型]一种重力复位式链长测量仪-CN201420048840.0有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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G01B21/02
- 本实用新型提供了一种重力复位式链长测量仪，属于测量技术领域。它解决了现有的链长测量仪测量不精确的问题。本重力复位式链长测量仪,它包括台架、拉紧装置、测距装置，台架上设有导轨，导轨铺设方向和拉紧装置的拉伸方向相同，拉紧装置包括左右对称设置的两块装夹块，其中一块装夹块与台架固定，另一块上设有导拉驱动装置，两块装夹块能通过导拉驱动装置实现相对位置的移动，并在导拉驱动装置和连接的装夹块之间设有测力传感器，所述测距装置上设有重力复位装置，下方设有位移传感器，测力传感器和位移传感器均和数显台连接。该装置能进一步精确链距的测量数值，并且整机的结构简单，能在传统的链长测量仪上改装。
- 一种重力复位式链长测量仪
- [实用新型]一种防坠落举升机-CN201420048853.8有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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B66F7/04
- 本实用新型提供了一种防坠落举升机，属于升降机技术领域。它解决了现有只有一重防坠落结构的举升机还是具有一定安全隐患的问题。本防坠落举升机包括立柱和承载台，在立柱内竖直设有抬升承载台的液压缸，液压缸的活塞杆顶部设有一根牵引件和一根防护件，牵引件和防护件一端共同作用于承载台，所述牵引件的张力大于防护件张力，上述立柱的内侧沿竖直方向设有阶齿，活塞杆上设有对应阶齿的撑扣结构。本装置具有多重防坠落的效果，升降装置结构简单、成本低，一旦牵引件断开可立刻进行保护动作，反应迅速，避免因牵引件断开而引发坠落的险情。
- 一种坠落举升机
- [实用新型]链条装配模具-CN201420048515.4有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑;李育恩
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东阳市永美链条有限公司
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2014-01-24
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2014-07-16
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B21L9/06
- 本实用新型提供了一种链条装配模具，属于模具技术领域。它解决了现有的大节距链条和异形链条无专用的装配机构，需手工装配的问题。本链条装配磨具包括模体和多料柱式排料组件，所述的料柱为上小下大的双阶圆柱结构并垂直设在模体上，料柱的大端部限位在模体中，模体包括一个模盒以及封盖模盒的模底板，模盒内设有复位结构，复位结构对应在料柱的底端，当料柱向下被冲压时料柱的下阶部分能完全陷入模盒内，所述下阶的阶面周向设有弧形的定位面。本装置能实现对大节距链条和异形链条的装配，并可随意组配，使生产效率提升数倍，是大节距条工艺的一次先例与技术突破。
- 链条装配模具
- [实用新型]一种链条固定装置-CN201220032595.5有效
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吕鹏;胡君瑞;倪明剑
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东阳市永美链条有限公司
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2012-01-17
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2012-09-12
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F16G13/07
- 本实用新型提供了一种链条固定装置，属于机械传动部件技术领域。它解决了现有的链条在安装固定件时不方便的问题。本链条固定装置，设置在链条上，它包括若干沿链条依次排列设置的固定片，所述的固定片呈“U”形，固定片的凹口面向链条且凹口端分别与链条两侧的外链片连接。需要固定的固定件固定设置在固定片上。本链条固定装置使用链条本身的销轴进行连接，利用销轴端部的铆头可增加连接的牢固性。固定片上用于固定固定件的平板固定面呈平面状，安装后固定件更加平稳有效，避免了固定件的上下左右摆动，固定件运行更平稳，安装也更加方便。
- 一种链条固定装置
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