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- [发明专利]一种AGV机器人-CN202310954213.7在审
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吕响红;吕嘉晟;吕鹏;胡君瑞
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东阳市永美链条有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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B66F9/065
- 本发明涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人。一种AGV机器人，包括底座，底座内开设有内腔，内腔的内周壁对称设置有两个低压伺服电机，两个低压伺服电机的输出轴处设置有减速机，低压伺服电机的输出轴端部固定连接有联轴器，联轴器的端部设置有刚性链，底座内设置有剪刀叉稳定机构，剪刀叉温度机构的顶部设置有升降过渡平台，本发明的有益效果是：该一种AGV机器人，采用两台低压伺服电机驱动，每台压伺服电机通过连接一台减速机、二个联轴器，最终输出至两个双层式销齿举升链(也叫刚性链)，实现四个双层式销齿举升链同时且直接输出升降过渡平台，实现升降过渡平台的完全可控可调速度升降，配以剪刀叉稳定机构，稳定平台整体平面度。
- 一种agv机器人
- [实用新型]一种防脱落的货叉挂钩-CN202320922874.7有效
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王良飞;王益飞;励坤年;王晨露
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宁波至诚新材料有限公司
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2023-04-21
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2023-10-24
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B66F9/065
- 本实用新型涉及货叉挂钩技术领域，且公开了一种防脱落的货叉挂钩，包括挂钩本体，所述挂钩本体的表面固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装U形板，所述安装板的底部通过连接轴承座转动连接有位于安装U形板内侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹板。本实用新型通过设置限位U形板和限位滚轴起到有效对挂钩位置两侧进行限位抵挡的作用，通过设置定位板和联动杆起到有效利用挂钩连接处向上的冲击力牵引滑动块在弧形槽内表面进行圆周运动的效果，通过利用圆周运动有效抵消冲击力的作用，进而通过有效对挂钩连接处限位和冲击力抵消达到避免挂钩连接处脱落的效果，从而达到提升货叉挂钩工作安全性的效果。
- 一种脱落挂钩
- [实用新型]一种防侧翻手动叉车-CN202320588377.8有效
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任素霞;吴凯旋;刘亚东
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安徽长景机电科技有限公司
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2023-03-23
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2023-10-24
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B66F9/065
- 本实用新型公开了一种防侧翻手动叉车，包括叉车主体和防侧翻部，所述防侧翻部包括：旋转座：其活动连接于叉车主体内表面开设的凹槽内壁；摆臂：其通过销固定于旋转座底部；旋转块：其通过转轴活动连接于摆臂一端，且旋转块一侧外壁焊接有安装架；螺纹杆：其通过螺纹连接于安装架表面开设的螺纹孔内壁。本实用新型通过设置有将摆臂和安装架在货物转运的过程中展开，从而可以利用安装架和摆臂对叉车主体侧方向进行支撑，从而可以避免叉车主体出现侧翻，通过设置有螺纹杆和导杆可以对万向轮的高度进行调节，使得万向轮可以在叉车主体对货物进行转运时，使得万向轮可以和地面之间接触，从而利用万向轮对安装架和摆臂进行支撑。
- 一种防侧翻手动叉车
- [实用新型]一种方便调节的手动叉车-CN202320588383.3有效
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熊才伟;余茂连;张军
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安徽长景机电科技有限公司
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2023-03-23
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2023-10-24
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B66F9/065
- 本实用新型公开了一种方便调节的手动叉车，包括手动叉车本体，所述手动叉车本体一侧外壁固定有连接板，连接板一侧外壁转动连接有连接框，连接框一侧外壁滑动连接有一组活动杆，活动杆外壁设置有货叉，货叉一侧外壁开有插槽，活动杆外壁滑动连接于插槽的内壁上，货叉和连接框一侧外壁设置有定位机构，手动叉车本体和货叉底部外壁分别固定有万向轮，定位机构包括限位柱、活动板和活动套筒，限位柱固定于连接框的一侧外壁上，活动套筒滑动连接于连接框的外壁上。本实用新型能够让工作人员方便的对货叉之间的距离以及活动杆和货叉整体的长度进行调节，让手动叉车本体可以对不同大小的货物进行转运。
- 一种方便调节手动叉车
- [实用新型]一种重载无轨升降电动平车-CN202321352178.3有效
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许士东;郑海北
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盐城富达新能源有限公司
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2023-05-31
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2023-10-24
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B66F9/065
- 本实用新型涉及载重搬运车设备领域，公开了一种重载无轨升降电动平车，包括电车主箱体，所述电车主箱体的顶部固定设置有基座，所述基座的顶部设置有承重平台，所述承重平台的底部四边固定设置有稳定筒，所述稳定筒伸入电车主箱体的内部，所述电车主箱体的内底端中部固定设置有底板。本实用新型中，通过五个液压伸缩柱同步升降，可以将承重平台稳定的升起或者降下，且五个液压伸缩柱可以提供更充足的升降动力，且在基座的外围设置有多个第一液压升降柱，当需要将承重平台进行升降时，第一液压升降柱降下支撑在地面上，从而提高整个基座的稳定性，使得升降的过程更加稳定可靠。
- 一种重载无轨升降电动平车
- [发明专利]充电机器人托运结构-CN202310872114.4在审
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李森燚;苏星硕;戴昌志
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常州大学
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2023-07-14
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2023-10-20
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B66F9/065
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种充电机器人托运结构，包括：驱动机构；行走组件，与所述驱动机构传动连接，以能够经由所述驱动机构驱动所述行走组件移动；顶升组件，设置在所述行走组件上，所述顶升组件包括升降杆、盖板以及与所述升降杆传动连接的升降驱动装置，所述升降驱动装置适于驱动所述升降杆在竖直方向上移动，且所述盖板设置在所述升降杆上，以能够随所述升降杆升降以抬升物料。本发明通过在底部设置行走组件，且能够根据不同的地面凹凸产生适应性变化，以保证运输过程的稳定性；另外，在行走组件上设置有顶升组件，通过顶升组件能够对设置在上的物料进行抬升，以此来实现对于物料的抬升搬运，且能够适应不同高度的取放需求。
- 充电机器人托运结构
- [发明专利]越障行走叉车-CN202310277377.0在审
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莫新;杨硕;王枫
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广东火种源智能科技有限公司
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2023-03-20
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2023-10-17
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B66F9/065
- 本发明公开一种越障行走叉车，其包括用于驱动叉车前进的动力牵引器、与动力牵引器驱动连接的推杆、与推杆连接用于辅助叉车越障的越障机构以及设于越障机构上与越障机构固定连接的叉臂，该越障机构包括支撑摆杆、安装板、长越障模块以及短越障模块，该支撑摆杆通过转轴与推杆连接，以使支撑摆杆围绕转轴上下摆动实现叉臂顶升和收回的动作，该安装板与支撑摆杆通过中部旋转轴连接，该长越障模块一端与安装板连接，当叉臂顶升时，长越障模块处于倾斜状态以产生导向面，该短越障模块与安装板连接，用于辅助完成叉车最后的越障动作。该越障行走叉车解决了以往叉车越障能力不足的问题，能够适用于不同的工况，且省力高效。
- 越障行走叉车
- [实用新型]一种物流升降台-CN202321224185.5有效
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李扬;管桦
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山东京越冶金科技有限公司
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2023-05-19
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2023-10-10
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B66F9/065
- 本实用新型公开了一种物流升降台，涉及提升技术领域。本实用新型包括配重底座，所述配重底座的上方设置有支撑座，所述支撑座表面滑动连接有支撑板，所述支撑座内部设置有用于控制支撑板前后移动的滑移控制组件，所述配重底座的左右两侧均固定连接有侧护栏，所述配重底座的背面固定连接有固定架，所述固定架表面设置有用于控制支撑座上下移动的高度控制组件，所述支撑座表面设置有用于对货物顶部进行限位的压紧限位组件，在使用中实现了便于将装置伸入车厢内部的效果，使得搬运货物的过程均在车厢内部进行，使得上下货物的过程更加安全，并且能够对货物进行有效的临时固定，避免了货物在升降过程中掉落的情况，降低了安全风险。
- 一种物流升降台
- [实用新型]一种具有抬物架的电动搬运车-CN202321181172.4有效
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李煊成;邱海峰
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江苏安力电动车有限公司
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2023-05-17
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2023-10-03
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B66F9/065
- 本实用新型公开了一种具有抬物架的电动搬运车，涉及到电动搬运车领域，包括电动搬运车本体和U型移动框架，所述U型移动框架设置在电动搬运车本体的后方位置，所述U型移动框架内放置有抬物架板，抬物架板与U型移动框架通过升降组件进行连接。本实用新型中，在没有外部机械设备时，需要放置抬物架板时，将抬物架板放置在地面上，放置在地面上后，输送滚轮的顶侧移动至抬物架板的上方位置，抬物架板与地面接触，设置的三角块，更方便将货物推至抬物架板上，推至抬物架板后，在多个输送滚轮的转动输送作用下，能够很方便的将货物放置在抬物架板上，放置较为方便，基本不需要较多人员抬升货物，只需要前期推动即可。
- 一种具有抬物架电动搬运车
- [实用新型]一种防锈剂生产投料设备-CN202321052987.2有效
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何宗文;何宗俊
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合肥普庆新材料科技有限公司
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2023-05-05
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2023-09-29
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B66F9/065
- 本实用新型公开了一种防锈剂生产投料设备，包括底板、固定于底板上的支架以及设置于支架与底板之间的升降组件，所述升降组件上设置有可竖直运动的升降架，所述升降架内通过转轴转动连接有原料桶，所述转轴两端均贯穿支架并固定连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合设置有齿条，当齿条直线运动时，带动齿轮旋转，从而使得原料桶翻转倾倒原料。本实用新型中，采用升降组件能将原料桶抬升至高处，避免人工搬运的劳累，降低劳动强度，并且通过气缸驱动连接架运动，连接架通过齿条带动齿轮旋转，最终使得原料桶翻转，使得原料桶的筒口朝下，使得原料流入至搅拌罐内，解决了现有技术中抬升原料桶的高度必然会增加工人的劳动强度的问题。
- 一种防锈剂生产投料设备
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