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- [发明专利]一种AGV托盘搬运车-CN202310745845.2在审
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左常勇;何泽;杨亮;盛永水
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杭州昱透实业有限公司
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2023-06-25
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2023-10-27
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B66F9/06
- 本发明公开了一种AGV托盘搬运车，本发明涉及工业搬运车相关领域，包括车架，所述车架中设有用于控制和协调托盘搬运车运行的PLC中央控制器，所述车架中安装有用于无线传输的无线通信模块，所述车架前侧安装有用于对装载在无线称重货叉上的货物进行无线称重的无线称重机构，所述车架中部安装有用于将货叉起升或是降下的液压机构，所述车架的下面安装有驱动的托盘搬运车的驱动机构，所述车架内部安装有用于整合内部控制单元的电控板，所述车架上配置有用于遥控控制的手持式遥控操作盒，具有无线称重、转向精准定位、自动导航、自动充电、避障、警示等功能且自动化程度高的AGV托盘搬运车。该AGV托盘搬运车具有机动灵活、适应性强、操作简单、自动导航、自动充放电、无人称重、以及作业空间小、自动化程度高等特点。
- 一种agv托盘搬运车
- [发明专利]一种AGV机器人-CN202310954213.7在审
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吕响红;吕嘉晟;吕鹏;胡君瑞
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东阳市永美链条有限公司
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2023-07-31
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2023-10-27
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B66F9/065
- 本发明涉及AGV机器人技术领域，具体为一种AGV机器人。一种AGV机器人，包括底座，底座内开设有内腔，内腔的内周壁对称设置有两个低压伺服电机，两个低压伺服电机的输出轴处设置有减速机，低压伺服电机的输出轴端部固定连接有联轴器，联轴器的端部设置有刚性链，底座内设置有剪刀叉稳定机构，剪刀叉温度机构的顶部设置有升降过渡平台，本发明的有益效果是：该一种AGV机器人，采用两台低压伺服电机驱动，每台压伺服电机通过连接一台减速机、二个联轴器，最终输出至两个双层式销齿举升链(也叫刚性链)，实现四个双层式销齿举升链同时且直接输出升降过渡平台，实现升降过渡平台的完全可控可调速度升降，配以剪刀叉稳定机构，稳定平台整体平面度。
- 一种agv机器人
- [实用新型]一体式伸缩臂及搬运装置-CN202321374615.1有效
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李琳骁;白寒;郭凯文
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杭州海康机器人股份有限公司
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2023-05-31
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2023-10-27
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B66F9/06
- 本申请涉及一体式伸缩臂及搬运装置。一体式伸缩臂包括多个子臂和连接组件。所述多个子臂平行且间隔设置，所述子臂包括底座组件和举升组件，所述底座组件包括底座和设置于所述底座的行走轮，所述举升组件设置于所述底座，所述举升组件包括举升板，所述举升板可相对于所述底座被举起或放下。所述多个子臂的各所述底座通过所述连接组件连接，使所述多个子臂能够同步伸缩。连接组件可以实现多个子臂运动的同步性，使多个子臂伸出或缩回的距离保持一致，可以使搬运装置的结构得到简化，例如，检测伸缩臂伸出或缩回的距离时可以通过一套检测组件来检测。
- 体式伸缩搬运装置
- [实用新型]一种自动抱砖机-CN202321152903.2有效
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何仕杰;许明胜;苗典武;张明智;张文龙
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襄阳誉德模具有限公司
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2023-05-15
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2023-10-27
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B66F9/06
- 本实用新型涉及砖垛搬运技术领域，公开了一种自动抱砖机，包括抱砖机本体，其特征在于：所述抱砖机本体的底部设置有移动轮，所述抱砖机本体的底部固定连接有辅助支架，所述辅助支架的外表面固定连接有夹轮板，所述夹轮板的内部转动连接有辅助。本实用新型具有以下优点和效果：加固板的设置可以防止砖垛在抬高或者移动过程中掉落发生事故，通过辅助轮的设置，可以使抱砖机本体保持移动状态，夹轮板可以使辅助轮在使用过程中保持稳定，通过辅助支架的设置可以对夹轮板进行限位，当起砖夹携带砖垛重量过大时，会造成抱砖机本体尾部翘起，通过在加重板的上表面防止砖垛，可以使其保持稳定，且通过运输更多砖垛增加抱砖机本体的运输效率。
- 一种自动抱砖机
- [实用新型]搬运系统-CN202320775449.X有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;赵晋军
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未来机器人（深圳）有限公司
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2023-03-30
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2023-10-27
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B66F9/06
- 本申请实施例涉公开了一种搬运系统，包括：智能叉车，智能叉车包括检测组件，用于检测货物的边长信息；叉车中控系统端，用于接收检测组件反馈的货物对应的第一边长信息，若第一边长信息与货物的第一边的长度相匹配，则控制智能叉车从货物的第一边叉取货物，并将货物搬运至货柜车；及在智能叉车将货物搬运至货柜车之后，接收检测组件反馈的另一货物对应的第二边长信息，及若第二边长信息与另一货物的第二边的长度相匹配，则控制智能叉车从另一货物的第二边叉取另一货物，并将另一货物搬运至货柜车，其中，第一边的长度和第二边的长度不相同，通过该搬运系统能够提高货柜车的货柜空间的利用率，从而提高了整个货物搬运过程的效率。
- 搬运系统
- [实用新型]一种板材升降机-CN202321321371.0有效
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李文帝;贾明鑫;王雪云;李沐;李文文;陈影
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宿州市中东木业有限公司
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2023-05-24
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2023-10-27
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种板材升降机，本实用新型涉及板材升降机技术领域，包括托架和基架，托架的表面固定连接有安装板，安装板的内壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有推板，托架的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有面板，基架的背面固定连接有提升机构，提升机构的表面固定连接第一连接板，基架的下表面固定连接有万向轮。本实用新型，驱动电机带动蜗杆转动，进而驱动蜗轮转动，从而使得链轮驱动链条转动，链条带动连接块上下移动，使得托架上下移动，托架的位置调整与工作人员的腰部齐平，在码放板材时，减少工作人员的弯腰次数，进而降低工作人员的劳动强度。
- 一种板材升降机
- [实用新型]一种蒸压加气混凝土砌块转运装置-CN202321011490.6有效
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赵博
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泰盈（辽宁）建材科技有限公司
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2023-04-28
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2023-10-24
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种蒸压加气混凝土砌块转运装置，涉及蒸压加气混凝土砌块生产技术领域，该转运装置包括：靠板，其前端连接有货叉；放置架一和放置架二，安装在货叉顶部；以及牵引件，与固定件连接；其中，所述牵引件包含设置在放置架一中的定位辊，且定位辊的外部收卷有支撑带，所述支撑带的自由端连接有活动辊，且活动辊可与放置架二连接。本实用新型所述的一种蒸压加气混凝土砌块转运装置，由于采用了可收卷的支撑带对货叉顶部进行覆盖，所以，有效解决了现有的蒸压加气混凝土砌转运装置在使用时，无法与推盘配合使用的技术问题，进而实现了转运装置的适用性，不但能够对装有砌块的托盘进行转运，同时还能直接将砌块放置到装置上。
- 一种蒸压加气混凝土砌块转运装置
- [实用新型]一种防脱落的货叉挂钩-CN202320922874.7有效
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王良飞;王益飞;励坤年;王晨露
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宁波至诚新材料有限公司
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2023-04-21
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2023-10-24
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B66F9/065
- 本实用新型涉及货叉挂钩技术领域，且公开了一种防脱落的货叉挂钩，包括挂钩本体，所述挂钩本体的表面固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有安装U形板，所述安装板的底部通过连接轴承座转动连接有位于安装U形板内侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹板。本实用新型通过设置限位U形板和限位滚轴起到有效对挂钩位置两侧进行限位抵挡的作用，通过设置定位板和联动杆起到有效利用挂钩连接处向上的冲击力牵引滑动块在弧形槽内表面进行圆周运动的效果，通过利用圆周运动有效抵消冲击力的作用，进而通过有效对挂钩连接处限位和冲击力抵消达到避免挂钩连接处脱落的效果，从而达到提升货叉挂钩工作安全性的效果。
- 一种脱落挂钩
- [实用新型]运输机器人-CN202321283172.5有效
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苏海峰;宋佳音;蔡扬
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七海行（深圳）科技有限公司
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2023-05-23
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2023-10-24
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B66F9/06
- 本实用新型提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，其中，舵机组件与第一行走轮连接，连接臂的第一端与舵机组件连接；悬架单元，包括缓冲架组件，缓冲架组件包括缓冲座和滑移组件，滑移组件可运动地设于缓冲座，并与连接臂的第二端连接；第二行走单元，包括支柱和第二行走组件，其中，支柱与缓冲架组件连接，支柱相对缓冲架组件的工作角度可调，第二行走组件设于支柱且适于沿地面行走；举升单元，固定于支柱，举升单元用于举升待运输物。根据本实用新型的运输机器人，整体占用空间较小，可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式对作业空间要求较大的问题，增加了运输的便利性。
- 运输机器人
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