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[实用新型]一种稳定性高的冲压机械手-CN202221870581.0有效
发明人： 黎云汉 -专利权人：珠海创田印刷有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定性高的冲压机械手，所述丝杠导轨的滑块上通过螺钉安装有安装滑座，所述安装滑座上焊接有安装架，所述安装滑座上端与安装架顶端之间通过轴承活动安装有移动丝杠，所述移动丝杠的顶端穿过安装架顶端且与驱动电机的输出轴连接，所述移动丝杠上通过丝母安装有两个移动滑块，安装板通过螺钉安装在两个所述移动滑块的前侧表面，所述连接板焊接在安装板的前侧表面下端，且所述连接板的上端焊接有两个斜撑杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的移动丝杠、移动滑块以及导向滑杆，使得连接板以及吸附板在下移或上升时更加的稳定，且移动精度高，在进行吸附作业时不易发生脱落。
一种稳定性冲压机械手

[发明专利]一种短凸轮轴的加工生产线-CN202210006402.7有效
发明人：余溆江;郑鹏飞;章祥飞;黎云汉;罗青东;万昔源 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明一种短凸轮轴的加工生产线，包括设备底座，设置在设备底座上表面前侧的向外延伸的台面，在设备底座上方的一端设置用于加工凸轮轴两端面的数控铣床，在设备底座的上方的另一端至接近数控铣床的范围内设置第一轨道，在第一轨道中可滑移的设置用于进一步加工凸轮轴的数控机床；本发明的技术方案仅针对加工长度较短的凸轮轴，也就是不需要校直的凸轮轴，这样可以将数控机床体积设计的相对小，以更容易在流水线上流转，通过将数控机床设置为可移动的方式来实现使用一个基准一次装夹来完成整个凸轮轴的加工，消除了重复装夹带来的累积加工误差，也减去了工序之间转运的时间。
一种凸轮轴加工生产线

[实用新型]一种自动模切机-CN202220644942.3有效
发明人：杨春莉;何治明;陈雪莲;黎云汉;贺远彬;赖凤英;林达健 -专利权人：珠海创田印刷有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动模切机，包括：液压机、液压柱一、夹壳、固定压座、液压柱二、模切部件以及底座，所述液压机下端左侧安装有液压柱一，所述液压柱一下端左侧安装有夹壳，所述液压柱一下端安装有固定压座，所述液压机下端右侧安装有液压柱二，所述液压柱二下端安装有模切部件，所述固定压座下端安装有底座，所述液压柱一底面下端安装有卡座，所述卡座下端面安装有支撑柱一，所述支撑柱一下端左侧安装有螺母，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用旋槽、旋齿轮以及旋轴，能够方便模切部件调整角度，通过使用缓压块，能够缓释切刀，防止突然遇压断裂，提高了本实用新型调整角度以及缓释切刀的效果。
一种自动模切机

[发明专利]车辆主台架自动合装控制装备和控制方法-CN202111415005.7在审
发明人：余溆江;应忠良;王勇涛;章祥飞;黎云汉;郑鹏飞;余庆宇 -专利权人：义乌工商职业技术学院;浙江爱特新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种车辆主台架自动合装控制装备和控制方法，其中，车辆主台架自动合装控制装备包括主支架，其支架中部凹陷有底板区域，底板区域上形成有轨道；快速定位机构，两个为一组，至少设置有一组，可移动地设置在轨道上，其上设置有用于限制车身位移的卡块；大梁，主支架的两端分别凸起有安装支架，大梁设置在安装支架靠近底板区域的一侧；大梁驱动机构，连接大梁和安装支架，能够驱动大梁远离或者靠近安装支架；定位夹具，设置在大梁上，用于夹持车身侧壁。通过上述技术方案的设置，精确定位，提高合装的精度。实现不同款车型间的快速切换，快速定位机构设置为多组时，可实现2台车同时合装，提高合装效率。
车辆台架自动控制装备方法

[实用新型]激光雕刻机上料装置-CN202021824813.X有效
发明人：楼京京;吴海军;黎云汉 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雕刻机上料装置，其包括储料桶、步进滑台推送模块、底座和控制电路，储料桶竖直固定在底座上，步进滑台推送模块包括滑块以及驱动滑块的步进电机；控制电路包括单片机以及与单片机连接的驱动芯片、前限位开关和后限位开关，驱动芯片连接步进电机。步进电机反转带动滑块往后滑动，雕刻物料从下料口掉落到滑块前方，滑块触发后限位开关以后，步进电机停止然后正向转动，滑块向前滑动并推动雕刻物料前移直至触发前限位开关时步进电机停止。当雕刻物料被机械臂取走以后，机械臂向单片机发送信号，步进电机反转，重复完成上料过程。本方案适用于云控激光雕刻机等设备。
激光雕刻机上料装置

[实用新型]一种新型全自动平板印刷机的干燥装置-CN201922208428.6有效
发明人：陈雪莲;杨春莉;李海华;王斌;黎云汉 -专利权人：珠海创田印刷有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全自动平板印刷机的干燥装置，包括印刷机体，所述印刷机体的内部设置有转轴，所述转轴的外表面固定连接有后辊，所述印刷机体的内表面且位于右侧通过转轴固定连接有前辊，所述后辊与前辊的外表面设置有输送带，所述输送带的中部设置有吹风板，所述印刷机体的内部且位于后辊的正上方转动连接有印刷辊。本实用新型中，适用于薄膜开关类、铭板类材料等进行印刷，改变了全自动平板印刷机的运用领域，在印刷后可以对油墨快速干燥，并且可以对印刷废气进行处理，避免印刷废气污染空气，设置有紫外线灯，因此该平板印刷机可以实现紫外线固化，可以对多种类型的油墨进行印刷，进而拓宽印刷范围。
一种新型全自动平板印刷机干燥装置

[实用新型]一种便于拆卸的卷笔刀-CN202020098520.1有效
发明人：何永强;黎云汉;张雄泽;张帅军;史嘉钡 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B43L23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的卷笔刀，包括第一壳体、第二壳体和本体；所述第一壳体和第二壳体相互对合并通过连接杆形成可拆卸连接，所述第一壳体和第二壳体对合后形成封闭空腔，所述本体卡合于所述封闭空腔的一端，所述本体下方设置有容屑腔；所述封闭空腔设置有进口，所述本体的进笔口与所述进口相对。本实用新型所述的一种便于拆卸的卷笔刀，能够方便对卷笔刀的内部进行清理。
一种便于拆卸卷笔刀

[实用新型]一种全自动散片高速冲压机械手-CN201922207785.0有效
发明人：王斌;黎云汉;赖凤英 -专利权人：珠海创田印刷有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动散片高速冲压机械手，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端动过花键固定连接有固定套圈，所述固定套圈的内部且位于伺服电机的输出端底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有旋转架，所述旋转架的底部固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的底部固定连接有吸杆，所述吸杆的底部固定连接有吸盘，所述固定板的顶部固定连接有第二紧固块。本实用新型，通过采用两组吸盘，不仅能够把取放工件同时进行，还能够大大减少抓取时所需要的时间，大大提高了生产效率，通过微电脑控制系统控制，提高了自动化程度。
一种全自动高速冲压机械手

[发明专利]一种采用Snake轮廓模型的眼睛边缘检测方法-CN201810218819.3在审
发明人： 黎云汉 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及轮廓检测技术领域，且公开了一种采用Snake轮廓模型的眼睛边缘检测方法，包括以下步骤：A首先确定需要检测的眼睛区域，然后选择对选取的眼睛区域进行图像采集，对采集的图像进行处理，使得图像满足分析需求；B将A中处理后图像输入到RGB空间，使得图像从RGB空间转换到YC_bC_r和YC’_bC’_r空间，依据肤色点在C’_bC’_r空间中的聚类性提取人脸候选区域；C然后通过在人脸候选区域上生成眼睛图(EyeMap)提取眼睛候选区域并计算候选区域C_r²图像的距离势能力场。该采用Snake轮廓模型的眼睛边缘检测方法，能够达到精确检测眼睛边缘的目的，在正面光照变化明显的情况下也能得到较好的检测效果且轮廓检测更加精准，且效率非常高。
边缘检测图像人脸候选区域候选区域轮廓检测眼睛区域检测光照变化势能力场图像采集图像输入聚类性肤色采集转换分析

[发明专利]一种基于snake模型的轮廓提取方法-CN201810218832.9在审
发明人： 黎云汉 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及轮廓提取技术领域，且公开了一种基于snake模型的轮廓提取方法，包括以下步骤：A先使用相机或者摄像机对需要提取轮廓的物件进行动态或者静态拍摄，然后将拍摄到的画面进行前期初步处理，使得画面更加纯净和清晰；B然后将初步处理后的静态或者动态画面通过Hough变换，分析提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意形状的边缘；C将通过Hough变换后的数据建立Snake模型。该基于snake模型的轮廓提取方法，通过改进Hough变换提取物件外边缘并利用几何信息确定Snake初始曲线，然后采用改进的Snake模型对物件轮廓进行匹配，在匹配过程中不断进行修正以使匹配结果更接近真实轮廓，试验证明，本文算法能精确的提取物件特征轮廓，提取精度更高。
轮廓提取物件初步处理动态画面二次曲线几何信息静态拍摄匹配过程匹配结果数据建立物件特征外边缘椭圆算法摄像机匹配改进相机修正拍摄清晰试验分析

[实用新型]桌机型机械臂保护罩-CN201820347418.3有效
发明人： 黎云汉 -专利权人：义乌博睿科技信息咨询有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种桌机型机械臂保护罩，包括底座，所述底座的底部开设有矩形槽，矩形槽的槽内底壁固定安装有金属板，金属板的底部固定安装有一端位于槽外的弧形块，弧形块的两侧均固定安装有位于金属板底部的增阻卡齿，所述底座的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有连接片，连接片的顶部固定安装有防护罩，连接片的顶部贯穿插接有竖杆，竖杆的顶端固定安装有紧固板，紧固板的顶部固定安装有羊角把手，所述竖杆的外侧套装有轴承座，轴承座的外侧套装有夹套。该桌机型机械臂保护罩，安装牢固，防护效果强，方便了人们使用。
机械臂保护罩金属板连接片竖杆底座机型弧形块紧固板矩形槽支撑板轴承座防护罩本实用新型防护效果羊角内底壁插接夹套卡齿增阻把手贯穿

[实用新型]一种效果好的排烟过滤装置-CN201820346871.2有效
发明人： 黎云汉 -专利权人：义乌博睿科技信息咨询有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保设备技术领域，且公开了一种效果好的排烟过滤装置，包括主体箱，所述主体箱的内壁通过隔板固定连接，所述隔板的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的内顶壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴依次贯穿控制箱的底部和隔板并延伸至隔板的下方，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一扇叶，所述主体箱的底部固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内壁螺纹连接有进烟管，所述进烟管的底端固定安装有第一过滤网，所述主体箱的底部且位于控制箱的右侧固定连接有第一通气管，所述第一通气管的顶端延伸至主体箱的内部。该效果好的排烟过滤装置，利用喷洒水吸附烟中的小颗粒物质，使排烟过滤效果好。
主体箱隔板排烟控制箱过滤装置电机进烟管螺纹管输出轴气管本实用新型联轴器固定小颗粒物质顶端延伸过滤效果环保设备内壁螺纹过滤网内顶壁水吸附底端内壁扇叶喷洒贯穿延伸

[发明专利]一种整板封装的陶瓷LED灯丝及其加工方法-CN201410747101.5在审
发明人：林成通;黎云汉;许献美;王东海 -专利权人：浙江英特来光电科技有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种整板封装的陶瓷LED灯丝及其加工方法，采用整板陶瓷基板作为LED灯丝的基座，所述的整板陶瓷基板被均分若干作为单条灯丝固晶焊线基座的条形陶瓷基板区。本发明将整板陶瓷基板一次性固定在金属架上，简化了工艺，从而很大程度了提高了产量。与传统LED灯丝相比，提高产量的同时，提高了基本固定在金属架上的平整度，以及稳定性，大大降低了因手动放置过程中受人为影响造成的基板偏移，以及因力度不一造成的平整度不一现象，提高了该工序的良品率，缩短了工序所需时间，降低了产品成本。且本发明后续的工序均是整板进行作业，保证了每条条形陶瓷基板区的平整度，大大降低了后续工序因逐条基板之间不平整造成的各站不良。
一种封装陶瓷 led 灯丝及其加工方法

[实用新型]一种陶瓷封装的LED灯丝-CN201420769024.9有效
发明人：林成通;黎云汉;许献美;王东海 -专利权人：浙江英特来光电科技有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷封装的LED灯丝，采用陶瓷基板作为LED灯丝的基座；所述的陶瓷基板两端丝印有3-15微米金属层，金属层通过焊膏粘结在金属架上，制得LED灯丝的导出电极；所述的陶瓷基座的表面设置有若干晶片，且相邻晶片之间，以及晶片与金属层之间通过金属连接线连接；在陶瓷基座设置有晶片的一面封装有荧光粉介质层，并进行固化成型。该LED灯丝解决了传统LED灯丝的散热性差、寿命低，成本高、易受热量的影响的问题，以及现有LED灯丝工序复杂，LED灯丝量产难度大，稳定性不高，且产量较低，基板两端金属片容易与LED基板脱离的问题。
一种陶瓷封装 led 灯丝

[实用新型]一种整板封装的陶瓷LED灯丝-CN201420769025.3有效
发明人：林成通;黎云汉;许献美;王东海 -专利权人：浙江英特来光电科技有限公司
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整板封装的陶瓷LED灯丝，采用整板陶瓷基板作为LED灯丝的基座，所述的整板陶瓷基板被均分若干作为单条灯丝固晶焊线基座的条形陶瓷基板区。本实用新型将整板陶瓷基板一次性固定在金属架上，简化了工艺，从而很大程度了提高了产量。与传统LED灯丝相比，提高产量的同时，提高了基本固定在金属架上的平整度，以及稳定性，大大降低了因手动放置过程中受人为影响造成的基板偏移，以及因力度不一造成的平整度不一现象，提高了该工序的良品率，缩短了工序所需时间，降低了产品成本。且本实用新型后续的工序均是整板进行作业，保证了每条条形陶瓷基板区的平整度，大大降低了后续工序因逐条基板之间不平整造成的各站不良。
一种封装陶瓷 led 灯丝

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