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[发明专利]一种三角翼无人机的垂直起降方法-CN201710524964.X有效
发明人：曹翔;秦亚兴;杜绍林;卓磊;卞雪菲 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，属于无人机领域。本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°，依靠该结构无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；并可利用降落伞进行降落。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制。
一种三角无人机垂直起降方法

[发明专利]一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统-CN201710525722.2有效
发明人：沈子飞;杜绍林;卓磊;卞雪菲 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，属于无人机领域。本发明的一种多角度双相机倾斜摄影装置及系统，包括航拍云台和航测单元，航拍云台连接有航测单元，并能够驱动航测单元在竖直面和水平面内转动；所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°。航拍云台可控制航测单元有两种拍摄姿态，第一种姿态时，两个相机的倾斜角度相同；航拍云台中第二舵机的转轴转动后呈现第二种姿态，其中一个相机位于竖直拍摄位置。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
摄影装置双相机相机航拍云台支撑板拍摄中心对称设置拍摄位置三维建模续航能力转轴转动夹角为可控制竖直面重复率舵机航拍竖直外端转动驱动保证

[发明专利]一种基于GIS的精准扶贫监管系统及方法-CN201810125940.1在审
发明人：杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GIS的精准扶贫监管系统及方法，包括基础层、服务器层、扶贫层以及终端层，基础层为服务器层的数据进行编辑操作，对扶贫层的扶贫信息进行编辑查询；对采集的各类照片进行处理，建立数据库并存储，为扶贫层提供数据及图片支持，服务器层接入终端层由终端层进行操作；终端层由监管部门及用户登陆，监管部门对扶贫情况进行监管。本发明基于GIS的精准扶贫监管系统及方法，运用GIS系统，利用采集照片对贫困户采集定位，进行数据整理、空间数据库建设，绘制精准扶贫作战总图，实时查看贫困户的贫困信息以及帮扶措施及脱贫进度，通过对精准扶贫过程进行有效监管，确保扶贫各项工作落到实处。
服务器层监管系统终端层监管部门基础层采集建立数据库空间数据库编辑操作接入终端实时查看数据整理用户登陆有效监管存储绘制查询进度作战监管图片建设

[实用新型]一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机-CN201721079714.1有效
发明人：王楠楠;杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，包括机壳，机壳内腔的中部设置有电机限位座，电机限位座上方的机壳开设有传感器孔和进口孔，高压风机的输出端穿过高压风机箱与环型套环的内腔相通，出气管的中部安装有电磁阀，传感器孔内安装有气压高度传感器，气压高度传感器通过控制线与电磁阀电性连接。本具有孔明灯的限高型单旋翼无人机，单旋翼在第一旋转轴和第二旋转轴旋转时，为机壳的上升提供动力，待高度突破指定的最高高度时，电磁阀打开后，高压风机抽送的气流从出气管向上排出，使得设备下降，如果高度突破指定的最低高度时，电磁阀呈初始化关闭，导致给机壳上升作用力提升，使得设备上升，避免过高，侵入航空空域。
旋翼高压风机电磁阀孔明灯限高高度传感器传感器孔电机限位出气管旋转轴气压本实用新型电磁阀电机壳内腔内腔相通初始化进口孔控制线输出端抽送环型排出套环空域侵入穿过航空

[实用新型]一种消防系统无人机车-CN201721622040.5有效
发明人：杜绍林;曹翔;候化俊 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防系统无人机车，属于消防救火技术领域。本实用新型包括消防车体和无人驾驶系统；所述的消防车体底部设置有行驶车轮一和行驶车轮二，其中，所述的行驶车轮一成对设置，对称分布在消防车体宽度方向的两侧；所述的行驶车轮二沿消防车体长度方向上的中轴线设置；无人驾驶系统控制行驶车轮一和行驶车轮二在不同行驶路况下使用。本实用新型通过升降机构，调节消防车的高度和改变车轮的数量，来面对道路交通拥堵情况，使消防车以最快的速度到达火灾现场进行救援，避免灾情进一步扩大，导致财产的损失和人员的伤亡。
行驶车轮本实用新型消防无人驾驶系统消防系统消防车车体车体长度方向车体宽度方向成对设置道路交通对称分布火灾现场升降机构消防救火行驶路况中轴线拥堵车轮救援

[发明专利]一种实现城镇建设项目的GIS管理系统及其方法-CN201810126022.0在审
发明人：杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现城镇建设项目的GIS管理系统及其方法，包括图像采集装置、与图像采集装置对接的地面基站以及建立城镇建设项目的GIS信息存储服务器系统，地面基站包括数传电台和控制电脑，其步骤为：利用无人机或卫星采集地表数据；建立城镇建设项目GIS信息系统；建立多用户管理辅助决策体系；实时更新图层；叠加城建项目管理OA系统；本发明提供一种实现城镇建设项目的GIS管理系统及其方法，利用高效方便的图像采集装置航拍图实施城镇建筑项目数字化管理，全面提升工作效率，形成对涉及征收的“毛地”、征收后的“净地”以及“项目落地”综合管控的体系，从而实现对城镇建设项目科学决策和高效管理的目的。
城镇建设图像采集装置地面基站存储服务器系统多用户管理数字化管理城镇建筑地表数据辅助决策高效管理工作效率科学决策控制电脑实时更新数传电台卫星采集项目管理综合管控航拍图层叠加落地城建

[实用新型]一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机-CN201721070884.3有效
发明人：秦亚兴;杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体，所述无人机载体的底部开口，开口内安装有信号球，所述信号球的内部安装有控制电路板，控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，所述LED驱动电路包括主控芯片、复位电路、震荡电路和发光二极管D1。本实用新型的具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，由于信号球的内部安装有控制电路板，而控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，因而使得地面人员可通过终端发出无线WiFi指令，并经由无线模块接收后将数据输送至LED驱动电路，而后通过LED驱动电路内的主控芯片控制发光二极管D1闪光，从而发出定位光信号；因此相比于传统信号杆，本装置性价比更高，且可回收后重新使用。
一种具有户外定位信号灯单旋翼无人机

[实用新型]一种新型垂直起降无人机-CN201721228054.9有效
发明人：沈子飞;卓磊;杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型垂直起降无人机，机架包括第一机翼、第二机翼、固定片和飞行仓，飞行仓的内侧安装有旋转轴，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋翼组件包括连接块、电机和旋翼，旋翼安装在电机的输出端，电机通过螺丝固定连接连接块，连接块活动连接旋转轴的一端，连接块包括夹持壁、连接板和栅条；本新型垂直起降无人机，机架整体呈对呈分布，美观大方，飞行稳定性变好，旋转轴的两端活动连接有旋翼组件，旋转轴可以使旋翼组件发生度旋转，这样无人机就可以完成垂直起降和直线飞行双重任务，旋翼位于第一机翼与第二机翼的内侧，这样可以减少杂物对旋翼的影响，稳定性好，连接板的两端均安装有电机和旋翼，这样无人机飞行时更加稳定。
一种新型垂直起降无人机

[发明专利]一种可垂直起降的三角翼无人机-CN201710527436.X在审
发明人：钟路;汪炜轩;卞雪菲;杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直起降的三角翼无人机，属于无人机领域。本发明的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。
一种垂直起降三角无人机

[发明专利]一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置-CN201710527434.0在审
发明人：秦亚兴;杜绍林;卓磊;卞雪菲 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，属于无人机领域。本发明的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
一种基于无人机角度倾斜摄影装置

[发明专利]一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法-CN201710524746.6在审
发明人：王楠楠;卓磊;吕万德;卞雪菲;秦亚兴 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，属于无人机领域。本发明的一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
一种基于角度倾斜摄影装置三维建模数据采集方法

[发明专利]一种救援逃生用飞行器-CN201510147682.3有效
发明人：杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援逃生用飞行器，属于飞行器应用技术领域。本发明的救援逃生用飞行器，包括飞行器本体、安装在飞行器本体两侧的挂载装置、把手、喷水装置和观测云台，所述观测云台中装有摄像机，挂载装置对称安装在飞行器本体两侧，并在飞行器的旋翼支架上安装把手；所述喷水装置主要由水箱、输水管和喷水器组成，水箱安装在飞行器本体底部，且水箱与喷水器通过输水管相连接。本发明能够实时观测火灾现场状况，准确投送救援物资，在逃生过程中可快速将烟雾驱散，并具有灭火降温的作用，为被困人员创造了逃生时机，保障了被困人员的生命安全。
一种救援逃生飞行器

[发明专利]一种基于飞行器的润滑维护设备-CN201510150752.0有效
发明人：杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行器的润滑维护设备，属于飞行器应用技术领域。本发明的基于飞行器的润滑维护设备，包括汽车、飞行器本体、舵机联动组和注油装置，所述汽车包括控制电台和车箱，车箱中设置有飞行器本体，所述控制电台控制飞行器本体的飞行和注油装置的注油作业，注油装置通过舵机联动组与飞行器本体相连接，改变舵机联动组中各舵机的姿态可以调整油嘴的注油位置和注油角度；并通过机械手和观测机构保证注油作业准确、高效的进行。本发明在飞行器上搭载注油装置进行空中注油润滑，摆脱了工作环境限制，操作简单，安全性高，效率高，实现了飞行器与注油装置的有效结合。
一种基于飞行器润滑维护设备

[发明专利]一种防撞式定点消防无人机-CN201510076222.6有效
发明人：杜绍林 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞式定点消防无人机，属于无人机领域。本发明的防撞式定点消防无人机，包括无人机本体、投弹枪和防撞罩，所述投弹枪设置在无人机本体下方，该投弹枪上装有舵机，所述舵机控制投弹枪发射灭火弹；在并列设置的投弹枪上装有瞄准机构，提高了投弹精确度；所述防撞罩为笼形结构，该笼形结构围在无人机本体外周保护无人机本体不受碰撞，在螺旋桨支架上还设有防火罩，以抵御火苗喷袭。本发明能够不受地域环境限制对高层建筑及狭窄通道进行定点消防灭火，无人机本体不易被碰撞损坏，飞行速度快，动作灵敏，适用范围广。
一种防撞式定点消防无人机

[发明专利]一种折叠式空投无人机-CN201510197851.4有效
发明人：杜绍林;王楠楠;沈子飞;徐浩;方挺 -专利权人： 马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式空投无人机，属于无人机领域。本发明包括机身主体、收展机构和控制系统，机身主体包括机身底架、垂直机身底架设置的机架支撑杆、固定在机架支撑杆上部的机身顶架、螺旋桨撑杆和螺旋桨，螺旋桨撑杆一端与机身底架上的底架转轴活动连接，螺旋桨撑杆另一端通过电机与螺旋桨连接；螺旋桨撑杆上连接有驱动机构，该驱动机构通过连杆与机身顶架连接；收合状态下，螺旋桨撑杆与机身底架垂直；展开状态下，螺旋桨撑杆处于机身底架所在平面内。本发明将机械连杆机构应用到无人机折叠技术中，并通过驱动舵机控制螺旋桨撑杆展开或收合，自动化程度高，折叠后形状规整，结构紧凑，便于携带，可进行空投使用。
一种折叠式空投无人机

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