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[发明专利]一种三角翼无人机的垂直起降方法-CN201710524964.X有效
发明人：曹翔;秦亚兴;杜绍林;卓磊;卞雪菲 -专利权人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角翼无人机的垂直起降方法，属于无人机领域。本发明的一种三角翼无人机的垂直起降方法，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°，依靠该结构无人机的起降方法包括横向垂直起降方式和立式垂直起降方式；并可利用降落伞进行降落。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，安全性高，克服了场地对起飞的限制。
一种三角无人机垂直起降方法

[实用新型]一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机-CN201721070884.3有效
发明人： 秦亚兴;杜绍林 -专利权人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，包括无人机载体，所述无人机载体的底部开口，开口内安装有信号球，所述信号球的内部安装有控制电路板，控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，所述LED驱动电路包括主控芯片、复位电路、震荡电路和发光二极管D1。本实用新型的具有户外定位信号灯的单旋翼无人机，由于信号球的内部安装有控制电路板，而控制电路板上设置有LED驱动电路和无线模块，因而使得地面人员可通过终端发出无线WiFi指令，并经由无线模块接收后将数据输送至LED驱动电路，而后通过LED驱动电路内的主控芯片控制发光二极管D1闪光，从而发出定位光信号；因此相比于传统信号杆，本装置性价比更高，且可回收后重新使用。
一种具有户外定位信号灯单旋翼无人机

[实用新型]一种无人机翻转开伞系统-CN201721169024.5有效
发明人： 秦亚兴;杜绍林 -专利权人：马鞍山市靓马航空科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B64D17/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机翻转开伞系统，包括机体，机体的一端中心处安装有电机，机体的一侧安装有数据采集设备和降落伞仓，数据采集设备包括保护壳、散热器和相机，降落伞仓包括仓壳、铝片、引伞、主伞和封条，仓壳的内侧开设有风道，风道的一端开设有卡槽，风道的另一端粘贴有封条，卡槽的内部装有铝片；本无人机翻转开伞系统，在准备降落时，机体推动铝片，使铝片滑离卡槽，风道将会迎风，引伞会从风道滑出并张开，引伞带动主伞，这样无人机就会处于倒立状态，这样能保护无人机腹部数据采集设备，机体的背面光滑，当机体发生偏转后，可以使机体迫降在水面上，非常具备实用性。
一种无人机翻转系统

[发明专利]一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置-CN201710527434.0在审
发明人： 秦亚兴;杜绍林;卓磊;卞雪菲 -专利权人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，属于无人机领域。本发明的一种基于无人机的多角度倾斜摄影装置，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
一种基于无人机角度倾斜摄影装置

[发明专利]一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法-CN201710524746.6在审
发明人：王楠楠;卓磊;吕万德;卞雪菲;秦亚兴 -专利权人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，属于无人机领域。本发明的一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。
一种基于角度倾斜摄影装置三维建模数据采集方法