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[实用新型]一种轮对连接稳定器-CN202321371063.9有效
发明人：刘金明;郑彦涛;杨东兴;于淼;付常友;邓金铎;刘春华;张军;马天;赵璇;马共立;张戬;李东岳;温元尊;孙晓东;赵唯伟;刘辉;邢传义;任景超;王冬梅;杨光;王轩;孟庆彬 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本申请涉及铁路轨道检测装备领域，尤其是涉及一种轮对连接稳定器，包括底座、连杆和轴承座，轮对连接稳定器通过连接件安装于驱动机构上，连杆的两端分别固定连接于底座和轴承座上；连杆上固定连接有支撑板，底座和支撑板之间设置有压簧；底座和支撑板之间设置有压簧导向，压簧导向包括导向筒和导向柱，导向柱插接于导向筒中，导向筒和导向柱均与连杆平行设置；轴承座用于安装标准轮，本申请具有便于将标准轮连接于驱动机构上的效果。
一种轮对连接稳定

[发明专利]一种车用阀类零件检测装置-CN202311187935.0在审
发明人：马天;马运凡 -专利权人：武汉天运汽车电器有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及阀门检测技术领域，具体公开了一种车用阀类零件检测装置，在安装平台上位于支撑座相对的两侧分别安装有箱体，箱体能够上下移动，也能够向支撑座靠近或者远离，检测组件包括安装在箱体上的连接件，连接件的一端与气泵的输出端相连通，在连接件的另一端密封安装有环形支架，在环形支架的外周侧罩设有第一橡胶气囊，第一橡胶气囊与环形支架密封相连且与环形支架内环侧相连通，在环形支架远离连接件的一端密封安装有第二橡胶气囊，在第二橡胶气囊远离环形支架的一端同轴密封连接有止抵件，止抵件能够向环形支架靠近或者远离；本发明有利于对阀门的连接端进行较好的密封，以实现对阀门密封性的准确检测。
一种车用阀类零件检测装置

[发明专利]一种目标检测和距离估计方法及装置-CN202310869628.4在审
发明人：龙知洲;马天;陈珺娴;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测和距离估计方法及装置，该方法包括：利用摄像机采集目标的图像信息；获取目标与摄像机的距离信息；对图像信息中的目标进行标注得到目标的位置信息；根据目标与摄像机的距离信息对图像信息中的目标进行标注得到目标的距离信息；对目标检测和距离估计网络模型进行优化，得到优化目标检测和距离估计网络模型；利用目标的位置信息和目标的距离信息，对优化目标检测和距离估计网络模型进行训练，得到训练目标检测和距离估计网络模型；获取待处理的图像信息，利用训练目标检测和距离估计网络模型对待处理的图像信息进行处理，得到目标检测和距离估计结果。本发明只需要进行一次运算，在检测目标的同时计算出目标的距离。
一种目标检测距离估计方法装置

[实用新型]一种石斛原浆破碎设备-CN202321327444.7有效
发明人：马天 -专利权人：国逸（安徽）食品研发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02C2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石斛原浆破碎设备，涉及石斛加工设备技术领域，包括承载单元、分离收集单元和破碎单元，还包括：研磨筛选单元，用于石斛原料进行细化和筛分的研磨筛选单元固定安装在承载单元上；研磨筛选单元包括研磨锥块、转杆以及筛选圆筒，研磨锥块活动设置在承载单元内部。本实用新型中，研磨锥块可以利用其坡面引导石斛原料落入研磨锥块底部坡面和处理仓上中空圆台部坡面内壁之间，扰动横杆被转杆带动可以对筛选圆筒内的石斛原料进行往复扰动，充分细化的石斛原料经过滤板上方时可以单独下落并被下料盒引导排离筛选圆筒，石斛原料下料过程稳定流畅并自动完成了细化部分石斛原浆的单独快速收集。
一种石斛原浆破碎设备

[实用新型]一种洋葱联合收获机-CN202320467360.7有效
发明人：王小炜;王会强;马天;马标;刘艺梦;邢艳秋;张艺;金帅;王少聪;闫凯秀;王文烁;尹义蕾;王晓丽;魏达;郭天伟;冯左龙;郭超;崔建英;赵建新 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洋葱联合收获机，包括挖掘组件、夹持组件、处理组件、输送组件、分级组件，所述夹持组件包括第一夹持带和第二夹持带，所述第一夹持带位于第二夹持带的侧面，所述输送组件安装在第一夹持带、第二夹持带与分级组件之间，所述分级组件包括转动辊，所述转动辊和输送组件固定连接，相邻所述转动辊之间设有收集腔。本实用新型结构简单，设计合理，在运输过程中利用根切割刀和叶切割刀完成了对洋葱的去根去叶，省去后续人工操作的步骤，节省人力物力，提高工作效率，整体集挖掘、去秧、清理、收集、分选为一体，功能齐全，大幅度提高工作效率。
一种洋葱联合收获

[发明专利]一种视觉增强系统及方法-CN202310865853.0在审
发明人：马天;龙知洲;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉增强系统及方法，该方法包括：利用环境探测成像模块进行现场环境影像采集；利用方位感知模块获取现场方位数据信息；利用数据通信模块与视觉增强系统外部进行数据交互；利用操控模块对视觉增强系统进行功能控制；利用中央计算处理模块接收环境探测成像模块、方位感知模块、数据通信模块和操控模块的数据信息，并进行数据信息处理；利用增强现实光学模块接收中央计算处理模块的增强现实虚拟图像，进行增强现实虚拟图像的近眼显示；利用风镜模块进行增强现实光学模块和人脸的防护，增强现实光学模块置于风镜模块内部，风镜模块与人脸贴合；利用装配模块进行视觉增强系统的固定。本发明提高了使用者在夜间行动的能力和效率。
一种视觉增强系统方法

[发明专利]面向太空碎片的自动磁控收集系统及方法-CN202311090419.6在审
发明人：张元文;马天;杨乐平;朱彦伟;黄涣;揭锦亮;甄明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种面向太空碎片的自动磁控收集系统及方法，包括操控航天器以及碎片收集器；碎片收集器包括碎片容器以及设置在碎片容器入口侧的磁控吸尘器，磁控吸尘器包括至少一个旋转磁控阵列，旋转磁控阵列包括多个呈阵列排布的基于永磁体的旋转磁偶极子，同一旋转磁控阵列中，相邻旋转磁偶极子的旋转方向相反，各旋转磁偶极子的旋转速度可控。利用旋转磁控阵列在其周围空间营造时变主控磁场，时变主控磁场作用于太空碎片并在太空碎片表面诱导出涡流分布进而产生次级磁场，次级磁场与时变主控磁场作用产生太空碎片沿轨收集所需磁力/力矩，将太空碎片自动沿轨收集。本发明自动沿轨收集、对空间碎片构型等参数要求低、无需相对位姿测量及闭环控制。
面向太空碎片自动收集系统方法

[发明专利]一种用于增强现实虚实对齐的标定校准系统及方法-CN202310863716.3在审
发明人：龙知洲;马天;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增强现实虚实对齐的标定校准系统及方法，该方法包括AR光机、固连结构件和环境探测成像设备；AR光机和环境探测成像设备之间通过固连结构件连接；AR光机的成像光轴和环境探测成像设备的镜头光轴平行于系统所在空间的z轴，垂直于系统所在空间的xoy平面。获取环境探测成像设备和AR光机的相对位置信息、成像参数，环境探测成像设备拍摄现实环境影像并提取或者生成与之对应的增强现实信息，获取环境实物与所述环境探测成像设备之间的相对距离信息，对增强现实信息进行缩放、平移和旋转处理，完成虚实对齐。本发明可以使AR光机和环境探测成像设备的初始相对位置的设计更加的灵活，实用性更高。
一种用于增强现实虚实对齐标定校准系统方法

[发明专利]一种基于视频流相邻帧的船只识别方法及系统-CN202311137270.2在审
发明人：王迪友;马天;张恒飞;王帅;江山;刘康;刘伟;付学奎;肖文 -专利权人：长江信达软件技术（武汉）有限责任公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频流相邻帧的船只识别方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：对船只行驶视频流样本进行预处理，得到当前帧图像与相邻帧图像序列；计算相邻帧图像序列，得到稠密光流图像集和稠密光流图像时间集；利用神经网络分别对当前帧图像和稠密光流图像时间集进行特征提取，将提取后的特征层进行串联叠加，输入ConvNext网络中进行训练，得到船只识别模型。本发明获得分析图片及相邻帧图片，通过计算获得相邻帧图片的光流信息，将处理好的光流信息打包为光流图片集，对光流图片集与分析图片进行不同的神经网络处理后合并特征层进行分析，最后获得船只识别结果，具有识别准确率高，执行效率高的特点。
一种基于视频相邻船只识别方法系统

[发明专利]一种用于现实增强显示校准的数据处理方法及装置-CN202310797863.5在审
发明人：龙知洲;马天;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于现实增强显示校准的数据处理方法及装置，该方法包括：由环境探测成像设备在预设的若干深度信息下获取环境图像集合；利用预设的同名点构建规则对所述环境图像集合进行处理，得到特征体同名点集合；利用预设的联合校准规则对于特征体同名点信息集合进行处理，得到校准参数信息；由环境探测成像设备采集实时环境图像信息，利用预设的投影规则对校准参数信息、深度信息组以及实时环境图像信息进行处理，得到投影图像信息。可见，本发明有利于适应在多种不同深度下使用增强现实设备的需求，提高校准的便捷度。
一种用于现实增强显示校准数据处理方法装置

[发明专利]一种可见光和红外相机联合标定方法及装置-CN202310870111.7在审
发明人：龙知洲;马天;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光和红外相机联合标定方法及装置，该方法包括：安装可见光相机和红外相机，可见光相机有两个，分别为左相机和右相机；利用可见光相机采集普通标定板的图案，并进行可见光相机的立体标定；在可见光相机和红外相机共同的视角空间中放置标记物，并进行标记物的数据采集，得到N张图像；利用可见光相机对N张图像中标记物的位置信息进行三维解算，得到标记物的三维坐标信息；对标记物的三维坐标信息和红外相机的成像像素点进行处理，得到可见光和红外相机联合标定信息。本发明方法操作简单，在标定好可见光相机后，红外相机标定仅需两步就能完成。本发明方法成本较低，不需要定制红标定红外相机的特殊标定板，节约了成本。
一种可见光和红外相机联合标定方法装置

[发明专利]中段尿液收集装置-CN202310697292.8在审
发明人：鲁文浩;莫曾南;王富博;张会勇;李生华;庞桂建;胡艳玲;王秋雁;温健男;高渊;马天 -专利权人：广西医科大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种中段尿液收集装置，包括漏斗、收集罐、采集管和收集杯，漏斗与收集罐通过连接管连通，且连接管上形成有存储患者初段尿液的储液腔，以及用于中段尿液流入收集杯内的连接口，收集杯在采集到中段尿液后，在重力的作用下，收集杯相对收集罐倾斜，以便于将中段尿液导流至采集管内，从而实现自动对患者中段尿液的采集，且在对患者的中段尿液采集的过程中，无需中途截取部分尿液，避免了尿液飞溅或滴落在患者的手上或衣物上情况。
中段尿液收集装置

[发明专利]一种红外图像轮廓提取方法及装置-CN202310869373.1在审
发明人：马天;龙知洲;陈珺娴;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像轮廓提取方法及装置，该方法包括：获取待处理红外图像；利用红外图像分解模型，对所述待处理红外图像进行处理，得到基础层图像和细节层图像；对所述基础层图像进行增强处理，得到基础层增强图像；对所述细节层图像进行增强处理，得到细节层增强图像；利用红外图像融合模型，对所述基础层增强图像和细节层增强图像进行处理，得到融合图像；对所述融合图像进行边缘轮廓提取，得到红外图像轮廓信息。本发明方法能够改善人眼或机器对红外图像的识别能力并突出强调轮廓信息。
一种红外图像轮廓提取方法装置

[发明专利]一种用于现实增强显示融合的数据处理方法及装置-CN202310802443.1在审
发明人：马天;龙知洲;李伟萍;唐荣富 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;威海众合机电科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于现实增强显示融合的数据处理方法及装置，该方法包括：扫描探测复杂环境，得到环境图像信息；利用预设的目标识别网络模型对所述环境图像信息进行目标识别处理，得到目标区域信息集合；所述目标区域信息集合包括若干个目标区域信息；利用预设的映射规则对所述目标区域信息集合进行处理，得到目标区域投影集合，所述目标区域投影集合用于在现实增强设备中显示。可见，本发明有利于提高微光图像与红外图像融合后的重合度，进而提高用户的体验舒适感。
一种用于现实增强显示融合数据处理方法装置

[实用新型]一种车用制动灯开关结构-CN202321390737.X有效
发明人：李茂盛;马运凡;马天 -专利权人：武汉天运汽车电器有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用制动灯开关结构，包括壳分总成、推杆合件、动触片分总成、静触片分总成、电容模块以及底座；所述外壳分总成包括装有螺管的上壳体以及下壳体，所述底座组装在所述下壳体内，所述推杆合件的上端部插接在所述上壳体的螺管内，所述推杆合件的下端部一侧卡接有簧片，所述静触片分总成以及电容模块分别组装在所述底座上，所述动触片分总成设置在所述推杆合件的下端部另一侧。本实用新型实施例所述车用制动灯开关结构整体结构紧凑体积小，在大负载一路设计有电容灭弧结构，电容模块与静触片分总成通过叉式铆压实现导通连接，配合推杆合件以及动触片分总成实现开关功能，整个装配过程简单，提升了自动化生产水平和效率。
一种制动开关结构

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