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[发明专利]一种起重机上拱度的检测预警方法及系统-CN202310940842.4在审
发明人：李加将;孙健;韩绍华;陶星辰 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机上拱度的检测预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取起重机主梁端部定位信息，将其中一个起重机主梁端部定位信息作为起始点，并确定延伸角度；基于起始点的定位坐标信息、延伸角度，获得采集规则；执行采集规则，得到多采集条件下的起重机采集数据，将其输入自适应校准模型中进行上拱度计算，并基于上拱度计算结果进行校验，确定上拱度偏离值；判断上拱度偏离值是否达到预警条件，当达到时，发送预警信息。本发明解决了现有技术中由于起重机上拱度检测方法单一，导致拱值检测准的确度低的技术问题，达到了通过对起重机进行多状态下的上拱度检测和校准，提高拱值检测的准确度的技术效果。
一种起重机上拱度检测预警方法系统

[发明专利]一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法-CN202111073807.4有效
发明人： 韩绍华;薛丁琪;郑坪杨 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROS平台的智能化焊接系统及其工作方法。所述系统基于ROS操作机器人系统框架实现，通过视觉传感设备采集焊缝轨迹数据，使用ROS平台进行运动轨迹规划并发送数据至机器人运动控制系统，而且能够实现ROS与机器人控制系统双向收发数据，从而省去了人工示教的麻烦，大大提高了焊接机器人的焊接自动化程度，实现智能化焊接。本发明适用于弧焊机器人的运动控制。
一种基于 ros 平台智能化焊接系统及其工作方法

[发明专利]一种铰接列车的氢燃料混合动力系统和铰接列车-CN202211520335.7在审
发明人：唐朝辉;李晓群;范明星;潘玉峰;张洪;韩绍华;张丽;杜群威;刘银平;马春英;梅光宇 -专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种铰接列车的氢燃料混合动力系统和铰接列车，其中，铰接列车的氢燃料混合动力系统，包括：第一牵引系统、第一电动机、第一氢燃料电池、锂电池、第二牵引系统、第二电动机和第二氢燃料电池；第一牵引系统分别与第一电动机、第一氢燃料电池和锂电池连接；第二牵引系统分别与第二电动机、第二氢燃料电池和锂电池连接；当铰接列车处于牵引状态时，第一氢燃料电池和锂电池分别向第一牵引系统供电，第二氢燃料电池和锂电池分别向第二牵引系统供电，实现铰接列车的快速启动；从而可以通过锂电池快速放电的特性，对氢燃料电池不足的功率进行补充，达到了铰接列车快速启动的目的。
一种铰接列车燃料混合动力系统

[发明专利]一种叉车制动性能试验方法及装置-CN202210285440.0有效
发明人： 韩绍华;乔捷 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车制动性能试验方法及装置，所述方法包括：通过搭建制动性能试验系统，其中包括数据采集模块、数据处理模块以及智能纠偏模块；基于数据采集模块获得第一采集数据集合；制动特征分类获得第一制动数据、第二制动数据以及第三制动数据；获得目标物的制动前行驶速度；获得实际载重量和实际制动距离；所述数据处理模块基于预设制动逻辑，获得预设制动距离；判断预设制动距离是否达到实际制动距离；若预设制动距离未达到实际制动距离，利用智能纠偏模块对预设制动逻辑进行智能纠偏。解决了现有技术中对叉车的制动性能进行检验时，存在试验效率低，花费人力成本高，同时存在无法对叉车的实时制动性能进行及时检验的技术问题。
一种叉车制动性能试验方法装置

[实用新型]起重机防风夹轨装置和起重机-CN202220564603.4有效
发明人：竺启斌;韩绍华;孙健 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机防风夹轨装置和起重机，该夹轨装置包括基座、可活动设在基座上的支座和设于支座上并倾斜于支座设置的一对夹钳、设于基座上用于驱动支座运动的驱动机构以及设于基座上的第一限位传感器和第二限位传感器，驱动机构能够驱动支座运动，以使得支座端部能够与第一限位传感器接触或者与第二限位传感器接触，并使得夹钳位于起重机轨道的两侧或者上方。本实用新型通过两个限位传感器，精准控制夹钳的位置，降低夹钳活动自由度，夹钳在起重机停机时夹紧起重机的轨道，起到抗风防滑作用，在起重机运行过程中位于轨道的顶面之上，起到轨道清扫作用，以提升起重机运行安全性。
起重机防风装置

[发明专利]一种各向异性拓扑优化结构件的电弧增材制造方法-CN202210108598.0在审
发明人：邓将华;齐绍寅;韩绍华;薛丁琪 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种各向异性拓扑优化结构件的电弧增材制造方法，包括如下步骤：S1、通过电弧增材薄墙体获取电弧增材各个方向的弹性模量及泊松比等物理参数；S2、对结构基于电弧增材各向异性参数进行拓扑优化；S3、将得到的拓扑优化模型按照不同材料方向进行分区及路径规划；S4、根据路径规划，保持变位机水平且焊枪竖直，或者变位机水平而焊枪转动，或者变位机转动而焊枪竖直，或者变位机转动且焊枪也转动，对不同区域依次进行电弧增材制造，并保证增材方向与拓扑结构材料方向一致；S5、完成各向异性拓扑优化结构的无支撑拓扑结构电弧增材制造。该方法有利于实现无支撑的电弧增材制造，保证拓扑优化结构的设计自由度，并提高材料的利用率。
一种各向异性拓扑优化结构件电弧制造方法

[发明专利]基于深度学习的自动定位焊接方法-CN202111588808.2在审
发明人： 韩绍华;程兆模 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的自动定位焊接方法，包括以下步骤：步骤S1:构建数据集；步骤S2:构建并训练分类识别模型；步骤S3:基于训练好的分类识别模型对相机获取到的图像进行目标检测与识别，并基于得到的目标框信息完成图像剪切，得到坡口图像与坡口边缘图像；步骤S4:获取拟合焊缝中心线LV；步骤S5:获取拟合边缘直线LH；步骤S6:将拟合边缘直线LH与拟合焊缝中心线的交点作为焊缝端点，并基于焊缝端点信息过滤掉步骤S4中焊缝中心点集PV点集中超出焊缝端点部分的噪点；步骤S7:通过位移变换与相机外参数将全部焊缝中心点集PV中的各点坐标统一到工件坐标系下，最后通过socket通讯指导ABB机械手完成焊接。本发明有效实现自动化焊接和智能化焊接。
基于深度学习自动定位焊接方法

[实用新型]一种游乐设施安全压杆锁紧油缸试验平台-CN202021496259.7有效
发明人： 韩绍华 -专利权人：广东长隆集团有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设施安全压杆锁紧油缸试验平台，其中，包括试验台、在试验台上设有的动力气缸、在动力气缸上设有的动力源装置、在动力气缸端部的试验台上设有的导轨、在导轨上设有的滑块、在滑块上设有的阶梯座、在导轨端部的试验台上设有与阶梯座连接的测试油缸、在导轨一侧的试验台上设有与阶梯座连接的同步记录装置，及在试验台上设有与动力源装置、测试气缸和同步记录装置连接的PLC主控器。本实用新型具有锁油时间测试、行程检查、失效油缸行程检测、泄漏试验、油缸的故障率可靠性测试、失效油缸伸长速率检测，及测试油缸产品合格率的效果。
一种游乐设施安全压杆锁紧油缸试验平台

[发明专利]一种用于电弧增材制造的组合式气体保护装置及使用方法-CN202110092585.4在审
发明人：薛丁琪;阮鹏祥;韩绍华;郑坪杨 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电弧增材制造的组合式气体保护装置及使用方法，包括中心单元及能与中心单元装配的装配单元；中心单元及包括下部敞口的罩体，罩体的周侧具有能与罩体内腔连通的通气口，装配单元包括下部敞口的壳体，壳体外周具有能与通气口连通的连通口；罩体与壳体的底部设有金属筛网；罩体的顶部具有贯穿金属筛网以供焊枪置入的通孔；罩体与壳体具有能够相互插接的配合结构；罩体及壳体的顶部具有通入气体的进气螺母，本保护装置通过中心单元和装配单元的组合能根据实际增材所需的范围来组装气体保护装置，以焊枪通过的中心单元为核心，根据需要组合不同个数的装配单元，克服了气体保护装置作用范围固定单一的缺点，同时提高保护气体的有效利用率。
一种用于电弧制造组合式气体保护装置使用方法

[实用新型]一种车体侧墙结构和轨道车辆-CN201922168639.1有效
发明人：苏强;韩绍华;王旭;董磊;沃少帅 -专利权人：北京轨道交通技术装备集团有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B61D17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车体侧墙结构和轨道车辆，其中，车体侧墙结构，包括：多块焊接在一起的通长型材；多块所述通长型材中各相邻所述通长型材之间的焊缝为通长自动焊焊缝；所述车体侧墙结构上开置有司机室门框、多个门框和多个窗框；所述司机室门口区域两侧安装有扶手。通过本实用新型实施例提供的车体侧墙结构和轨道车辆，可以提高车体侧墙的整体性和车体侧墙的刚性，使得车体侧墙不易变形。
一种车体结构轨道车辆

[发明专利]一种圆形截面随形冷却流道的电弧增材制造方法-CN201810254970.2有效
发明人： 韩绍华;张洪;薛丁琪;程诗文;李良光 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B33Y10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆形截面随形冷却流道的电弧增材制造方法，该方法以粗加工好的模具内表面作为增材基准面，采用熔化极惰性气体保护电弧增材工艺，通过特定的随形增材路径及角度制造出截面为圆形的内部随形通道，冷却介质在该通道中流动，流动方向与模腔内表面平行。包括以下步骤：步骤S1：三维圆形截面随形流道结构设计；步骤S2：流道结构分区及基体基准面铣削加工；步骤S3：流道下半部分的增材制造；步骤S4：流道上半部分流道内壁结构和其余结构的增材制造，步骤S5：模具腔体内表面机械加工。本发明采用低成本的电弧增材制造工艺技术，实现了大型模具复杂随形冷却流道的高效制造，具有节约原材料、降低制造成本、模具冷却效率高、冷却均匀性好等特点。
电弧流道随形冷却圆形截面随形制造基准面惰性气体保护流道结构设计节约原材料冷却均匀性模具内表面模腔内表面大型模具高效制造机械加工冷却介质流道结构流道内壁模具冷却体内表面铣削加工制造成本制造工艺低成本模具腔熔化极流动平行三维分区

[发明专利]一种用于电弧增材制造的局部冷却装置及其冷却方法-CN201810216558.1有效
发明人：薛丁琪;程诗文;韩绍华;张洪;王琳 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B33Y10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电弧增材制造的局部冷却装置，包括内部设有空腔的壳体，所述壳体的底部设有电弧增材结构件的下通口，所述壳体的顶部设有电弧增材结构件的上通口，所述空腔中填充有紫铜珠，所述空腔中设有水冷铜壁。该用于电弧增材制造的局部冷却装置的结构简单，通过紫铜珠与电弧增材结构件、紫铜珠之间及紫铜珠与水冷铜壁之间的柔性接触，将热量传导出去，起到快速冷却作用。
电弧紫铜局部冷却装置结构件壳体水冷铜壁空腔制造快速冷却作用热量传导柔性接触上通口下通口填充冷却

[发明专利]一种高频电磁感应热压烧结及钎焊装置-CN201610054245.1有效
发明人： 韩绍华;薛丁琪;刘志森;徐筱威 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高频电磁感应热压烧结及钎焊装置，包括高频感应电源、感应器、感应加热炉体、驱动机构、双加压机构、抽真空机构、惰性气体保护机构、用以放置试样的石墨模具组件以及非接触式红外测温机构；该高频电磁感应加热设备的感应器和感应加热炉体可由同一台冷水机进行循环水冷却；双加压机构由上压头部分的机械加载和下压头部分的液压加载部分所组成，所述感应加热炉体密封后可抽真空并通入惰性气体进行保护，所述感应加热炉体的前方设置有用于测量热循环的光纤红外测温传感。本装置加热速度快、节约能源，可实现高频电磁感应加热、机械加压、气氛保护一体化。
一种高频电磁感应热压烧结钎焊装置

[发明专利]一种微波热压烧结与钎焊装置及其使用方法-CN201510654955.3在审
发明人：薛丁琪;韩绍华;徐筱威;刘志森 -专利权人：福州大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B22F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种微波热压烧结与钎焊装置，包括微波谐振腔体，所述微波谐振腔体一侧连接有微波发生装置，另一侧连接有可调节全反射终端装置，所述微波谐振腔体上还设置有用于对试样施加压力的加压系统。该微波热压烧结与钎焊装置的微波谐振腔体为夹层水冷的矩形结构，所述微波谐振腔体的外壁设有冷却水进口和冷却水出口，所述微波谐振腔体的前方、后方、上方、下方各设有一个与其内部相通的用于防止微波泄漏的圆柱形衰减波导，所述微波谐振腔体的前方设置有用于测量热循环的光纤红外测温传感器，本装置加热速度快、节约能源，实现微波加热、加压、气氛保护一体化。
一种微波热压烧结钎焊装置及其使用方法

[实用新型]新型台车式退火炉-CN201320190550.5有效
发明人：袁文军;于培民;潘亚;黄昊;卜坤伟;韩绍华;朱万里;吉光 -专利权人：江苏沙钢集团淮钢特钢股份有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型台车式退火炉，包括台车、台车上的耐火平台、纵向均布在耐火平台上的垫铁、以及退火炉的炉门和炉衬，所述耐火平台以及所述炉衬下部与台车表面配合的密封部均采用高铝粘土浇筑而成。高铝质粘土浇注料具有热硬性，在烘炉的过程中自身会发生物理化学反应，从而使强度和高温下的体积稳定性增加，炉子的热效率有了显著提高，降低了煤气消耗量，退火钢材质量和产量得到提高，而且大大延长了台车的使用寿命，本实用新型在炉门中心部位和两侧增设观火孔，在退火炉两侧炉墙中央各新开温度测量点，随时掌握退火的过程，使温度控制更加精确。
新型台车退火炉

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