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[发明专利]一种硅棒在线检测系统及检测方法-CN202211692696.X有效
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;韦孟锑;曹震;董胜;王亚斌 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅棒在线检测系统及检测方法。本发明系统的检测装置运动模块利用X轴直线运动单元、Y轴直线运动单元和Z轴直线运动单元实时耦合控制，配合多种检测装置能够实现硅棒全方位、全角度检测，测量无盲区；能够兼容多种检测装置，且能实现一台设备同时搭载多种检测仪器，实现了多功能集成检测；能够利用传输滚轮线与前后工序线体对接，实现连续进出物料，从而使得本系统能够在线体上对硅棒进行检测，无需额外的硅棒搬运操作，从而提高了检测效率。
一种在线检测系统方法

[发明专利]一种太阳能电池片高速叠瓦的规整装置及其规整机构-CN202210124522.7有效
发明人：曹建伟;朱亮;韦孟锑;徐红帅;王雅;吴霏霏;王发明 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本申请涉及太阳能电池片加工设备的领域，尤其是涉及一种太阳能电池片高速叠瓦规整装置的规整机构，作用于抓取机构上，规整机构包括：第一规整部，第一规整部包括：座体，座体转动连接于抓取机构上，座体相对于规整机构具有转动自由度；连接件，连接件位于抓取机构和座体之间；以及动力件，动力件作用于连接件上。本申请利用动力件作用于连接件，通过连接件带动抓取机构相对于座体发生旋转，通过简单的平移驱动转变为抓取机构的旋转，在实现驱动抓取机构旋转的同时简化旋转驱动结构；解决了现有技术中规整装置对电池片位置控制的精度较低的技术问题；达到提高规整装置对电池片位置控制的精度的技术效果。
一种太阳能电池高速规整装置及其机构

[发明专利]一种太阳能电池片高速裂片机构和裂片装置-CN202210129272.6有效
发明人：曹建伟;朱亮;韦孟锑;徐红帅;吴霏霏;张夫明 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本申请涉及太阳能电池片加工设备的领域，尤其是涉及一种太阳能电池片高速裂片机构，作用于太阳能电池片，包括：座体；裂片组件，所述裂片组件包括：连接座，所述连接座用于连接电池片，所述连接座的一端具有连接部，连接部包括第一连接部，所述连接座通过第一连接部转动连接于所述座体上；裂片件，所述裂片件具有移动的自由度，所述裂片件作用于连接座上，所述连接座以所述第一连接部为旋转中心带动电池片发生偏转而使得电池片完成裂片。解决了现有技术中裂片过程中电池片发生隐裂的技术问题；达到减小电池片在裂片过程中发生隐裂的技术效果。
一种太阳能电池高速裂片机构装置

[发明专利]一种升降旋转装置-CN201611047884.1有效
发明人：李文;韦孟锑;丁治祥;刘伟 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降旋转装置，包括驱动装置，所述驱动装置上连接有横移装置，所述横移装置上装有升降装置，所述升降装置上连接有旋转装置；所述旋转装置包括带动中轴转动的摆臂，所述中轴上同步安装有硅片吸附装置；所述摆臂的端部与旋转控制装置滑动和/或滚动连接，用于使所述摆臂转动。该升降旋转装置，通过带动摆臂的动作，实现了中轴的转动，进而带动了中轴上端硅片吸附装置上硅片的转动，通过中轴上同步安装的硅片吸附装置，实现了硅片的运载与转动，同时为了更好的实现硅片旋转功能，避免干涉，将旋转装置安装在升降装置上，为了带动硅片的输送，而将升降装置安装在横移装置上，从而完成了在输送过程中实现使硅片旋转的功能。
一种升降旋转装置

[发明专利]硅棒检测方法及检测设备-CN202310226519.0在审
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;曹震;董胜;韦孟锑;景健 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种硅棒检测方法及检测设备，所述硅棒检测方法包括在硅棒的外周轮廓上采集多个数据点，多个数据点沿硅棒的周向间隔布置；依次连接多个数据点以形成拟合曲线，将拟合曲线分成多个曲线段，并计算每个曲线段的斜率，若相邻两个曲线段满足|ki+1‑ki|＞ε，ε为突变判断阈值，则第i段曲线段和第i+1段曲线段在硅棒的外周轮廓上对应的区域内具有晶线。本发明实施例的硅棒检测方法在硅棒的外周轮廓上采集多个数据点以形成拟合曲线，根据拟合曲线的相邻两个曲线段的斜率差值判断区域内是否具有晶线，检测的准确性较高。
检测方法设备

[发明专利]一种硅棒缺陷自动检测系统及检测方法-CN202211692706.X在审
发明人：朱亮;李宏;张遵浩;韦孟锑;曹震;董胜;景健 -专利权人：杭州中为光电技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅棒缺陷自动检测系统及检测方法。本发明的系统包括硅棒旋转模块、外形尺寸检测模块、内部缺陷检测模块、检测机构运动模块、机架模块和控制模块，硅棒旋转模块用于旋转待检测的硅棒，辅助外形检测、内部缺陷检测装置确定硅棒四根晶线的位置；外形尺寸检测模块用于识别硅棒晶线位置、测量硅棒直径和长度；内部缺陷检测模块包括线阵相机和红外光源，能识别硅棒隐裂、位错、孪晶等内部缺陷；检测机构运动模块能够实现硅棒左右两侧的外形尺寸检测模块和内部缺陷检测模块在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的连续同步运动。本发明提出的硅棒检测系统及检测方法能够对硅棒的外形尺寸、内部缺陷进行精准检测，提高硅棒及硅片的产能和效率。
一种缺陷自动检测系统检测方法

[实用新型]一种高速高精度一体式负压吸盘-CN201921204467.2有效
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速高精度一体式负压吸盘，其包括吸盘结构体，吸盘结构体包括上壳体和吸盘体，上壳体内集成设置有负压吸附结构，负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接高压侧进气口，高压气源进气管上设置有电磁阀，高压射流气体通道连通高压侧进气口和低压侧气口，吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，吸附真空负压导气通道连通真空负压吸附面，吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通高压射流气体通道及低压侧气口。本实用新型保证保证高精度定位、提高了能源的利用率，结构紧凑响应速度快实现高速应用。
一种高速高精度体式吸盘

[实用新型]同步式多点点胶印胶机-CN201921205603.X有效
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了同步式多点点胶印胶机，包括多点点胶印胶头和挤胶机构，所述挤胶机构位于多点点胶印胶头上，所述挤胶机构包括储胶盒和电动推杆，所述储胶盒固定于多点点胶印胶头的顶部，所述多点点胶印胶头的底部设置有点胶口，所述吸液软套的上方设置有压板，且压板上开设有第二通孔，所述压板顶部的一侧固定有电动推杆，且电动推杆贯穿于密封套的内部位于多点点胶印胶头边侧的内部；本实用新型通过电动推杆能够使得压板升降，从而使得压板能够对吸液软套挤压的厚度进行控制，进而使得吸液软套随着转轴旋转时，能够挤出不同含量的胶液，从而能够对点胶的含量进行控制，且能够同时点出多个胶点，从而提升了工作效率。
同步多点胶印

[实用新型]多轴直驱式机械手-CN201921204429.7有效
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座，所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板，所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板，所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板，所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴，所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板，所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘；本实用新型通过电机的动子直接驱动运动结构，无中间机械传动环节，降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响，无减速机与机械臂结构，重量小，加速冲击承受力高，可实现高速运行。
多轴直驱式机械手

[发明专利]一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺-CN201910691173.5在审
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高精度光伏电池叠瓦制造工艺，其包括有叠瓦制造机构，所述叠瓦制造机构包括有相互并列设置的前输送皮带和后输送皮带，所述前输送皮带和所述后输送皮带的转动方向一致，所述前输送皮带上顺次设置有光学定位引导成像机构、预定位ZYXR多轴定拉机械手、点印胶机构，所述后输送皮带上依次设置有叠瓦定位光学定位引导成像机构、叠瓦定位ZYXR多轴定拉机械手；本发明的工艺产生的成本大大降低，简化设备制造难度、提高设备生产效率、提高设备对产品的定位精度，为太阳能叠瓦电池大规模化生产制造提供前提条件，满足了太阳能叠瓦电池面板的太规模批量化生产制造。
输送皮带成像机构光伏电池制造工艺制造机构机械手多轴太阳能制造大规模化生产设备生产效率并列设置电池面板定位光学方向一致光学定位简化设备前提条件依次设置印胶机构批量化预定位转动电池生产

[发明专利]一种高精度光学引导局部成像方法-CN201910690154.0在审
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学引导局部成像方法，包括成像相机、成像镜头、光轴平移光路组件用于拍摄定位工件；方法包括如下步骤：（1）调整成像相机的像素量和分辨率，使成像相机采用低像素量/低分辨率拍摄定位工件，同时保证拍到定位工件所有的工件特征点；（2）调整成像相机和成像镜头，提高定位工件的工件特征点的范围内的图像分辨率；（3）调整光轴平移光路组件，得到成像局部区域及成像无效区域，屏蔽掉两个工件特征点之间的成像无效区域成像到成像相机中；（4）将工件特征点的局部区成像到成像相机，使得工件特征点局部高分辨率成像，提高了定位精度；（5）去除无效区域成像而降低总像素量，得到最终成像，提高了传输与图像处理速度。
成像相机成像工件特征定位工件无效区域光轴平移光路成像镜头光学引导局部成像高分辨率成像图像分辨率低分辨率局部区域图像处理总像素量拍摄低像素分辨率局部区像素量屏蔽去除传输保证

[发明专利]多轴直驱式机械手-CN201910691180.5在审
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了多轴直驱式机械手，包括机械手安装底座，所述机械手安装底座的下表面固定连接有X轴驱动板，所述X轴驱动板的端部外壁固定连接有Y轴驱动板，所述Y轴驱动板的外侧表面固定连接有Z轴驱动板，所述Z轴驱动板的一侧外壁固定连接有R轴旋转中心轴，所述Z轴驱动板的另一侧外壁固定连接有R轴驱动板，所述Z轴驱动板的底部固定连接有高速吸盘；本发明通过电机的动子直接驱动运动结构，无中间机械传动环节，降低了因机械加工精度限制机械手的定位精度的影响，无减速机与机械臂结构，重量小，加速冲击承受力高，可实现高速运行。
驱动板机械手安装底座直驱式多轴外壁机械传动环节吸盘机械臂结构旋转中心轴端部外壁高速运行机械加工精度限制外侧表面运动结构直接驱动承受力减速机下表面动子电机

[发明专利]同步式多点点胶印胶机-CN201910690150.2在审
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了同步式多点点胶印胶机，包括多点点胶印胶头和挤胶机构，所述挤胶机构位于多点点胶印胶头上，所述挤胶机构包括储胶盒和电动推杆，所述储胶盒固定于多点点胶印胶头的顶部，所述多点点胶印胶头的底部设置有点胶口，所述吸液软套的上方设置有压板，且压板上开设有第二通孔，所述压板顶部的一侧固定有电动推杆，且电动推杆贯穿于密封套的内部位于多点点胶印胶头边侧的内部；本发明通过电动推杆能够使得压板升降，从而使得压板能够对吸液软套挤压的厚度进行控制，进而使得吸液软套随着转轴旋转时，能够挤出不同含量的胶液，从而能够对点胶的含量进行控制，且能够同时点出多个胶点，从而提升了工作效率。
胶印压板电动推杆挤胶机构胶头软套吸液储胶盒同步式胶机工作效率转轴旋转密封套点胶胶点胶口胶液通孔挤压升降挤出贯穿

[发明专利]一种高速高精度一体式负压吸盘-CN201910690180.3在审
发明人：徐红帅;徐康宁;王雅;韦孟锑 -专利权人：威米深智（苏州）工业技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高精度一体式负压吸盘，其包括吸盘结构体，吸盘结构体包括上壳体和吸盘体，上壳体内集成设置有负压吸附结构，负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接高压侧进气口，高压气源进气管上设置有电磁阀，高压射流气体通道连通高压侧进气口和低压侧气口，吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，吸附真空负压导气通道连通真空负压吸附面，吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通高压射流气体通道及低压侧气口。本发明保证保证高精度定位、提高了能源的利用率，结构紧凑响应速度快实现高速应用。
真空负压高压气源连通侧进气口导气通道高压射流气体通道进气管气口吸附负压吸附结构负压吸盘吸盘结构吸附面吸盘体体内吸盘高精度定位高速应用集成设置一端连接电磁阀上壳体上壳保证外部响应能源

[实用新型]吸盘、吸附机构以及硅片分选机-CN201820586922.9有效
发明人：李文;韦孟锑;王美;丁治祥;徐康宁;李昶;黄浩;桑俞 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘、吸附机构以及硅片分选机，所述吸盘的吸附平台上设置有至少一个吸附孔，所述吸附孔与一个气流腔相连接，所述气流腔的下端设置有进气口和出气口，所述出气口的口径大于所述进气口的口径。解决了相关技术中提供的吸盘响应速度慢的问题，达到了提高吸盘的响应速度的效果。
吸盘进气口吸附机构出气口分选机气流腔吸附孔硅片口径本实用新型吸附平台响应下端

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