“青岛小优智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果38个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种镜面人脸扫描机构-CN202320751243.3有效
发明人：孙钦;孙立斌;代启强;杜先鹏;郭俊兴;李宁 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜面人脸扫描机构，包括主体支架、主体底板、安装角板、相机安装折板、镜面安装板、镜面、中置相机和侧边集成相机；所述主体支架的下端固定连接有主体底板，且主体支架的上端安装有安装角板，并且安装角板的中端固定连接有相机安装折板；所述安装角板的外端固定连接有镜面安装板，且安装角板通过镜面安装板安装有镜面。该镜面人脸扫描机构，基于三目相机成像方案设计，实现静态人脸大范围成像，采用镜面反射光路设计方案，可以实现小体积、高精度的人脸扫描和3D人脸建模；采用特殊角度光路反射设计，可以实现对人脸的包围式成像，提高成像及人脸建模精度，使用前镀膜、高清晰度光学镜面，保证成型稳定性。
一种镜面人脸扫描机构

[实用新型]一种检测轮胎条码与喷码位置装置-CN202320206569.8有效
发明人：孙立斌;杜先鹏;郭俊兴;李宁 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测轮胎条码与喷码位置装置，包括输送机架本体，以及通过轴承等距离转动设置于输送机架本体内部左侧的输送转辊，且输送机架本体的右侧内部转动设置有输送履带；所述输送机架本体的左端前后两侧均固定安装有光源照射衬板；还包括：所述光源照射衬板与龙门支架之间固定安装有工业相机，且龙门支架的底面内部前后两侧固定安装有对射触发开关；其中，输送机架本体的中部顶面后方安装有分拣支架。该检测轮胎条码与喷码位置装置，通过输送机架本体带动轮胎进行流水线检测，同时采集轮胎上部条码与侧面喷码字符，判断轮胎是否符合生产要求，采用模块化，标准化常用零部件，通用性设计易于生产组装。
一种检测轮胎条码位置装置

[发明专利]一种基于点云的带束层搭接瑕疵检测方法-CN202211472067.6在审
发明人：信寄遥;李宁;黄敏灏;杜先鹏;郭俊兴 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的带束层搭接瑕疵检测方法，主要包含如下步骤：S1：三维相机采集带束层生产线上的料带点云；S2：平面矫正和均匀采样；S3：求质心坐标后分割底面点云；S4：对扫描点云数据进行拟合，得到质心的坐标参数，以料带厚度特征切割底面点云和料带点云，获得料带点云；S5：拟合分割得到的料带点云的平面，得到拟合平面的参数，通过平面参数计算阈值之外点集，对剩余点进行欧式聚类分割，分出各个聚类集合，根据料带搭接角度区间过滤掉无效聚类；S6：求搭接点云的边界点集，投影到深度图得到搭接分布范围。本发明方法简便易行，高效实用，本发明方法适合各种轮胎的带束层生产过程中，鲁棒性较高，误检率、错检率较低。
一种基于带束层搭接瑕疵检测方法

[实用新型]一种自动撑起轮胎旋转装置-CN202222233444.2有效
发明人：李建勋;杜先鹏;郭俊兴;孙立斌;李宁 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动撑起轮胎旋转装置，属于轮胎检测设备技术领域。包括固定支架，安装于固定支架上的驱动旋转组件，安装于驱动旋转组件上且与驱动旋转组件形成滑动配合的滑动组件，安装于安装组件上且驱动滑动组件直线运动的驱动组件，滑动组件上连接有关节组件通过关节组件连接有连杆组件，通过驱动组件带动滑动组件沿驱动旋转组件直线运动经关节组件带动连杆组件作外扩或内收运动。用于自动撑起轮胎旋转的装置，避免了常规轮胎放在滚轴上运动时出现的打滑和左右摆动情况，为检测轮胎上的某些指标提供了强有力的保障，间接的节省了人力，提高了检测效率。
一种自动轮胎旋转装置

[实用新型]一种便携式痕迹提取仪器-CN202122278071.6有效
发明人：李建勋;郭俊兴;杜先鹏;金传广;孙立斌 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于图像拍摄设备领域，特别涉及一种便携式痕迹提取仪器。包括主体部：用于对痕迹的拍摄提取；盖板部：用于对仪器下方的拍摄物的补光，设置在主体部的下方；支撑部：用于对主体部和盖板部的支撑。本方案采用3D模组进行拍摄提取，精度高、应用环境广、易操作、携带方便，为安防领域提供了一种便捷、实用的3D式痕迹提取仪器。
一种便携式痕迹提取仪器

[实用新型]一种美学三维人脸成像装置-CN202122284714.8有效
发明人：孙立斌;郭俊兴;杜先鹏;金传广 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型属于人脸成像设备领域，特别涉及一种美学三维人脸成像装置，包括可移动底座、腰身总成、扫描总成和遮光板；所述腰身总成设置在可移动底座上，腰身总成的上部前端设置扫描总成，腰身总成的上部后端设置遮光板。所述底座上设置有锁紧万向轮。所述腰身总成上设置有能够上下移动并固定的把手。所述扫描总成包括弧形固定外壳、3D相机和2D相机，3D相机设置在弧形固定外壳的左右两侧，2D相机设置在弧形固定外壳的中间。所述遮光板设置在扫描总成的后方，为黑色弧形结构，可遮挡外部环境光对面部的照射，从而增强拍照效果。本装置用于进行人脸三维扫描、建模、成像等信息，拍摄精度更好，使用方便，有利于后续的人脸信息分析。
一种美学三维成像装置

[实用新型]一种用于料带外观缺陷检测的图像采集装置-CN202122295143.8有效
发明人：金传广;郭俊兴;杜先鹏;孙立斌 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及料带外观缺陷识别技术领域，具体涉及一种用于料带外观缺陷图像采集装置，包括滑轨支架、工形安装板、环形导轨、线光源组件和线阵相机组件。所述滑轨支架用于限位线阵相机的移动范围，线阵相机固定在工形安装板，工形安装板与滑轨支架滑动连接；滑轨支架为半圆形，相机滑动可调角度为+‑90°。线光源固定在环形导轨上，可旋转条件线光源组件的投射角度。线光源到被测料带的距离5cm，有助于确保打光效果更加均匀，确保打光亮度足够高。本方案用于拍摄料带外观的图像采集，提高了识别的精度；确保拍摄出料带缺陷无遗漏；节省了人力，提高了工作效率。
一种用于外观缺陷检测图像采集装置

[实用新型]一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置-CN201822013297.1有效
发明人：杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟;金传广;谢创 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内。不但可以无接触的准确提取各种痕迹，而且可以多次将提取痕迹直接显示出来，该设备输出的点云信息可以直接用于3D打印，将造成痕迹的工具使用3D打印或者雕刻机重现出来，反复对比，该设备极大提高了我国办案人员的工作效率，为我国刑侦工作开辟了一条新路径，体积小，任何环境都可以使用。
微振光学透镜控制系统激光器打印本实用新型处理器设置显示屏设置工具使用工作效率痕迹提取依次设置直接显示雕刻机结构光体积小无接触新路径处理器点云刑侦相机重现输出

[实用新型]一种基于MEMS微振镜技术的激光散斑消除装置-CN201920045431.8有效
发明人：金传广;杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于MEMS微振镜技术的激光散斑消除装置，包括外壳和沿光路依次分布设置的半导体激光器、激光整形系统、双轴MEMS微振镜、反馈系统和驱动控制系统，半导体激光器产生的光束，通过激光整形系统整形后通过双轴MEMS微振镜对外进行投射。双轴MEMS微振镜消除激光散斑，结构简单，而且对激光光源的波长没有要求，任意波长的激光均可实现消散斑效果；双轴MEMS微振镜的X轴做扫描运动，获得所需模式的结构光，结构光模式不限；双轴MEMS微振镜的Y轴做镜面法线方向的上下幅度为波长量级的高频振动，振动频率高于X轴的频率，振动幅度为波长量级，不会对扫描光栅的分布造成影响，实现了获得高光束质量的方法，极大的提高扫描模组的建模精度。
微振双轴激光散斑消除装置半导体激光器激光整形系统波长量级波长镜面法线方向驱动控制系统本实用新型结构光模式消散斑效果反馈系统分布设置高频振动激光光源激光散斑扫描光栅扫描模组扫描运动振动幅度振动频率高光束结构光整形光路建模投射激光

[实用新型]一种基于SLD光源消激光散斑的装置-CN201920260599.0有效
发明人：杜先鹏;金传广;郭俊兴;代启强;周印伟 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SLD光源消激光散斑的装置，包括驱动控制系统和与驱动控制系统连接的结构外壳，结构外壳上设置有SLD光源，SLD光源固定在结构外壳上，SLD光源与驱动控制系统电气连接，结构外壳内沿光路依次分布有光束整形透镜和MEMS振镜。SLD的光谱范围更大，可达到10nm～50nm，因此其相干长度会明显缩短，相干性相比半导体激光器光源也就越弱，在经过振镜扫描投射到物体结构表面时，散斑现象减弱越明显，相机采集到的结构光的正弦特性更加平滑，避免了整形之后再进行消散斑引起的弊端，而且输出能量分布均匀的红外激光正弦光栅图案，结构简单，成本低，创造性的实现了获得高光束质量的方法，极大的减弱了扫描光幕的散斑效应，提高了扫描模组的建模精度。
结构外壳驱动控制系统激光散斑半导体激光器光源光束整形透镜输出能量分布本实用新型电气连接红外激光散斑现象散斑效应扫描模组物体结构振镜扫描正弦光栅正弦特性高光束结构光扫描光相干性消散斑整形平滑投射相干光路光谱建模相机采集图案

[发明专利]一种将激光束变为矩形扫描光幕的方法及装置-CN201610505205.4有效
发明人：杜先鹏;丁大海;郭俊兴;代启强 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种将激光束变为矩形扫描光幕的方法及装置，属于光电技术领域。其技术方案为，将激光器产生的散射激光光束通过汇聚透镜进行光束能量调制，调制为中间部分能量分布高，边缘分布弱的平行光束，并投射在扫描振镜上，在控制系统的控制下，扫描振镜做扭转运动，将光束反射为较窄的扫描光束，该扫描光束经过散射透镜散射为宽的矩形扫描光幕。本发明的有益效果是，本发明提供的激光光幕投影扫描装置，由于采用特定的光学透镜，能够将激光器发射的激光束整形变为矩形扫描光幕，并且输出的扫描光幕能量均匀，避免了非垂直入射角扫描光线两边出现弯曲的情况。
一种激光束变为矩形扫描方法装置

[发明专利]一种三维视觉引导机械手抓取的方法及系统-CN201910276932.1在审
发明人：李虹;杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维视觉引导机械手抓取方法及系统，整个系统在空间中是固定的，视野不会因为机械臂的移动而变化，目标物体不易脱离摄像机的观察视野；通过离线标定的方式获取，系统模型结构就能进行重复标定，以保证长期作业任务中的作业精度；机器人能够对环境进行感知，利用3D机器视觉扫描和点云特征识别分析技术，引导机器人完成一些无序物体的识别和抓取任务，使得人们从重复性高、危险的劳动中解放出来。
机械手抓取三维视觉标定抓取引导机器人方式获取观察视野机器视觉目标物体特征识别系统模型固定的机械臂点云离线感知机器人摄像机扫描视野脱离移动重复劳动分析保证

[发明专利]一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置-CN201910228218.5在审
发明人：李虹;杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置，包括以下步骤：将需要的双频条纹编码加载到MEMS微振镜控制面板中，使光机以所需的双频条纹扫描；光机扫描触发双目立体视觉相机拍摄被物体表面形状改变的双频条纹；对含有物体表面形状信息的光栅条纹图像进行解相位和相位展开，并利用相位信息对左右图像进行立体匹配得到视差图；处理根据双目标定结果，基于三维测量原理求出描述目标物体表面的点云数据。减少主值相位图噪声或不连续现象，提高展开相位的精度，通过投影两组4幅正弦光栅条纹图，两组条纹图之间的初始相位设计为相差45°，两次执行四步相移算法获得两幅主值相位图，能够更大地减少测量误差，且能较好用于实际测量。
双频激光光栅扫描物体表面形状精度提升三维重建主值相位两组光栅条纹图像目标物体表面双目立体视觉正弦光栅条纹标定结果初始相位点云数据光机扫描控制面板立体匹配三维测量实际测量条纹编码条纹扫描相机拍摄相位信息相位展开左右图像不连续视差图条纹图条纹触发光机加载算法微振相移投影噪声双目测量

[实用新型]一种基于FPGA的DLP光机驱动装置-CN201821545580.2有效
发明人：郭会芹;杜先鹏;郭俊兴;代启强 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的DLP光机驱动装置，包括DLP光学模块、硬件驱动电路模块、网口转串口模块、网口工业相机模块、网口交换机模块和供电电路模块，硬件驱动电路模块分别与串口转网口模块、DLP光学模块、供电电路模块和网口工业相机模块电连接，网口工业相机模块与网口交换机模块电连接。图像清晰，色彩丰富，亮度高，寿命长，响应快，功耗低等，远距离工作，能够远距离为三防DLP设备供电；扫描模式可控，可实现正弦或方波多种模式不同相移的扫描；实时扫描和建模，可实时扫描物体并实现3D建模；建模精度高，可快速建模出高精度的3D模型。
网口工业相机供电电路模块硬件驱动电路交换机模块光学模块驱动装置实时扫描远距离建模串口转网口模块本实用新型模块电连接串口模块快速建模扫描模式设备供电图像清晰电连接方波功耗可控相移正弦扫描响应

[发明专利]一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法-CN201811464609.9在审
发明人：杜先鹏;郭俊兴;代启强;周印伟;金传广;谢创 -专利权人： 青岛小优智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种MEMS微振镜技术产生的结构光的痕迹提取装置及方法，包括外壳、激光器、光学透镜、MEMS微振镜、相机、控制系统和处理器；MEMS微振镜、光学透镜、激光器依次设置，显示屏设置于外壳上，控制系统、处理器设置于外壳内。不但可以无接触的准确提取各种痕迹，而且可以多次将提取痕迹直接显示出来，该设备输出的点云信息可以直接用于3D打印，将造成痕迹的工具使用3D打印或者雕刻机重现出来，反复对比，该设备极大提高了我国办案人员的工作效率，为我国刑侦工作开辟了一条新路径，体积小，任何环境都可以使用。
微振光学透镜痕迹提取控制系统激光器结构光打印处理器设置显示屏设置工具使用工作效率依次设置直接显示雕刻机体积小无接触新路径处理器点云刑侦相机重现输出

1
2
3
下一页»
尾页
共 38 条