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[发明专利]基于5G+AI的变电站安全管理方法及系统-CN202310649607.1在审
发明人：马伟;王中平;罗建明;刘朝辉;郑琦;王杨;陈祥臻;王力琼;边惠英;郑江龙;闫丽;许恭搏;李东方;马陕波;朱宗科 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请涉及智能化电力安全管理技术领域，具体涉及基于5G+AI的变电站安全管理方法。本申请能够对电力设备进行外观的外部监测分析，以及对电力设备的表面温度数据分析可以得知电力设备内部是否存在隐患，即本申请实现了电力设备的内外双重监测。本申请还可以针对损坏程度进行预警优先级排序，以保证异常状况严重的电力设备能够获得优先维修；还能够对不同的损坏类型进行分类调配维修，以使得每种损坏类型能够得到专门人员的专业性维修。
基于 ai 变电站安全管理方法系统

[发明专利]基于精确数字孪生的封闭框架类结构螺纹连接参数优化方法-CN202310932657.0在审
发明人：张之敬;萨仁其木格;肖木峥;陈祥臻;夏海洋;姚德;刘宗鑫;谢文舟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及螺纹连接参数优化领域内的一种基于精确数字孪生的封闭框架类结构螺纹连接参数优化方法。该方法通过考虑实测扭矩系数计算得到的紧固力、加工误差、装配误差建立了精确数字孪生模型；基于模型依次计算和判定关键尺寸是否在要求公差的±3σ范围内、螺纹连接面应力是否小于屈服应力的60％，如果不满足则返回调整紧固力，满足则输出紧固力及其扭矩。本发明考虑扭矩系数误差、加工误差、装配误差、螺纹应力非线性松弛，建立精确表征几何尺寸和应力的精确数字孪生模型，通过判定几何尺寸和螺纹连接面应力，调整紧固力得到优化后的紧固力及其扭矩，保证装配后结构尺寸满足工程要求，避免应力松弛引起紧固力的变化。
基于精确数字孪生封闭框架结构螺纹连接参数优化方法

[发明专利]基于重力感应原理实现的智慧仓储管理系统-CN202211159592.2有效
发明人：马伟;王中平;罗建明;刘朝辉;郑琦;王杨;陈祥臻;王力琼;边惠英;郑江龙;闫丽;许恭搏;李东方;马陕波;朱宗科 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于重力感应原理实现的智慧仓储管理系统，主要涉及仓储管理领域，用于解决现有的自动化仓储由于进库货物重量不一，转运小车运载能力也不相同，可能会出现运载能力较差的转运小车转运较重货物，导致转运效率低，甚至无法转运，降低了自动化仓储效率，包括货物监测单元、货架监控单元、分析处理单元以及处理器；本发明时通过在货物进仓时确定每个货物的进仓次序与重量，从而对应安排相适配的转运小车将其运输至仓内货架，同时通过确定每个货架存放的货物总重量，对进仓货物进行合理均匀分配，从而使货架与转运小车不会因存放过重货物而影响使用寿命，同时提高了货物的转运效率。
基于重力感应原理实现智慧仓储管理系统

[发明专利]智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质-CN202211269693.5在审
发明人：马伟;王中平;罗建明;刘朝辉;郑琦;王杨;陈祥臻;王力琼;边惠英;郑江龙;闫丽;许恭搏;李东方;马陕波;朱宗科 -专利权人：甘肃倚莱克特电力科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及智慧仓储技术领域，具体涉及智慧仓储货物存放方法、电子设备、计算机可读存储介质。本发明在使用时，可以识别仓库大门处的货物是否属于本仓库，若属于本仓库则制定行进路线，在搬运机器人运输货物时获取拐弯处的拐点图像，若拐点图像中存在遗落货物则控制所有搬运机器人停车，以免损坏遗落货物。本发明可以有效地为每个货物制定行进路线，并且在运输时还可以避免遗落货物被损坏。
智慧仓储货物存放方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于天牛须算法的工业机器人标定补偿方法-CN202110235268.3有效
发明人：战强;陈祥臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天牛须算法的工业机器人标定补偿方法，包括以下步骤：建立工业机器人运动学模型；操作工业机器人，利用测量工具获取采样点数据；根据工业机器人运动学模型定义适应度函数；对天牛须算法进行初始化；利用天牛须算法迭代求解工业机器人的运动学模型参数；迭代直至满足终止条件，输出标定后的工业机器人运动学模型参数，并利用此参数对工业机器人进行补偿。本发明可以有效、快捷地对工业机器人的运动学参数进行标定及补偿，其性能优越且鲁棒性强。
一种基于天牛算法工业机器人标定补偿方法

[发明专利]一种热塑性复合材料电阻焊接装置-CN201910194838.1有效
发明人：战强;田新扬;安学锋;陈祥臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑性复合材料电阻焊接装置。热塑性复合材料电阻焊接装置包括机架、压紧机构、供电机构。所述机架负责固定压紧机构和供电机构，同时支撑热塑性复合材料、焊料及温度传感器的铺放。所述压紧机构可对复合材料和焊料施加压力并进行压力闭环控制。所述供电机构可为多种类型及不同厚度的热塑性复合材料施加电阻热，并配合压紧机构完成电阻焊接。本发明结构简单、安全可靠，焊接过程无需人工干预，焊接效果好。
一种塑性复合材料电阻焊接装置

[实用新型]一种驾驶员健康状况监控系统-CN201920924408.6有效
发明人：冯志林;郑逸;夏沛宏;陈祥臻;周栋利;桑炳炳 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶员健康状况监控系统，包括数据采集模块、GPS模块、报警装置、中控模块和用户手机；其中所述的数据采集模块、GPS模块、报警装置、SIM900A模块分别与中控模块信号相连；所述的中控模块与用户手机通过信号相连。本实用新型在现有车载中控的基础上，利用安全带，利用单片机接口读取用户心率，血压，血浓度，体温等数据，实现对驾驶员健康状态进行实时监控，通过对用户实时健康数据的采集，对出现问题的驾驶员采用自动报警处理，提前避免交通事故的出现，有效降低了驾驶员死亡率，保障驾驶员人身安全。
一种驾驶员健康状况监控系统

[实用新型]双向延伸设副支墩的8500吨级基桩静载试验压重平台-CN201922035386.0有效
发明人：林春伟;傅根根;董良;欧伟;廖泓;陈慕和;黄龙;姚晓;蒙朝搂;蔡广祎;梁海;胡艳;袁建;廖机;欧辉;陆少帅;方培忠;陈祥臻;朱舸;唐荣国;黄育行;朱沛成;刘小敏 -专利权人：林春伟
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程领域，具体的提供了一种双向延伸设副支墩的8500吨级基桩静载试验压重平台。所述压重平台包括刚性压头、千斤顶、主梁、次梁、分布梁、主支墩、副支墩和配重块，所述主梁上方垂直摆放次梁，次梁两端安稳放置在主支墩上且端部间隔外伸；所述次梁上方垂直放置分布梁，所述分布梁一半以上长度置于次梁上，并悬挑一定长度，悬挑端部由副支墩支撑；配重块堆放于分布梁上方。本申请的压重平台突破了原有压重平台的尺寸限制，大大增加了压重平台的平面尺寸，在堆载高度不增加的情况下，可进一步提高压重平台的堆载量，满足更大吨位的单桩竖向抗压静载试验需求;且平台搭建方法简单，无需额外定制材料，适于推广应用。
双向延伸设副支墩 8500 吨级基桩静载试验平台

[发明专利]设副支墩的8500吨级基桩静载试验压重平台及搭建方法-CN201911157448.3在审
发明人：林春伟;傅根根;董良;欧伟;廖泓;陈慕和;黄龙;姚晓;蒙朝搂;蔡广祎;梁海;胡艳;袁建;廖机;欧辉;陆少帅;方培忠;陈祥臻;朱舸;唐荣国;黄育行;朱沛成;刘小敏 -专利权人：林春伟
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑工程领域，具体的提供了一种设副支墩的8500吨级基桩静载试验压重平台及搭建方法。所述压重平台包括刚性压头、千斤顶、主梁、次梁、分布梁、主支墩、副支墩和配重块，所述主梁上方垂直摆放次梁，次梁两端安稳放置在主支墩上且端部间隔外伸；所述次梁上方垂直放置分布梁，所述分布梁一半以上长度置于次梁上，并悬挑一定长度，悬挑端部由副支墩支撑；配重块堆放于分布梁上方。本申请的压重平台突破了原有压重平台的尺寸限制，大大增加了压重平台的平面尺寸，在堆载高度不增加的情况下，可进一步提高压重平台的堆载量，满足更大吨位的单桩竖向抗压静载试验需求。且平台搭建方法简单，无需额外定制材料，适于推广应用。
设副支墩 8500 吨级基桩静载试验平台搭建方法

[发明专利]一种大型室内自动行进推车系统-CN201910548585.3在审
发明人：冯志林;郑逸;夏沛宏;陈祥臻;周栋利;桑炳炳 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型室内自动行进推车系统，包括数据测量模块、驱动电机、信息交互模块、中控模块和存储服务器；所述的数据测量模块与信息交互模块信号相连；所述的信息交互模块与驱动电机信号相连；所述的信息交互模块还与中控模块线路相连；所述的中控模块与存储服务器线路相连。本发明具有节省用户问路，解决还车不便问题，在推广商家的同时还能创收。
信息交互模块中控模块数据测量模块存储服务器驱动电机推车行进室内不便问题还车

[发明专利]一种驾驶员健康状况监控系统-CN201910531535.4在审
发明人：冯志林;郑逸;夏沛宏;陈祥臻;周栋利;桑炳炳 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员健康状况监控系统，包括数据采集模块、GPS模块、报警装置、中控模块和用户手机；其中所述的数据采集模块、GPS模块、报警装置、SIM900A模块分别与中控模块信号相连；所述的中控模块与用户手机通过信号相连。本发明在现有车载中控的基础上，利用安全带，利用单片机接口读取用户心率，血压，血浓度，体温等数据，实现对驾驶员健康状态进行实时监控，通过对用户实时健康数据的采集，对出现问题的驾驶员采用自动报警处理，提前避免交通事故的出现，有效降低了驾驶员死亡率，保障驾驶员人身安全。
中控模块数据采集模块报警装置监控系统健康状况用户手机读取单片机接口健康数据健康状态人身安全实时监控用户实时用户心率自动报警安全带体温死亡率交通事故血压采集

[发明专利]一种环境信息采集空陆两栖球形机器人-CN201910301959.1在审
发明人：战强;鲍新宇;田新扬;张印;陈祥臻;许钦桓;曹秀洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境信息采集空陆两栖球形机器人，包括球形外框、机架、横梁、挂架、气体检测装置、云台相机模块、动力系统、控制系统和电源系统。该空陆两栖球形机器人兼具移动机器人和多轴飞行器特性，通过遥操作结合图传模块可对其进行远程控制，通过对四个旋翼的倾转方向和转速控制可实现空中飞行、悬停、地面移动、零半径转弯等运动。球形外框对内部系统起支撑和保护作用的同时提供了充裕的载荷模块安装空间，可根据实际检测需要柔性抓手模块、液体采集模块或安装土壤采集模块，极大地提高了该机器人的实用性。本发明结构紧凑、运动灵活、扩展模块拆装方便、便于携带和回收，可广泛应用于环境探测、星球探索等领域。
环境信息采集球形机器人外框气体检测装置多轴飞行器安装空间便于携带拆装方便地面移动电源系统动力系统环境探测空中飞行控制系统扩展模块内部系统人本发明柔性抓手土壤采集相机模块液体采集移动机器远程控制载荷模块转速控制遥操作横梁挂架倾转悬停旋翼云台转弯机器人星球回收检测灵活支撑应用探索

[发明专利]一种多功能智能炒菜机器人-CN201810377802.2在审
发明人：战强;许钦桓;陈祥臻;李春红 -专利权人：库博特（北京）国际科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本发明是一种多功能智能炒菜机器人，由机器人本体、操作面板组件、翻炒搅拌组件、自动喷射组件、锅具翻转组件、自动出菜组件、过滤组件、支撑移动组件、加热装置和控制系统组成，该炒菜机器人可用于高校食堂、企业餐厅及特色酒楼等场所，能够自动、高效地完成不同风味菜肴的烹饪。针对不同的菜品，炒菜机器人可以智能控制加热速度、加热温度、加水加油的剂量、锅具旋转速度、烹饪时间，以满足当前菜品的烹饪条件，还能够提示操作者在相应的时间点完成对应的烹饪步骤。烹饪完成后，该炒菜机器人能够自动完成倒菜、出菜、洗锅的工作。该炒菜机器人结构布局合理、功能多样，能够辅助或代替厨师完成不同风味菜肴的烹饪，提高烹饪效率。
炒菜机器人烹饪多功能智能风味菜肴菜品锅具加热机器人本体操作面板翻转组件高校食堂过滤组件加热装置搅拌组件结构布局控制系统烹饪步骤烹饪条件烹饪效率企业餐厅人本发明提示操作支撑移动智能控制自动喷射自动完成时间点炒菜倒菜翻炒加水可用洗锅酒楼厨师加油

[发明专利]一种LNG/柴油双燃料发动机控制系统-CN201610072855.4有效
发明人：彭育辉;蔡萍;陈剑雄;杨辉宝;陈祥臻 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F02D19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种LNG/柴油双燃料发动机控制系统，其包括电子控制单元及依次与电子控制单元连接的转速传感器、油门位置传感器、水温传感器、排气温度传感器、氧传感器、天然气供给系统及柴油供给系统；与现有技术相比，本发明采用一种开环和闭环相结合的方式实现对LNG/柴油双燃料发动机的运行控制，实现对引燃油量、天然气喷射时间和喷射量的实时控制调节，使柴油发动机运行平稳，提升发动机在双燃料运行模式下的性能。 1
柴油双燃料发动机控制系统电子控制单元发动机排气温度传感器天然气供给系统油门位置传感器闭环柴油供给系统实时控制调节柴油发动机水温传感器天然气喷射转速传感器氧传感器引燃油量运行控制运行模式喷射量双燃料开环

[实用新型]一种LNG/柴油双燃料发动机的电子控制单元-CN201620105213.5有效
发明人：彭育辉;蔡萍;陈剑雄;陈祥臻;杨辉宝 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LNG/柴油双燃料发动机的电子控制单元，其特征在于：包括主控芯片及与其相连接的输入模块、输出模块、通信模块、电源模块；所述输入模块为传感器信号采集及处理模块，包括转速信号处理电路、冷却水温度信号采集及处理电路、氧传感器模拟信号采集及处理电路、喷油压力模拟信号采集及处理电路、排气温度采集及处理电路、模拟量信号采集及处理电路、气体温度压力信号采集及处理电路；所述输出模块包括天然气喷嘴驱动模块及步进电机驱动模块。其根据双燃料发动机的实际结构和控制系统需求进行设计，其主控芯片以及外设电路能够满足混燃电控的复杂性与精确性。
一种 lng 柴油燃料发动机电子控制单元

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