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[发明专利]一种按压式开关-CN202111175358.4有效
发明人：江杰洪;高秀晶;杨辉宝;肖波;李邦帅 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种按压式开关，包括外壳以及设置在所述外壳内的按压组件，所述按压组件包括接通位和断开位，所述外壳包括沿轴向顺次设置的第一连接部、凸缘部和第二连接部，所述第一连接部的端部设置有防水橡胶头以及套设在所述防水橡胶头外部的第一端盖，所述第一端盖连接在所述第一连接部上并压紧固定所述防水橡胶头，所述凸缘部面向所述第二连接部的一面设置有第一防水橡胶圈；本发明设置有外壳，并且在外壳的第一连接部固定连接有防水橡胶头，在凸缘部上还设置有第一防水橡胶圈，利用防水橡胶头和第一防水橡胶圈共同作用实现对于按压式开关的防水，能够防止水进入到按压式开关内部或者通过按压式开关进入到设备内部。
一种按压开关

[发明专利]一种电源集成装置-CN202211079645.X在审
发明人：刘龙跃;高秀晶;张欣波;杨辉宝;李邦帅;肖波;何文进;李海峰 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本发明能够以低成本实现简单、高性能的需求。
一种电源集成装置

[实用新型]一种电源集成装置-CN202222353559.5有效
发明人：刘龙跃;高秀晶;张欣波;杨辉宝;李邦帅;肖波;何文进;李海峰 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电源集成装置，涉及电源集成领域。该装置包括：动力电源、电源集成板、磁吸开关和箱体；电源集成板上至少设置有依次连接的弱电启动电路、处理电路和电源输出接口；处理电路包括：并联的稳压电路和调节电路；动力电源经电源集成板的输入端与弱电启动电路连接；磁吸开关与弱电启动电路连接；磁吸开关设置在箱体上；电源输出接口经电源集成板的输出端与目标设备连接；磁吸开关控制电源集成板与目标设备的通断；稳压电路和调节电路分别对动力电源提供的初始电压进行调节，得到稳压电压以及调节电压，再经电源输出接口输出；弱电启动电路控制电源集成板与动力电源的通断；本实用新型能够以低成本实现简单、高性能的需求。
一种电源集成装置

[实用新型]一种散热照明装置及包括其的水下机器人-CN202222456075.3有效
发明人：刘晓颖;高秀晶;袁志群;杨辉宝;刘艳春 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热照明装置及包括其的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，散热照明装置包括LED照明灯、导热铜管和防水壳体，LED照明灯固定于防水壳体内，防水壳体的一面上设有壳体透光板，导热铜管的一端固定于LED照明灯上，导热铜管的另一端位于防水壳体的外部。水下机器人包括散热照明装置和水下机器人主体；水下机器人主体上设有散热照明腔，散热照明装置能够安装在散热照明腔内，散热照明腔的侧壁上设有若干个通水孔，外界水能够通过通水孔进入到散热照明腔内，散热照明腔设有一个水下机器人透光板，LED照明灯与水下机器人主体的内部控制器电连接。本实用新型能够对水下机器人主体内的LED照明灯进行有效的散热。
一种散热照明装置包括水下机器人

[发明专利]一种水下机器人稳定装置-CN202110941244.X有效
发明人：李邦帅;高秀晶;黄红武;杨辉宝;肖波;刘龙跃;何文进;谢强;刘晓颖 -专利权人：湖南大学;厦门理工学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
一种水下机器人稳定装置

[实用新型]一种水下机器人稳定装置-CN202121924685.0有效
发明人：李邦帅;高秀晶;黄红武;杨辉宝;肖波;刘龙跃;何文进;谢强;刘晓颖 -专利权人：湖南大学;厦门理工学院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人稳定装置，包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本实用新型具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
一种水下机器人稳定装置

[发明专利]一种水下智能装备定位系统及方法-CN202111172434.6在审
发明人： 杨辉宝;高秀晶;黄红武;李邦帅;肖波 -专利权人：厦门大学;厦门理工学院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法，系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标，建立移动式智能浮标定位系统，应用卫星信号实现浮标自身定位数据，降低了定位测量阵布放的难度；定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计，在低信噪比条件下，提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高，并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合，既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度，又提高了水下定位的定位精度。
一种水下智能装备定位系统方法

[发明专利]一种LNG/柴油双燃料发动机控制系统-CN201610072855.4有效
发明人：彭育辉;蔡萍;陈剑雄;杨辉宝;陈祥臻 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F02D19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种LNG/柴油双燃料发动机控制系统，其包括电子控制单元及依次与电子控制单元连接的转速传感器、油门位置传感器、水温传感器、排气温度传感器、氧传感器、天然气供给系统及柴油供给系统；与现有技术相比，本发明采用一种开环和闭环相结合的方式实现对LNG/柴油双燃料发动机的运行控制，实现对引燃油量、天然气喷射时间和喷射量的实时控制调节，使柴油发动机运行平稳，提升发动机在双燃料运行模式下的性能。 1
柴油双燃料发动机控制系统电子控制单元发动机排气温度传感器天然气供给系统油门位置传感器闭环柴油供给系统实时控制调节柴油发动机水温传感器天然气喷射转速传感器氧传感器引燃油量运行控制运行模式喷射量双燃料开环

[实用新型]一种LNG/柴油双燃料发动机的电子控制单元-CN201620105213.5有效
发明人：彭育辉;蔡萍;陈剑雄;陈祥臻;杨辉宝 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： F02D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种LNG/柴油双燃料发动机的电子控制单元，其特征在于：包括主控芯片及与其相连接的输入模块、输出模块、通信模块、电源模块；所述输入模块为传感器信号采集及处理模块，包括转速信号处理电路、冷却水温度信号采集及处理电路、氧传感器模拟信号采集及处理电路、喷油压力模拟信号采集及处理电路、排气温度采集及处理电路、模拟量信号采集及处理电路、气体温度压力信号采集及处理电路；所述输出模块包括天然气喷嘴驱动模块及步进电机驱动模块。其根据双燃料发动机的实际结构和控制系统需求进行设计，其主控芯片以及外设电路能够满足混燃电控的复杂性与精确性。
一种 lng 柴油燃料发动机电子控制单元

[实用新型]抛丸机增强型防护皮带-CN201220399241.4有效
发明人： 杨辉宝 -专利权人：安徽富煌钢构股份有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛丸机增强型防护皮带，其特征是设置防护皮条为密布，所述密布是在相邻的防护皮条之间形成对接或搭接。本实用新型通过密封防护皮条，明显减少了钢丸外溅，减少材料的浪费，同时也提供了生产安全性。
抛丸增强防护皮带

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