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[发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
发明人：张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
一种机器人仿真运动设计系统

[发明专利]一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置-CN202311027837.0在审
发明人：玄玉慧;任庆伟;何厚良;侯崇超;李博;朱宏波;张艳红;李斯淇;李瑶 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，属于视觉监测装置技术领域，其包括驱动座、第一机械臂、第二机械臂、双目视觉机构，通过驱动座实现整体双目主动视觉监测装置的位移调控功能，并通过第一机械臂、第二机械臂的协同调动方式，达成双目视觉机构三维坐标的高精度、灵活调控功能，且双目视觉机构具备监控点间距、监控角度的自调节功能，配合所搭载双目监控系统，基于摄像头调控模块运算间距、角度、坐标数据，基于图像处理模块的立体视觉重建算法、目标检测和识别算法、特征提取和描述算法、缺陷检测算法、尺寸和位置测量算法、表面质量检查算法，达成在高精度机械加工过程中，对于工件的高灵活、全面监控功能。
一种适用精密机械加工双目主动视觉监测装置

[发明专利]测量同步器结合齿角度的检具-CN202310988401.1有效
发明人：赵诗若;韩天格;冯代伟;刘凤珠;李爱淑;赵雪铭;唐大春;王云江 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校;长春市春求科技开发有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：测量同步器结合齿角度的检具，涉及同步器结合齿测量技术领域，解决现有测量设备影响测量效率且现有的检具只能检测出结合齿的对称度和高度，而无法检测出结合齿角度的问题，该检具包括底板；翻板组件，与底板固定连接，翻板组件上安装有活动测头组件；活动测头组件包括连接座，固定在连接座上并用于定位结合齿定位测头测量点的X/Y向滑台；以及对称安装在连接座上且角度变化可调的千分表支座；对称安装在所述千分表支座上的千分表测头，千分表的测头与结合齿角度面垂直；定心组件，其与底板固定连接，设有与齿套套接定位的定心板。本发明实现了被测件检具的在线化，避免生产中因为被测件在抽检过程中生产停滞，影响产品生产效率。
测量同步器结合角度

[发明专利]一种基于目标图分析的网络入侵识别方法-CN202310840358.4在审
发明人：刘莹;李东兵;杨柏楠;王秋楠;穆笑妍;张斯钰;于龙权;曹宇 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种基于目标图分析的网络入侵识别方法，包括以下步骤：步骤一、将报警集与建立的攻击因果网络进行对应；步骤二、根据攻击因果网络构建概率目标图，通过计算各个节点的概率值，预测攻击目标策略；步骤三、判断是否发生新的网络攻击，当存在新的网络攻击时，通过概率目标图对网络攻击进行识别，否则循环至步骤一；步骤四、概率目标图对网络攻击的动作进行识别，输出网络攻击的攻击规划并预测其下一步动作。克服了现有技术的不足，采用报警关联来对报警信息先进行处理，可以减少报警数量，增强报警语意，识别误报及其触发根源，提高报警准确度。
一种基于目标分析网络入侵识别方法

[发明专利]一种激光雷达校准仪-CN202311203321.7在审
发明人：张斯钰;杨冬旭;真金;胡正乙;卢天甲;王春波;刘英明;孙铭蔚 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达校准仪，涉及激光雷达技术领域，包括工作台以及固定于工作台底部的支撑腿，所述工作台固定连接移动机构，移动机构上设有电动升降杆，电动升降杆固定连接激光雷达，工作台固定连接放置架机构，放置架机构上设有若干个反射镜机构，放置架机构的顶部设有顶部反射机构，工作台上设有校准测量机构，工作台上位于校准测量机构外侧设有挡壳机构，挡壳机构上设有侧边压板机构和顶部压板机构，本发明通过设置移动机构能够带动激光雷达进给移动，从而对与校准测量机构的距离进行调节，通过多个反射镜机构和顶部反射机构能够根据实际情况增加校准测量的距离，通过挡壳机构能够在激光雷达和校准测量机构之间设置阻挡物。
一种激光雷达校准

[发明专利]一种基于深度学习的物流货物识别与分拣方法及系统-CN202311034513.X在审
发明人：陈舒畅;杨万里;王春波;张慧;刘畅;王天琪 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明属于智能物流技术领域，具体涉及一种基于深度学习的物流货物识别与分拣方法，货物通过货物传送带传送，摄像头对货物传送带上的货物进行实时拍摄，并把数据实时传送到深度学习物流货物检测与识别平台；根据深度学习物流货物检测与识别平台对数据的处理及分析，并把数据结果发送到分拣模块；本发明分拣模块根据数据结果，并把货物传送带上的货物传送到不同的区域；分拣机器人对货物传送带上的货物进行打包及整理；货物物流数据库对每一件货物全部数据进行保存及更新；不仅实现自动化的货物管理，远远提高运输效率和准确性；还支持对货物运输路径的数据保存，增加货物途中后续的管理和追溯。
一种基于深度学习物流货物识别分拣方法系统

[发明专利]基于双目立体视觉的三维扫描装置及其扫描方法-CN202110635127.0有效
发明人：胡正乙;真金;卢天甲;刘思远;张鑫;杨鹤童;董春荣 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目立体视觉的三维扫描装置及其扫描方法，包括支撑座、承载组件、移动组件和扫描组件，承载组件安装于支撑座的上部，移动组件安装于支撑座的上部，扫描组件安装于移动组件的输出端。本发明中，通过支撑座对整体进行支撑，通过承载组件放置待扫描的模具，并能对模具的角度进行调整，通过移动组件带动扫描组件移动，且扫描组件本身可以旋转，这样，使得扫描组件扫描的范围更广，便于伸入模具的内腔中，对模具的内部进行扫描，更加方便模具内腔图像的获取。
基于双目立体视觉三维扫描装置及其方法

[发明专利]一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统-CN202110197986.6有效
发明人：刘治满;胡正乙;刘英明;梁法辉;杨延丽;刘旭东;孙畅;郝睿 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统，所述系统包括装配车间静态模型建立模块、双向通道数据采集模块、装配车间动态模型建立模块、生产运行同步校正模块、装配车间实体控制模块，所述装配车间静态模型建立模块用于初步建立装配车间实体的静态模型，所述双向通道数据采集模块用于通过双向通讯通道采集静态模型子项的实时运行数据，所述装配车间动态模型建立模块用于结合装配车间静态模型以及采集的静态模型子项实时运行数据建立装配车间的动态模型，所述生产运行同步校正模块用于监测装配车间的动态模型、计算校正、同步装配车间运行流程并输出校正同步信号，所述装配车间控制模块用于通过校正同步信号控制装配车间实体，本发明由以上模块具备实时监控、优化汽车装配车间运行的效果。
一种基于数字孪生汽车装配车间监控仿真系统

[发明专利]一种可降低强散射光干扰的车载半导体激光器辅助装置-CN202311001247.0有效
发明人：张斯钰;真金;朱先月;彭博;卢天甲;单吉;李永强;于振环 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降低强散射光干扰的车载半导体激光器辅助装置，涉及半导体激光器技术领域，包括激光器本体、电源组，所述激光器本体的前部安装有光学镜头组件，所述激光器本体的后部通过电源线与电源组电性连接，该半导体激光器辅助装置，通过除静电离子风棒上的圆孔，可以持续吹出带有正电荷和负电荷的气体，达到长期去除静电的效果，减少半导体激光器因静电而失效无法正常工作的情况，起到了对激光器本体进行防护的作用，折叠帘展开后为锥形状，可以将光学镜头组件的发光头部位进行遮挡，使得光源形成一个聚焦点，由于折叠帘为黑色，避光度高能够吸收强光，可以有效的避免强光射对激光器造成干扰，提高激光束的传输和成像质量。
一种降低散射干扰车载半导体激光器辅助装置

[发明专利]一种具有自动整理货物上下货物的货架结构-CN202310896187.7有效
发明人：陈爽;朱先月;李禄;任玲;郑治;朱久安;王禹微;李博;杨金玉 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货架技术领域，具体的公开了一种具有自动整理货物上下货物的货架结构，包括若干个底座，所述底座的顶部靠近边角的位置均安装有支撑板，底座的上方两侧均设有固定板，固定板的两端均转动安装有防护板，两个防护板远离固定板的一端均转动安装有连接板，连接板的两端分别滑动安装在同一侧的两个支撑板的侧面，两个防护板靠近固定板的一端侧面均安装有加固块，支撑板远离固定板的一侧安装有若干个支撑块，支撑块的顶部设有放置机构。本发明同一侧的两个连接板之间的距离变化会使固定板和其两端的防护板的安装位置发生变化，而固定板、防护板和连接板相互之间连接形状的变化又可分别达到防护和货物输送的作用。
一种具有自动整理货物上下货架结构

[发明专利]一种智能制造轴承装配生产线-CN202311034768.6在审
发明人：汪月英;杨金玉;田丰福;李雪松;周美玲;刘欣欣;谢丹;高茹 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造轴承装配生产线，属于轴承装配生产线技术领域，导料斗的两侧分别安装有震动器，导料孔的底部安装有伸缩导料管，在存入导料斗内通过震动器的震动防止导料斗内的滚珠堵塞，通过启动升降电动伸缩杆推动升降将伸缩导料管的外端与导料板的投料口连通，启动第一电机带动转动杆和联动轮和轴承限位件进行旋转，启动推力杆推动推料件将导料槽内的滚珠进行推出，在推出的过程中将滚珠放置在轴承内后通过外轴承安装件进行安装防止滚珠脱落，通过启动第二电机带动齿轮和导料板进行移动，在移动的过程中对滚珠进行晃动，晃匀滚珠后进行推动上料，本设备结构接单，便于上料和导料，结构简单，便于操作，节省了人力。
一种智能制造轴承装配生产线

[发明专利]一种自动化智能物流仓货架上货装置-CN202310691917.X在审
发明人：任玲;朱先月;陈爽;董志会;张春雨;郑治;朱久安 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化智能物流仓货架上货装置，属于智能物流技术领域，置物板顶中部安装有翻转上货板转动副顶部转动处安装有开合卡扣，内位置感应件的外侧安装有外位置感应件，在停止上升后启动启动电动伸缩杆推动滑块进行移动，在滑块移动的过程中推动置物板进行移动，在置物板移动的过程中对拉动绳进行压制，在压制好拉动绳后可拉动翻转上货板进行翻转，在翻转的过程中将货物进行上到货架上，本设备可根据货架的方向进行旋转上货的同时，可通过滑动置物板与货架进行接触，在移动的过程中通过拉动翻转上货板进行翻转，在翻转的过程中将滑动置物板上的货物翻转到货架上达到自行上货，自动翻动上货大大降低设备的耗能。
一种自动化智能物流货架上货装置

[实用新型]一种车用激光雷达测试障碍物装置-CN202320811795.9有效
发明人：刘欢;王小毓;佟丽珠;侯建;陈思 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用激光雷达测试障碍物装置，包括箱体，所述箱体内壁一侧中部连接有电机。该车用激光雷达测试障碍物装置，通过设置的框体、滑杆、连接块、连接杆、U型板、第二螺杆和固定板的相互配合，可便于对障碍物的位置进行固定，可随意对障碍物的位置进行移动，便于雷达更广泛的对一侧不同位置的障碍物进行测试，提高雷达的测试效果；通过设置的电机、丝杆、滑块、支撑杆、支撑块、壳体、第一螺杆、移动块、固定杆、夹块、托块、测量杆和刻度的相互配合，方便对雷达进行固定，通过滑块带动支撑块与雷达向障碍物处进行移动，能够避免雷达在移动过程中发生位移，影响雷达的测试效果。
一种激光雷达测试障碍物装置

[发明专利]一种可对邮件进行翻转的分拣装置-CN202311107619.8在审
发明人：陈爽;朱先月;李禄;任玲;郑治;朱久安;李博;杨金玉;袁方莹 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备技术领域，具体的公开了一种可对邮件进行翻转的分拣装置，包括壳体和用于扫描邮件的感应扫描仪，感应扫描仪安装在壳体内顶壁，所述壳体两侧分别设置有进口和出口。本发明中第二电机的输出轴带动固定夹块旋转，固定夹块旋转使得邮件同时旋转，进而完成对邮件的翻转操作，可对信息页朝向传送带的邮件进行翻转操作，可将贴有信息页的邮件的一面翻转向上，进而便于感应扫描仪的扫描识别，可自动完成对邮件的翻转操作，不需要工作人员手动对邮件进行翻转操作，具备对邮件的翻转功能，可将贴有信息页朝向传送带的邮件翻转至感应扫描仪可扫描到的状态，对邮件进行翻转操作处理。
一种邮件进行翻转分拣装置

[发明专利]一种新能源电池运输用搬运设备-CN202311076143.6在审
发明人：郭紫威;代孝红;徐磊;谢丹;李春彦;邱洁;叶鹏;佟得利;孙凤双;徐凯 -专利权人： 长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电池搬运设备技术领域，具体的公开了一种新能源电池运输用搬运设备，包括底座，所述底座的一端两侧均转动安装有支撑板，两个支撑板的顶端侧面安装有顶板，两个支撑板之间滑动安装有塑料放置板，塑料放置板的两侧均安装有固定板，两个固定板分别滑动安装在两个支撑板的相对面，底座上安装有传送带，传送带的外壁上安装有若干个磁悬浮底盘，磁悬浮底盘的底部中端安装在传送带的表面，塑料放置板位于传送带的上方，底座的顶部两侧均安装有防护板，塑料放置板靠近防护板的一端设有切割齿。本发明在对电池组进行搬运时无需工作人员手动对电池组进行搬运，减少电池组搬运时的危险性。
一种新能源电池运输搬运设备

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