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[发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
发明人： 张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
一种机器人仿真运动设计系统

[实用新型]湿度检定箱的控湿装置-CN202320347619.4有效
发明人：范瑞;张文典;马文辉;高金宁 -专利权人：济南长峰致远仪表科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿度检定箱的控湿装置，属于湿度检定箱技术领域。包括：压缩机、冷凝器、第一流量调节阀、除湿盘管、进液温度传感器和箱内湿度传感器；压缩机的出口通过管路连接冷凝器的进口，冷凝器的出口通过管路连接除湿盘管的进口，除湿盘管的出口通过管路连接压缩机的进口；第一流量调节阀设置于连接冷凝器出口和除湿盘管进口的管路上；压缩机的口还通过管路连接除湿盘管的进口；第二流量调节阀设置于连接压缩机出口和除湿盘管进口的管路上。第一控湿循环、第二控湿循环可以分别独立运行，也可以同时运行。第一控湿循环独立运行，可以实现快速除湿。第一控湿循环和第二控湿循环同时运行，实现精准控湿。
湿度检定装置

[发明专利]一种救援用仿真四足机器狗-CN202310979757.9在审
发明人： 张文典;于雪梅;黄钰婷;苗树森;雷蕾;陈曦 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种救援用仿真四足机器狗，涉及机器狗技术领域。包括机头，所述机头的一侧连接安装有机身，所述机身的外侧安装设置有行走腿，所述机身远离机头的一端设置有尾部连接组件，所述机身靠近尾部连接组件的一端外壁半包围活动设置有防护置物机构。通过设置缓冲避震组件，使其在连接固定件的作用下，安装设置在大腿和小腿之间，当行走腿负载或受压时，上支撑件和下支撑件分别在大腿和小腿的阻挡下，向限位套件内进行收缩，进而带动抗压弹簧进行收缩，并在抗压弹簧的弹性作用下，对行走腿上大腿与小腿间受到的压力进行缓冲，同时对其进行支撑，进而有效降低行走腿在使用中受到的磨损，降低其维修频次，提升其使用寿命，提高其耐用性。
一种救援仿真机器

[发明专利]一种辅助式自攀爬机器人及控制方法-CN202310355150.3在审
发明人： 张文典;张勇忠 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助式自攀爬机器人及控制方法，属于攀爬机器人技术领域，攀爬件主体的两端中间开口处分别安装有掉落感应件和高度扫描件，攀爬件主体的开口处两侧安装有与防掉落夹持件相互配合的防掉落电动伸缩杆和防掉落夹持件，在攀爬件主体移动的过程中通过掉落感应件与高度刻度进行扫描测量移动的高度，在移动的过程中通过高度扫描件进行实时监测，如若出现滑落的情况自动启动防掉落电动伸缩杆推动防掉落夹持件对限位绳索进行夹持；在需要旋转时启动旋转电机带动旋转杆和设备限位盘进行旋转，在设备限位盘进行旋转的过程中通过旋转角度和角度扫描件进行检测，在检测的过程中将数据传输给操作人员，达到防坠落和多组吸附件进行移动吸附。
一种辅助攀爬机器人控制方法

[发明专利]一种单片机控制焊接装置及焊接方法-CN202310431943.9在审
发明人： 张文典;高晓霞;杨妙;张斯钰;于雪梅;赵九九 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片机控制焊接装置及焊接方法，属于焊接装置技术领域，导轨两端分别安装有第一位置感应件和第二位置感应件，防护罩顶部两侧安装有排气过滤件，排气过滤件内安装有抽气扇，排气过滤件顶部的抽气扇的排气口处安装有烟气过滤件，调节电动伸缩杆的输出端安装有滑片，滑片的底部安装有焊接件，在排出的过程中通过烟气过滤件进行过滤，将过滤好的气体进行排出；焊接好后启动电机带动导轮进行转动，在导轮转动的过程中带动置物板进行移动，移动的过程中通过第一扫描件进行扫描，在置物板移动与第一位置感应件或第二位置感应件接触时排气将单片机卸下，本身为自动化操作结构，大大提高了工作效率，可对废气进行处理，避免了环境破坏。
一种单片机控制焊接装置方法

[发明专利]面向滑坡体形变场时序监测的TLS多目标优化选址方法-CN202310053117.5有效
发明人：黄荣刚;张文典;陈志平;常瑞杰;江利明;汪汉胜 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了面向滑坡体形变场时序监测的TLS多目标优化选址方法，生成观测区域的三维点云，将三维点云转换为体素，建立观测区域的初始三维模型；在初始三维模型中确定候选站点；确定TLS扫描仪的参数，基于扫描仪参数以及初始三维模型为约束进行扫描模拟，筛选视线不被遮挡的滑坡体素为已观测体素，筛选视线被遮挡的滑坡体素为未观测体素；计算观测区域的站点基数；采用约束NSGA‑II算法生成Pareto最优解集；从Pareto最优集中决策出最终个体。本发明更全面地考虑了影响滑坡隐患区域TLS站点采集质量的因素，并进行多目标优化，进而提高了TLS站点的可靠性。
面向滑坡体形时序监测 tls 多目标优化选址方法

[发明专利]一种基于单片机控制的高精度机械手臂及控制方法-CN202310431935.4在审
发明人： 张文典;张勇忠 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机控制的高精度机械手臂及控制方法，属于机械手臂技术领域，移动槽内壁顶部安装有位置刻度件，竖向移动限位件外壁顶部安装有位置感应件，限位板内安装有夹持电动伸缩杆，限位板的中间安装有监控，在移动过程中对单片机的位置进行感应，感应到单片机时停止移动，在停止移动后启动夹持电动伸缩杆带动夹持活塞杆和夹持板进行移动；通过启动夹持电动伸缩杆带动夹持活塞杆和夹持板相互接近对单片机进行夹持，在夹持好后通过监控进行实时监控，在移动和加持的过程中通过感应和监控双重操作，大大提高了工作精度；竖向限位杆沿着横向移动限位杆进行横向移动，通过竖向限位杆进行竖向移动，达到多方位进行操作。
一种基于单片机控制高精度机械手臂方法

[外观设计]温湿度检定箱（2）-CN202330091684.0有效
发明人： 张文典;樊壮;高金宁;王庆玉 -专利权人：济南长峰致远仪表科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：温湿度检定箱（2）。2.本外观设计产品的用途：用于各类温湿度仪表的检定和校准以及温湿度环境试验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
温湿度检定

[发明专利]一种顾及冰川形态的ICESat-2光子去噪方法-CN202310092563.7有效
发明人：黄荣刚;常瑞杰;江利明;张文典;汪汉胜 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及冰川形态的ICESat‑2光子去噪方法，包括以下步骤：多尺度RANSAC确定最佳光子椭圆邻域；加权密度的估算，包含连续性密度、相似性密度以及混合密度的估算；沿轨分区段自适应阈值的确定。本发明提出的光子去噪新方法，更好的解决了冰川形态尺度不一、方向变化等因素导致附着在地表附近的噪声光子密度与信号光子密度相似而难以分离的问题，能够有效提高信号光子的提取质量，进而服务于冰川表面高程探测。
一种顾及冰川形态 icesat 光子方法

[实用新型]一种隐藏在万年历内部的摄像头-CN202020693782.2有效
发明人： 张文典 -专利权人： 张文典
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏在万年历内部的摄像头，包括万年历和摄像头，所述万年历侧端上部开设有若干固定孔，所述万年历顶部表面开设有安装槽，所述安装槽两侧内壁均开设有滑槽，所述摄像头位于其中一个所述固定孔内部，本实用新型将摄像头与万年历结合，使得摄像头隐藏在万年历表面的固定孔内部，可以监控到特定的场景或角度，方便通过摄像头查看家中的情况，防止安全问题发生；同时由于摄像头隐藏在多个固定孔中的一个内部，使拍摄对象无法掌握监控摄像头的位置，达到在不知不觉中对屋内环境进行监控的效果，充分发挥其监控的功能；摄像头与移动端相连接，摄像头拍摄的画面可在移动端上实时查看，移动端也可对摄像头发送指令。
一种隐藏万年历内部摄像头

[实用新型]基于智能控制的汽车报警系统-CN201721823726.0有效
发明人：张勇忠;高晓霞;张文典;黄策 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开汽车报警系统，属于汽车智能控制领域，具体涉及基于智能控制的汽车报警系统，本实用新型为解决现有技术中汽车的防盗报警系统的防盗模式单一，不仅防盗性能差，车主不能实时监测到爱车的防盗状态的问题。本实用新型包括监控系统、控制系统、通信系统和报警系统，监控系统、控制系统和报警系统依次建立连接关系，控制系统的输出端和通信系统建立双向数据通信连接；本实用新型不仅可以实时监控汽车的车锁、玻璃是否被人外力入侵，还可以通过红外探测器监控是否有陌生人靠近汽车，而且通过ZigBee网络和GPRS网络的交互也可通过手机终端实现充电过程全程监控，使车主可以远程实现对爱车断电控制，功能多样，易于实现。
本实用新型汽车报警系统控制系统报警系统监控系统智能控制车主汽车防盗报警系统双向数据通信通信系统建立红外探测器充电过程断电控制防盗模式防盗性能防盗状态建立连接汽车智能全程监控实时监测实时监控手机终端外力入侵输出端通信系统车锁玻璃监控

[发明专利]一种智能自动晾衣绳及其应用-CN201610537809.7在审
发明人： 张文典 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： D06F53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自动晾衣绳，包括竖直设置且相互平行的第一晾衣绳基座及第一晾衣绳基座，第一晾衣绳基座及第二晾衣绳基座的顶端分别设置有第一电机及第二电机，且第一电机及第二电机之间通过晾衣绳传动连接；还包括控制及环境参数采集盒，控制及环境参数采集盒内包括有电源模块、微处理器模块微控制器、电机驱动模块1、电机驱动模块2、GSM模块、风速传感器、温湿度传感器、及光照强度传感器；本发明还设计了一种智能自动晾衣绳的应用；本发明能够智能自动的控制晾衣绳的收放，从而避免了衣物被雨淋、被风吹跑和受潮，并尽可能多的让衣物晒阳光。
一种智能自动晾衣绳及其应用

[实用新型]无机械动力单臂泡沫免模挖孔机台-CN201520957208.2有效
发明人： 张文典 -专利权人： 张文典
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B26F3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装行业中泡沫免模生产机台，公开了一种无机械动力单臂泡沫免模挖孔机台，包括机架、工作台、工作头、高度调节装置、传动机构，高度调节装置包括设置在工作台一侧的支臂、与支臂连接的横杆、与横杆活动连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母，横杆与支臂配合粗调工作头的高度，丝杆与横杆配合细调工作头的高度；传动机构包括传动绳、导轮机构、摆杆机构，传动绳一端与高度调节装置连接，传动绳另一端绕过导轮机构后与摆杆机构连接。本实用新型设置有支臂、横杆，两者配合可粗调工作头的高度，再通过丝杆、螺母和横杆的配合细调工作头的高度，其调节高度精度准确，且调节方便，易控制；无需机械动力。
机械动力泡沫免模挖孔机台

[实用新型]阻抗式含水率传感器检测装置-CN201420007409.1有效
发明人： 张文典 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01N27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻抗式含水率传感器检测装置,该检测装置包括基准电路、对称双极性电压产生电路、高频交流激励信号产生电路、功率放大电路、放电电路、有效值电路和微控制电路；本实用新型所设计的阻抗式含水率传感器检测装置结构简捷，安装方便，且能够显著提高阻抗式含水率传感器的整体测量精度。
阻抗含水率传感器检测装置

[发明专利]阻抗式含水率传感器检测方法及检测装置-CN201410005787.0有效
发明人： 张文典 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻抗式含水率传感器检测方法及检测装置,该检测装置包括基准电路、对称双极性电压产生电路、高频交流激励信号产生电路、功率放大电路、放电电路、有效值电路和微控制电路；本发明所设计的阻抗式含水率传感器检测方法及检测装置结构简捷，安装方便，且能够显著提高阻抗式含水率传感器的整体测量精度。
阻抗含水率传感器检测方法装置

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