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[发明专利]一种四足机器人仿真运动设计系统-CN202310960153.X在审
发明人：张文典;颜丹丹;梁法辉;门宪琳;李丽;杨妙 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对四足机器人仿真模型的运动学分析，在系统内反复测试调试，有助于四足机器人的设计和研发。
一种机器人仿真运动设计系统

[发明专利]一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统-CN202110197986.6有效
发明人：刘治满;胡正乙;刘英明;梁法辉;杨延丽;刘旭东;孙畅;郝睿 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的汽车装配车间监控仿真系统，所述系统包括装配车间静态模型建立模块、双向通道数据采集模块、装配车间动态模型建立模块、生产运行同步校正模块、装配车间实体控制模块，所述装配车间静态模型建立模块用于初步建立装配车间实体的静态模型，所述双向通道数据采集模块用于通过双向通讯通道采集静态模型子项的实时运行数据，所述装配车间动态模型建立模块用于结合装配车间静态模型以及采集的静态模型子项实时运行数据建立装配车间的动态模型，所述生产运行同步校正模块用于监测装配车间的动态模型、计算校正、同步装配车间运行流程并输出校正同步信号，所述装配车间控制模块用于通过校正同步信号控制装配车间实体，本发明由以上模块具备实时监控、优化汽车装配车间运行的效果。
一种基于数字孪生汽车装配车间监控仿真系统

[实用新型]一种建筑工程管道支撑装置-CN202321058440.3有效
发明人： 梁法辉;张树岳;吴明山 -专利权人：山东强力消防工程有限公司聊城分公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑工程管道支撑装置，解决了建筑工程管道支撑装置在使用的过程中，不便于根据实际需要对支撑的高度进行调节，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括底板，底板的四角边均开设有固定孔，底板的顶部固定安装有支撑机构，支撑机构的顶部固定安装有固定组件，支撑机构包括支撑框，支撑框的内部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有支撑轴承，支撑轴承上转动安装有螺纹套筒；本实用新型，能够使得建筑工程管道支撑装置在使用的过程中，便于根据实际需要对支撑的高度进行调节，降低了装置的局限性，从而便于达到更好的实用性。
一种建筑工程管道支撑装置

[实用新型]一种机床刀具震动频率检测装置-CN202320934891.2有效
发明人：颜丹丹;马旭东;高文墙;廖方圆;梁法辉;潘远安 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机床刀具震动频率检测装置，包括刀具安装座，刀具安装座连接有测量支架；刀具安装座连接有刀具组合，刀具组合包括刀柄，刀柄连接有螺帽，螺帽连接有夹筒，夹筒夹持有刀具；测量支架环绕刀具组合设置；刀具包括刀杆和刀刃，刀杆设置有金属材质的法兰；测量支架靠近法兰设置有金属板，金属板与法兰之间设置有间隙，间隙的宽度位于设定数值范围；金属板连通有电路，电路另一端连通刀具安装座，从而使金属板与法兰构成一端接地的电容。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，通过对刀具的震动频率进行检测，从而获知刀具完损性状态，不但达到了即时检测的目的，而且减轻了人员的劳动强度。
一种机床刀具震动频率检测装置

[实用新型]一种鸡胗鸡肚自动分割及鸡肚剖开设备-CN202222718051.0有效
发明人：钟利印;潘力;刘立朝;李兆君;徐明清;李学镇;梁法辉;申之阳 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种鸡胗鸡肚自动分割及鸡肚剖开设备，涉及禽类自动分割设备技术领域，包括运输组件、固定轨道和切割刀；所述运输组件包括能够沿固定轨道长度方向运动的内脏夹；所述固定轨道包括第一固定轨道和第二固定轨道；所述切割刀包括设于第一固定轨道的鸡胗切割横刀、鸡肚切割竖刀和设于第二固定轨道鸡肚切割横刀；通过鸡胗切割横刀实现将鸡胗分割，而鸡肺连带鸡肚则被鸡肚切割横刀分离，实现了鸡肚与鸡胗的自动分割与鸡肺和鸡肚的分离；所述鸡肚切割竖刀由第一固定轨道下部穿出，能够自动剖开链条输送来的鸡肚；且鸡肚切割竖刀的切割高度被限制，并不会切割至鸡肺与鸡肚的连接处，确保鸡肚不会被一分为二，符合鸡肚的单侧剖切要求。
一种鸡胗鸡肚自动分割剖开设备

[发明专利]一种基于大数据的焊接机器人控制系统-CN202110197960.1有效
发明人：刘治满;刘英明;梁法辉;孙畅;高翊;李洋;刘旭东;高晓霞 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的焊接机器人控制系统，属于焊接机器人领域。包括大数据平台、送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块，所述大数据平台与送货服务模块、故障监控模块、诊断分析模块和反馈检修模块相互连接、数据共享，所述送货服务模块根据用户需求派送出符合功能需求的焊接机器人，所述故障监控单元用于定位设备，监控运行情况，所述诊断分析模块采集焊接机器人各项运行指标数据，与正常数据模型进行对照，若检测到异常数据则反馈检修模块迅速定位该机器人近期已经焊接完毕的产品，根据入库路径和批次对产品进行回收检测，同时替换返修设备，提高整个自动焊接流程的效率，减少不合格产品的流出和人力资源的投入。
一种基于数据焊接机器人控制系统

[发明专利]一种切翅机导向装置、方法及一种切翅机-CN201911119189.5有效
发明人： 梁法辉;郝玉申;李文秀;赵慧元 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切翅机导向装置、方法及一种切翅机，包括第一导向杆、第二导向杆、位置调整机构和夹持调整机构，所述第一导向杆位于所述第二导向杆的底侧，夹持调整机构的第一端连接第一导向杆和/或第二导向杆之间，夹持机构的第二端连接切翅机的支架；位置调整机构与第一导向杆在Z方向相抵，位置调整机构能够在X方向往复移动以调整第一导向杆在X方向的位置。本发明能够显著增加对于鸡翅的定位精确度，从而提高加工效率。
一种切翅机导向装置方法

[实用新型]一种屠宰厂卸爪站产品分离装置-CN202122266603.4有效
发明人：李兆君;潘力;梁法辉;申之阳 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家禽类加工设备，尤其涉及一种屠宰厂卸爪站产品分离装置。包括悬挂部件和动力部件，动力部件与悬挂部件相连并驱动其旋转，产线一侧固定设有卸爪部件，悬挂部件绕卸爪部件旋转。本实用新型利用杠杆原理使鸡爪部位沿导向槽升降，机构简单实用，免维护节能环保。
一种屠宰厂卸爪站产品分离装置

[发明专利]一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统-CN202110197405.9在审
发明人：刘治满;梁法辉;孙畅;胡正乙;刘旭东;郝睿;刘英明;杨延丽 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的电动汽车自动换电装置监测系统，属于机械自动化技术领域。本发明包括操作员模块、数据库模块、自动换电模块和PLC监测中心，所述操作员模块用于工作人员对操作平台进行登录和监护，提供灵活方便的人机互动方式，所述数据库模块用于对各项设备参数进行采集、维护和处理，所述自动换电模块用于为电动汽车自动换电，所述PLC监测中心用于监测电动汽车自动换电装置的安全和误差问题，并对出现的故障及时处理，使用该系统，能够准确迅速地发现自动换电装置上出现的差错，并快速有效地纠正和解决，提高了电动汽车自动换电过程的安全性，减轻了人工检修的负担。
一种基于 plc 控制电动汽车自动装置监测系统

[实用新型]一种浸烫池曝气防护装置、浸烫池及家禽加工生产线-CN202021705396.7有效
发明人： 梁法辉 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A22C21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浸烫池曝气防护装置、浸烫池及家禽加工生产线，包括下盖，所述下盖底端设有第一连接件，第一连接件能够与高压空气管道连通，所述下盖设有多个第二连接件，多个第二连接件穿过上盖，上盖与第二连接件滑动连接，第一连接件内部空间与上盖、下盖之间空间连通，使用本实用新型的防护装置，能够使得浸烫池温度分布均匀，避免水向外翻滚。
一种浸烫池曝气防护装置浸烫池家禽加工生产线

[发明专利]一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置-CN202110175494.7在审
发明人：刘治满;孙畅;胡正乙;刘英明;李洋;高翊;刘旭东;梁法辉 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘性能检测装置，涉及汽车检测设备技术领域，包括第一支撑架、第二支撑架、上料架、输送架、支撑盘和仪表盘夹持架。本发明中可保证仪表盘夹持架上料的安全性和稳定性，可实现对仪表盘夹持架的自动对准处理，操作方便快捷，工作效率更高，可一次性实现对仪表盘的双面视觉检测处理，可有效提高检测效率，同时简化工作流程，减少对仪表盘的拿取操作，从而减少仪表盘的受损情况，柔性半球形块对仪表盘夹持架进行隔离处理，避免仪表盘夹持架之间相互接触，从而减少仪表盘的接触损伤，可有效加强柔性半球形块柔性缓冲性能，可有效加强仪表盘夹持架的稳定性，避免仪表盘受损，安全性能更佳。
一种基于机器视觉汽车仪表盘性能检测装置

[实用新型]一种切割禽类颈皮的机械设备-CN201921051111.X有效
发明人： 梁法辉;李文秀;赵慧元;郝玉申;张汝勇;洪文强;李兆君 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割禽类颈皮的机械设备，它解决了现有技术中禽类颈皮需要人工进行划切的问题，具有实现机械作业，提高工业效率，避免对胴体鸡翅造成损伤的有益效果，其方案如下：一种切割禽类颈皮的机械设备，包括导向杆，导向杆设于移动链条的下方，用于对禽类胴体的鸡翅进行支撑，避免划伤鸡翅；切割刀片，设于导向杆的下方，切割刀片能够转动以对禽类颈皮进行切割；护刀挡板，通过支架支撑设于切割刀片的上方，导向杆的下方，且护刀挡板与移动机构连接以使得护刀挡板沿着移动链条的移动方向实现往复运动，有效避免切割刀片对禽类颈皮的过渡切割。
一种切割禽类机械设备

[发明专利]一种家禽类卸爪机构-CN201710403888.7有效
发明人：潘力;屈克友;赵慧元;梁法辉 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家禽类卸爪机构，它解决了现有技术中经卸爪站拆卸后的家禽爪存在的漏拆问题，利用毛刷转动时产生的惯性及与爪部摩擦作用完成家禽爪的拆卸，拆卸效率高；其技术方案为：包括卸爪部件、悬挂装置、动力部件和若干夹持部件，所述的动力部件与卸爪部件相连并驱动其旋转，所述的动力部件设于悬挂装置上；所述的夹持部件设于卸爪部件的一侧，用于夹持住家禽，通过卸爪部件旋转与家禽的摩擦作用完成卸爪。
一种家禽类卸爪机构

[实用新型]一种提高太阳能热水利用率的供水装置-CN201821270140.0有效
发明人： 梁法辉;田中才;孔祥喜;朱新伟 -专利权人：山东凤祥股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F24S80/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高太阳能热水利用率的供水装置，包括太阳能热水器、集热水箱、供水水箱，所述太阳能热水器的一端通过冷水管A与水源连接，冷水管A上设有水泵A，另一端通过热水管A与集热水箱相连；所述集热水箱的底部通过热水管B与供水水箱的底部连接，所述供水水箱通过供水管与热交换器连接，所述热交换器上设有冷水管B并且与冷水管A相连，热交换器的出水口通过混合水管与车间屠宰设备连接。本实用新型结构简单，使用方便，节约了水资源，有效提高了太阳能热水的利用率，保证了车间用水的恒温效果。
冷水管太阳能热水供水水箱集热水箱热交换器太阳能热水器本实用新型供水装置热水管车间底部连接恒温效果混合水管设备连接水源连接出水口供水管水泵水资源节约保证

[实用新型]一种汽车驻车制动报警装置-CN201721823712.9有效
发明人：张勇忠;高晓霞;张洋;梁法辉 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开汽车报警装置，属于汽车制动报警技术领域，为解决现有技术中在汽车的电机还在怠速转动时，盲目的拉手刹会对车辆造成不可逆转的影响的问题。本实用新型包括信号捕捉电路、信号处理电路、主控电路、电源电路、执行电路、CAN总线接口电路和故障报警电路，信号捕捉电路、信号处理电路、主控电路和故障报警电路依次建立连接关系，并联连接的执行电路和CAN总线接口电路分别与主控电路建立双向数据连接关系，电源电路分别与主控电路和执行电路建立连接关系。本实用新型通过CAN总线技术将主控电路与汽车ECU控制单元相结合，形成闭环控制，在确保汽车完全静止时实现驻车制动，控制过程安全可靠，易于实现。
主控电路本实用新型电路故障报警电路信号处理电路电源电路信号捕捉报警技术领域汽车报警装置双向数据连接制动报警装置闭环控制并联连接电路建立建立连接控制过程连接关系汽车制动汽车驻车驻车制动汽车ECU 怠速静止拉手汽车转动电机

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