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[发明专利]测量同步器结合齿角度的检具-CN202310988401.1有效
发明人：赵诗若;韩天格;冯代伟;刘凤珠;李爱淑;赵雪铭;唐大春;王云江 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校;长春市春求科技开发有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：测量同步器结合齿角度的检具，涉及同步器结合齿测量技术领域，解决现有测量设备影响测量效率且现有的检具只能检测出结合齿的对称度和高度，而无法检测出结合齿角度的问题，该检具包括底板；翻板组件，与底板固定连接，翻板组件上安装有活动测头组件；活动测头组件包括连接座，固定在连接座上并用于定位结合齿定位测头测量点的X/Y向滑台；以及对称安装在连接座上且角度变化可调的千分表支座；对称安装在所述千分表支座上的千分表测头，千分表的测头与结合齿角度面垂直；定心组件，其与底板固定连接，设有与齿套套接定位的定心板。本发明实现了被测件检具的在线化，避免生产中因为被测件在抽检过程中生产停滞，影响产品生产效率。
测量同步器结合角度

[发明专利]一种自适应稳压医疗超声探头夹具-CN201811447644.X有效
发明人：杨克己;王云江;朱永坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应稳压医疗超声探头夹具，包括自适应转动支架、探头座组件和弹簧稳压筒三部分。本夹具通过自适应转动支架安装在医疗机器人末端，由机器人超声扫查设备控制自适应转动支架的运动，自适应转动支架部分包括夹具臂、与夹具臂联接可转动的支架。支架上固定着弹簧稳压筒。弹簧稳压筒内容纳滑块导轨机构，实现带伸缩杆的直线运动，并在紧凑的空间灵活布置弹簧与压力传感器可实现伸缩杆的压力调节和采集弹簧压力数据。伸缩杆末端固定在探头座后侧凸台处。探头座部分包含探头座和安装块以固定探头，探头座后侧下方安装底座盘，其上左右两侧对称固定两个贴合座，其贴合人体背部用于自适应调节探头转动保持探头与扫查区域垂直。
一种自适应稳压医疗超声探头夹具

[发明专利]测量同步器结合齿棱线角度检具-CN202310988404.5在审
发明人：于佃清;马艳华;冯代伟;冉林;王云江 -专利权人：吉林省众合计量检测有限公司;辽宁省计量科学研究院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：测量同步器结合齿棱线角度检具，涉及同步器技术领域，解决现有采用三坐标设备测量齿套结合齿棱线角度导致检测效率低等问题，本发明中，翻板组件上安装有测头组件，测头组件包括结合齿定位测头、X/Y滑台、及安装在所述X/Y滑台上的千分表支座；结合齿定位测头通过杠杆销安装在千分表支座的前端，在千分表支座的侧面安装千分表测头；千分表测头垂直落在结合齿定位测头的台阶面上，千分表测头与台阶面接触的测量点与杠杆销孔中心点的连线与结合齿棱线平行；结合齿定位测头的底部具有两个与结合齿的角度面对称接触的测量面，两个测量面与结合齿齿面相交时的两条相交线与结合齿棱线平行。本发明实现了被测件检具的在线化。
测量同步器结合棱线角度

[发明专利]一种用于火力发电厂的脱硫吸收塔氧化风输送装置-CN202111402288.1有效
发明人：贺茂群;刘川;李勉允;崔广通;李维虎;陈邦振;王云江;苏宁;陈亮 -专利权人：华能山东发电有限公司众泰电厂;华能济宁运河发电有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火力发电厂的脱硫吸收塔氧化风输送装置，包括脱硫塔，还包括位于脱硫塔内的氧气用混合装置，所述混合装置包括旋动支撑杆组和套设在旋动支撑杆组上的氧气用输出搅拌组件，所述旋动支撑杆组包括旋动杆和输出轴与旋动杆下端连接的动力电机，所述动力电机安装在脱硫塔上，所述输出搅拌组件包括多个平行放置且套设在旋动杆上的搅拌机构和用于输出氧气的输送管，所述输送管的上端与换向阀连接，所述换向阀安装在旋动杆的上端，且所述换向阀通过管道与脱硫塔外侧的增氧风机连接，本发明解决现存的脱硫塔浆液池中的氧化风输送机构无法满足大量烟气脱硫的需求，且不能使氧气和浆液池充分快速混合，影响脱硫效果的问题。
一种用于火力发电厂脱硫吸收塔氧化输送装置

[发明专利]一种握持式多自由度可弯曲的手术器械-CN202310349524.0在审
发明人：胡鑫奔;朱永坚;金浩然;王云江;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种握持式多自由度可弯曲的手术器械，包括执行端、握持手柄、延长段和操控端。本发明手术器械设计成握持式结构，操作者将所述手术器械握持在手掌心中，通过食指与拇指捏持操控端旋帽左右上下运动实现执行端的2自由度偏摆控制，通过二指的搓捻旋帽带动转向套管旋转来实现执行端手术夹钳的旋转运动，通过剩余三指向掌心压紧握持操作杆，操作杆的动作带动拉索拉伸，从而实现手术夹钳的开合；同时，操作者通过食指与拇指捏持操控端旋帽，将旋帽作为操控臂的操作把手来向不同方向推拉第二万向节，第二万向节的弯曲动作通过传动索带动第一万向节弯曲，从而使执行臂向不同方向弯曲，带动手术夹钳动作。
一种握持式多自由度弯曲手术器械

[发明专利]输电系统报警装置-CN202310076274.8在审
发明人：李维虎;宫玉柱;张如周;贺茂群;张吉兴;王云江 -专利权人：华能山东发电有限公司众泰电厂;华能山东泰丰新能源有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供了输电系统报警装置，涉及报警装置技术领域，包括报警器主体、报警部分和驱动部分；所述报警器主体前端面开设有一个第三散热槽；所述报警器主体左端面和右端面均熔接有一个固定板。因安装板位于报警器主体顶端面的上方3cm处，安装板为T形板状结构，报警器主体为报警器主体顶部的辅助散热结构，在使用过程中当安装板前后往复移动时可实现报警器主体的扇动散热。解决现有装置在报警时虽然能够实现灯光报警，但是工作人员不能第一时间发现，影响报警效果，同时报警装置在使用过程中当其内部元件温度过高时容易导致报警装置内部元件的损坏率提升的问题。
输电系统报警装置

[实用新型]一种火电厂锅炉除垢装置-CN202223240825.X有效
发明人：曹振理;宫玉柱;张如周;王云江;李维虎 -专利权人：华能山东发电有限公司众泰电厂
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F22B37/54 文献下载
摘要：本申请公开的一种火电厂锅炉除垢装置，涉及一种火电厂锅炉除垢装置，应用有清理机构和中心转动管，中心转动管从锅炉内部伸出，由外界传递给中心转动管动力，使中心转动管转动，清理机构接触锅炉内壁的水垢，并被中心转动管带动着相对锅炉内壁运动，清理机构相对锅炉内壁相对运动过程中，对锅炉内壁的水垢进行清理，实现了机械化清理锅炉内壁水垢的功能；在中心转动管和清理机构之间设置有伸缩连接机构，用于带动清理机构在中心转动管的径向方向运动，以使清理机构接触或脱离锅炉的内壁，实现了空间上的变形效果，便于将清理机构伸进锅炉的内部。
一种火电厂锅炉除垢装置

[发明专利]一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械-CN202310360609.9在审
发明人：金浩然;王云江;胡鑫奔;朱永坚;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式多自由度可弯曲的手术器械，包括执行端、穿戴手柄、延长段和操控端。本发明手术器械通过设计成穿戴式结构，操作者(医生)使用时整只手伸过环形结构进入到手部操作区，一方面微创手术时在患者的手术区域会架设丘卡以支撑本申请手术器械，再通过操作者手环部对本申请手术器械的环形结构处的支撑便可以使手术器械保持稳定，不需要用手握持，完全解放出整只手来进行其他操作。本发明多自由度可弯曲的手术器械充分发挥了医生手部的控制，使得单手就能完成4自由度的控制，给医生提供了一种灵巧方便的微创手术器械。
一种穿戴自由度弯曲手术器械

[发明专利]一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳-CN202111338172.6有效
发明人：杨克己;王云江;朱永坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳，包括夹钳臂A、夹钳臂B、齿条芯O、夹钳壳体、操纵线和销轴。本发明安装在微创手术机器人操作臂末端，用于组织的夹取、分离等手术作业。本发明提供一种采用齿轮齿条传动方案、结合缺损旋转轴设计，在极小的空间紧凑布局，以满足机器人辅助微创手术末端作业工具‑手术夹钳的小型化、精简化、高性能的作业需求。
一种紧凑型机器人辅助手术夹钳

[发明专利]针对量子汉明码的容错测量方法-CN202211682377.0在审
发明人： 王云江;张懿;石莎;王东升;王增斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06N10/70 文献下载
摘要：本发明公开了针对量子汉明码的容错测量方法，具体步骤为：步骤1、对待传输的信息比特进行编码，并生成量子汉明码的码字；步骤2、构造实现容错测量的序列；步骤3、使用步骤2中构造的容错测量序列对步骤1中量子汉明码的量子比特信息中每个码字进行辅助测量，若产生错误，则根据测量结果组成错误图样表；步骤4、根据步骤3中的错误图样表对测量的错误进行纠正，并将纠正后的量子信息比特交给下一级量子器件用于信息传输和量子计算；该方法对纠错过程中的测量序列进行构造，生成容错测量序列，克服了纠错过程中无法处理内部错误和器件错误，而导致错误累积和错误增加的问题，提高了量子汉明码的容错能力和测量抗干扰能力。
针对量子汉明码容错测量方法

[发明专利]一种光伏发电设备上的报警装置-CN202310176812.0在审
发明人：李维虎;宫玉柱;张如周;贺茂群;张吉兴;王云江 -专利权人：华能山东发电有限公司众泰电厂
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏发电设备上的报警装置，涉及报警装置技术领域，所述底座的内部固定连接有隔板，隔板共设有两处，且两处隔板分别固定连接在底座内部的左右两侧面位置，并且两处隔板的一端均固定连接有电动推杆E，底座的底端开设有通槽，且底座的地读研固定连接有防护罩，解决了现有的报警装置在进行报警作业时仅能实现于对于用电情况的监控，缺乏对控制设备的自我监控报警，进而存在着局限性的问题，在当监控到支撑架中的控制模块存在异常时，可以同步启动安装在挡板外侧的蜂鸣器进行蜂鸣报警，并同步通过设置在蜂鸣器顶端的报警灯进行持续的闪烁报警，进而达到提醒周围人员需要对当前光伏发电设备的情况进行处理的目的。
一种发电设备报警装置

[发明专利]一种多自由度单元复制的万向球结构-CN202211721021.3在审
发明人： 王云江;金浩然;朱永坚;杨克己 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度单元复制的万向球结构，其由任意数量的万向球单元串接组成，每个万向球单元均包括两个运动平台和并行排列在两个运动平台之间的至少三组转动件组；每一个转动件组均包括上转动件、中转动件、下转动件。本发明每个万向球单元可实现两自由度偏转运动，且所有万向球单元具备联动特征，将产生完全相同的偏转，从而通过一连串的万向球单元实现弯曲运动。本发明可实现狭窄空间的弯曲作业，具备小脚印、大转角、高负载、轻量化、后驱动、可内部走线的特点，以满足微创手术器械或者机器人在狭窄空间作业的小型化、精简化、高性能的作业需求。
一种自由度单元复制万向结构

[发明专利]防止继电器粘合的控制方法及电路-CN201910919322.9有效
发明人： 王云江;黄文琪 -专利权人：深圳市和玛科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01H47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止继电器粘合的控制方法及电路，该防止继电器粘合的控制方法包括：获取低于市电的交流电压，并将所述低于市电的交流电压传输给隔离电路；隔离电路根据所述交流电压输出电平信息、并将所述电平信息传输给控制元件；其中，所述电平信息包括高电平信号和低电平信号；判断隔离电路输出的电平信息是否有变化。本发明提出的技术方案，具有以下优点：该防止继电器粘合的控制方法可以让继电器在市电最低点时打开，减小继电器开关瞬间的浪涌电流对继电器产品的影响，防止继电器发生粘合现象。
防止继电器粘合控制方法电路

[发明专利]用于火力发电设备的内部清理装置-CN202310112828.5有效
发明人：李维虎;宫玉柱;张如周;贺茂群;王云江;周泉;李勉允 -专利权人：华能山东发电有限公司众泰电厂;华能山东泰丰新能源有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于火力发电设备的内部清理装置，涉及冷凝器清理装置技术领域，包括插管，所述插管的尾端连接有塑料软管，且硬质插管的首端转动安装有一处喷头，且喷头整体由六棱旋拧块以及焊接于六棱旋拧块前端的球形罩共同组成，其中球形罩上环绕开设有三处喷孔，三处喷孔于球形罩的球形端面相切；所述插管的首端段内部对称焊接有两处定位环，两处定位环上通过弹簧顶推贯穿安装有一处滑轴；所述球形罩上环绕焊接有四处凸出安装板，四处凸出安装板上均贯穿滑动有一处梯形导向块。本发明，喷头喷射出的高压旋转水流配合钢制刷丝的旋转刷擦，可对冷凝管的内壁实施较为彻底全面的清洗，解决了清洁效率和效果欠佳的问题。
用于火力发电设备内部清理装置

[发明专利]基于轻量级卷积神经网络模型的实时图像语义分割方法-CN202010018041.9有效
发明人： 王云江;贺斌;石莎;肖卓彦;熊星宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轻量级卷积神经网络的实时图像语义分割的方法，主要解决现有技术通过牺牲分割精度换取推理速度提升的问题，其步骤为：1)从公开网站中分别下载训练集、验证集、测试集及预训练后的ESPNetV2通用网络模型；2)搭建共享连接自适应单元作为解码器，用ESPNetV2网络作为编码器，并用该解码器和编码器构建轻量级卷积神经网络模型；3)利用训练集以及验证集，对轻量级神经网络进行训练，获得训练好的图像语义分割模型；4)将测试集输入到训练好的图像语义分割模型中，得到图像语义分割结果。本发明提高了分割的速度和准确度，可用于解决自动驾驶中前方道路上人、车，建筑物以及交通标志的分割。
基于轻量级卷积神经网络模型实时图像语义分割方法

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