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[发明专利]一种基于明胶和γ-聚谷氨酸的仿生双交联水凝胶的制备方法和应用-CN202310815000.6在审
发明人：郑治;魏华;喻翠云 -专利权人：南华大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于明胶和γ‑聚谷氨酸的仿生双交联水凝胶的制备方法：取羧甲基‑β‑环糊精(CM‑β‑CD、EDC·HCl、NHS、VPM‑pm26TGF‑β1同明胶反应得到多肽共价偶联的β‑CD‑g‑NHS；取γ‑PGA、EDC、NHS、己二酸二酰肼、1‑金刚烷乙酸反应得到Ad‑γ‑PGA‑ADH；再将多肽共价偶联的β‑CD‑g‑NHS与Ad‑γ‑PGA‑ADH进行物理交联获得基于明胶和γ‑聚谷氨酸的仿生双交联水凝胶。这一双交联水凝胶具有优异生物相容性和生物降解性，也具备合成水凝胶可优化的机械强度和易修饰等特点。
一种基于明胶谷氨酸仿生交联凝胶制备方法应用

[发明专利]一种宽带高增益超介质镂空堆叠谐振器天线-CN202310839776.1在审
发明人：徐光辉;徐振华;罗彦彬;汪伟;金某平;郭琳;陈明;郑治;郑宇阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：一种宽带高增益超介质镂空堆叠谐振器天线，属于超材料天线技术领域，解决如何设计一种阻抗带宽宽、高增益、结构简单的超介质镂空堆叠谐振器天线的问题；本发明不同于普通介质谐振器天线设计，而是采用超介质镂空堆叠方式，从激励端口输入射频信号，通过矩形微带线传导到矩形缝隙，矩形缝隙将射频信号传导到超介质镂空堆叠辐射体结构，利用矩形超介质谐振器辐射体单元之间的耦合，产生多模谐振，从而提高阻抗带宽，并从超介质镂空堆叠辐射体结构的顶端辐射出去，天线具有高增益、增益曲线平坦、性能优越，同时具有结构简单、加工方便的优点。
一种宽带增益介质镂空堆叠谐振器天线

[发明专利]一种具有自动整理货物上下货物的货架结构-CN202310896187.7有效
发明人：陈爽;朱先月;李禄;任玲;郑治;朱久安;王禹微;李博;杨金玉 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货架技术领域，具体的公开了一种具有自动整理货物上下货物的货架结构，包括若干个底座，所述底座的顶部靠近边角的位置均安装有支撑板，底座的上方两侧均设有固定板，固定板的两端均转动安装有防护板，两个防护板远离固定板的一端均转动安装有连接板，连接板的两端分别滑动安装在同一侧的两个支撑板的侧面，两个防护板靠近固定板的一端侧面均安装有加固块，支撑板远离固定板的一侧安装有若干个支撑块，支撑块的顶部设有放置机构。本发明同一侧的两个连接板之间的距离变化会使固定板和其两端的防护板的安装位置发生变化，而固定板、防护板和连接板相互之间连接形状的变化又可分别达到防护和货物输送的作用。
一种具有自动整理货物上下货架结构

[实用新型]一种液体防火材料的远距离输送装置-CN202321131316.5有效
发明人：苏晓军;张德飞;王雨;郑治;张峰;李汪勇;闫喜生;郑波;孙良玉 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司华丰煤矿
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：一种液体防火材料的远距离输送装置，涉及液体防火材料运输技术领域，解决了液体防火材料无法及时输送到井下施工地点的问题，包括：地面水玻璃储存罐，地面水玻璃储存罐的出料口连接有水玻璃运输专用车，水玻璃运输专用车的出料口连接有第一风动双液泵，第一风动双液泵的出料口连接有井下储存罐，井下储存罐的出料口连接有第二风动双液泵，第二风动双液泵的出料口连接有输送管路；通过水玻璃运输专用车将水玻璃输送至第一风动双液泵并存储在井下储存罐中，通过第二风动双液泵将井下储存罐中的水玻璃输送至输送管路，通过输送管路将水玻璃运输至施工地点，建立了液体防火材料的远距离输送体系，减少了输送管路的总长度。
一种液体防火材料远距离输送装置

[发明专利]一种自动化智能物流仓货架上货装置-CN202310691917.X在审
发明人：任玲;朱先月;陈爽;董志会;张春雨;郑治;朱久安 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化智能物流仓货架上货装置，属于智能物流技术领域，置物板顶中部安装有翻转上货板转动副顶部转动处安装有开合卡扣，内位置感应件的外侧安装有外位置感应件，在停止上升后启动启动电动伸缩杆推动滑块进行移动，在滑块移动的过程中推动置物板进行移动，在置物板移动的过程中对拉动绳进行压制，在压制好拉动绳后可拉动翻转上货板进行翻转，在翻转的过程中将货物进行上到货架上，本设备可根据货架的方向进行旋转上货的同时，可通过滑动置物板与货架进行接触，在移动的过程中通过拉动翻转上货板进行翻转，在翻转的过程中将滑动置物板上的货物翻转到货架上达到自行上货，自动翻动上货大大降低设备的耗能。
一种自动化智能物流货架上货装置

[发明专利]一种可对邮件进行翻转的分拣装置-CN202311107619.8在审
发明人：陈爽;朱先月;李禄;任玲;郑治;朱久安;李博;杨金玉;袁方莹 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备技术领域，具体的公开了一种可对邮件进行翻转的分拣装置，包括壳体和用于扫描邮件的感应扫描仪，感应扫描仪安装在壳体内顶壁，所述壳体两侧分别设置有进口和出口。本发明中第二电机的输出轴带动固定夹块旋转，固定夹块旋转使得邮件同时旋转，进而完成对邮件的翻转操作，可对信息页朝向传送带的邮件进行翻转操作，可将贴有信息页的邮件的一面翻转向上，进而便于感应扫描仪的扫描识别，可自动完成对邮件的翻转操作，不需要工作人员手动对邮件进行翻转操作，具备对邮件的翻转功能，可将贴有信息页朝向传送带的邮件翻转至感应扫描仪可扫描到的状态，对邮件进行翻转操作处理。
一种邮件进行翻转分拣装置

[发明专利]一种汽车零配件配送多功能分拣机器人-CN202310737272.9有效
发明人：朱先月;陈爽;任玲;宋拓;王禹微;郑治;董志会;张斯钰;朱久安;李禄;刘丽华;顾佳超;路兵兵 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车零配件配送多功能分拣机器人，涉及到汽车配件加工技术领域，包括传送台，所述传送台上转动连接有若干组传动辊，所述传动辊上套设有输料带，所述传送台的两侧固定连接有第一卡扣，所述第一卡扣上转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端套设有第二卡扣，所述第二卡扣固定连接在挡板上，所述传送台的底端固定连接有支撑座，所述支撑座之间固定连接有固定杆。本发明结构合理，实现了通过输料带对汽车配件进行传送，当输料带上的汽车零配件到达滚筒上的时候，通过隔挡杆可以对接下来的汽车零配件进行阻挡，通过摄像头对汽车零配件进行拍照检测，然后不合格的配件通过降低滚筒的高度传送走，进行集中处理。
一种汽车零配件配送多功能分拣机器人

[发明专利]基于菱形超介质镂空堆叠结构的宽带高增益圆极化天线-CN202310844255.5在审
发明人：徐光辉;罗彦彬;汪伟;金某平;陈明;郑宇阳;郑治;陈士涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：基于菱形超介质镂空堆叠结构的宽带高增益圆极化天线，属于微波天线技术领域，本发明所要解决的技术问题在于如何设计一种结构简单、具有宽轴比、高增益的菱形超介质的圆极化谐振器天线；本发明的菱形超介质镂空堆叠结构将菱形超介质单元进行堆叠，间隙加载泡沫用于支撑，基于超介质以及其之间空隙耦合，产生多模谐振和兼并模式分裂辐射圆极化，实现了宽带高增益圆极化辐射，同时具有加工方便，结构简单，轴比带宽宽和增益高的优势，增加了设计自由度。
基于菱形介质镂空堆叠结构宽带增益极化天线

[发明专利]一种基于菱形超介质的圆极化谐振器天线-CN202310844236.2在审
发明人：徐光辉;徐振华;罗彦彬;汪伟;金某平;陈明;郭琳;郑宇阳;郑治 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：一种基于菱形超介质的圆极化谐振器天线，本发明属于微波天线技术领域，解决的技术问题在于如何设计一种结构简单、具有宽轴比特点的菱形超介质的圆极化谐振器天线；本发明的天线通过菱形超介质谐振器辐射体阵列的菱形超介质谐振器辐射体之间的耦合产生圆极化辐射，采用菱形超介质谐振器辐射体拥有更多设计自由度，更加方便圆极化辐射的设计，具有较宽的轴比特点；同时本发明的天线结构简单、加工方便。
一种基于菱形介质极化谐振器天线

[发明专利]一种可适应不同尺寸的物流包装装置-CN202310943186.3在审
发明人：朱先月;陈爽;任玲;宋拓;王禹微;郑治;董志会;张斯钰;李禄;袁方莹;朱久安;顾佳超;张梅美 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适应不同尺寸的物流包装装置，涉及到物流包装装置技术领域，包括输送台，所述输送台的四角位置固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定安装有脚杯，所述输送台上转动连接有若干组滚筒，所述滚筒的一端固定安装有第一齿盘，所述第一齿盘上套设有第一链条，所述第一链条的底端套设在第二齿盘上，所述第二齿盘固定连接在第一电机的输出端，所述第一电机的底端固定安装有安装板。本发明结构合理，实现了通过滚筒对包裹进行输送，然后通过气缸的上升使得包裹的底面脱离滚筒，然后通过第一伺服电机的运作使第一传动带转动调整包裹的角度，通过吸盘对包裹进行吸附起来，然后通过旋转臂的转动使收卷棍上的包装袋对包裹进行包装工作。
一种适应不同尺寸物流包装装置

[发明专利]一种微带缝隙馈电宽带超介质谐振器天线-CN202310844249.X在审
发明人：徐光辉;罗彦彬;汪伟;金某平;陈明;郑治;郑宇阳;陈士涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：一种微带缝隙馈电宽带超介质谐振器天线，本发明属于超材料天线技术领域，解决如何设计一种阻抗带宽宽、增益曲线平坦、结构简单的微带缝隙馈电宽带超介质谐振器天线的问题，本发明的天线从激励端口输入射频信号，通过矩形微带线传导到矩形缝隙，矩形缝隙将射频信号传导到矩形超介质谐振器辐射体阵列，利用矩形超介质谐振器辐射体单元之间的耦合，产生多模谐振，从而提高阻抗带宽，并从矩形超介质谐振器辐射体阵列的顶端辐射出去，天线具有增益曲线平坦、性能优越，同时具有结构简单、加工方便的优点。
一种微带缝隙馈电宽带介质谐振器天线

[发明专利]一种圆极化两维宽角相扫天线单元及相控阵天线阵列-CN202111254187.4有效
发明人：郑雨阳;汪伟;郑治;方小川;刘辉;罗彦彬;赵忠超;赵磊;杨志坚 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01Q13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆极化两维宽角相扫天线单元，包括波导空气腔，波导空气腔包括四个围合的金属腔壁和金属底板，所述金属腔壁上分别设置有一个金属膜片，金属膜片的位置偏离所在金属腔壁的中点位置，四个金属膜片的位置中心对称，相对的两个金属腔壁上的金属膜片规格一致；金属底板上设置有一激励缝隙，激励缝隙第一缝隙和两个分别与第一缝隙的两端垂直连通的第二缝隙，两个所述第二缝隙的长度一致且方向相反。本发明还提供了由圆极化天线单元阵列得到的相控阵天线。本发明的优点在于：通过两对微扰金属膜片实现圆极化性能，由于金属膜片的边缘电容作用，天线单元的两维尺寸能被最大程度压缩，满足两维宽角扫描的间距条件。
一种极化两维宽角相扫天线单元相控阵阵列

[发明专利]一种自动化智慧物流调度路径的优化系统-CN202310485289.X在审
发明人：陈爽;朱先月;任玲;郑治;李禄;袁方莹;朱久安 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于智慧物流技术领域，具体涉及一种自动化智慧物流调度路径的优化系统，包括装卸单元以及多个用于物流运输的AGV小车；所述装卸单元包括控制主机和机械臂，所述控制主机与AGV小车无线连接，所述机械臂用于将对应目的地的物流箱搬运至对应的AGV小车上；所述AGV小车包括主控芯片、车载导航模块、激光传感器、电机单元和避障策略模块，所述车载导航模块用于获取AGV小车的起点和终点，并根据起终点制定导航路径，所述激光传感器设置有多个。通过控制主机与主控芯片的交互，获取AGV小车的目的地，从而自动装载相同目的地的物流箱，同时规划最短导航路径，并自动进行避障，提高物流的自动化程度，提高物流运输的效率。
一种自动化智慧物流调度路径优化系统

[发明专利]一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法-CN202310650889.7在审
发明人：温广辉;周艳;郑治;罗中婧;邵佳伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体QMIX算法的无人艇自组网路由方法，包括如下步骤：将无人艇动态通信网络建模成自组网，设置无人艇的移动区域和移动方式；建立无人艇自组网的通信模型，计算无人艇之间的相关参数；描述无人艇自组网路由优化问题的目标，给出无人艇移动的约束条件；将无人艇自组网路由问题建模成强化学习问题，设计多智能体QMIX算法要素；每个无人艇智能体被分成两个子智能体，分别负责无人艇轨迹设计和下一跳无人艇的选择；无人艇智能体之间进行信息交换，每个无人艇使用下一跳无人艇的状态‑动作值来更新自己的价值函数。本发明提出的多智能体QMIX算法能够得到智能的实时路由策略，并保持无人艇之间的通信链路可靠。
一种基于智能 qmix 算法无人组网路由方法

[发明专利]一种带有监控和自清理功能的物流货仓-CN202310530212.X在审
发明人：朱先月;陈爽;任玲;董志会;郑治;朱久安;袁芳莹;王禹微;徐萌 -专利权人：长春汽车工业高等专科学校
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有监控和自清理功能的物流货仓，涉及物流货仓技术领域，包括货仓、货架、皮带机和清理架，所述货架、皮带机和清理架均设在货仓内，所述皮带机设在货架的一侧位置处，所述清理架设在皮带机的一端位置处，所述清理架上的两侧均活动设有移动块，且移动块的外侧设有第一气压缸；本发明内置清理架，在输送物件包裹之前，将物件包裹放置在清理架上，通过第一气压缸推动夹板夹持住包裹，通过转辊旋转带动清洁皮带运行，使得清洁刮板刮动包裹的底部，清洁后，移动块移动再将包裹放置到皮带机上，方便对物品底端沾有的小石子等坚硬的物体进行清理，防止小石子对皮带机造成损坏，提高皮带机的使用寿命。
一种带有监控清理功能物流货仓

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