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[发明专利]柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤-CN202111242022.5有效
发明人： 郭小辉;毛善安;刘晓冉;王威;戴呈星;唐国鹏;段章领;杨利霞;许耀华;屈磊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：一种柔性接近觉与压力触觉传感器、传感系统及柔性电子皮肤，传感器包括：电极层，所述电极层包括在空间上立体分布的弓形电极与封闭弓形电极的梯形叉指电极，二者整体呈弓‑梯形叠叉指状结构；以及柔性衬底组件，所述柔性衬底组件包括弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底和连接在两者之间的阶梯状棱柱结构介质层，弓形电极柔性衬底、梯形电极柔性衬底分别封装弓形电极和梯形叉指电极，阶梯状棱柱结构介质层由多个仿生弯曲蛙腿结构单体阵列而成。本发明具有更优越的灵敏度、动态响应等性能。
柔性接近压力触觉传感器传感系统电子皮肤

[发明专利]一种基于多相位采样的可编程异或门TRNG电路-CN202310826446.9在审
发明人：吴新雅;王均宜;张慧珊;闫子豪;张安琪;张馨怡;杨金阳;刘常鹏;舒雨欣;朱旭;吴欣雨;陆浩晨;姚亮;郭小辉 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03K19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相位采样的可编程异或门TRNG电路，包括振荡电路、熵采样电路和锁相环，振荡电路用以产生无规则的振荡输出信号，包括M个并列设置的基本振荡单元，所述基本振荡单元为基于LUT6‑2的双输出异或门单元；熵采样电路用于对振荡电路产生的振荡信号进行采样获得原始的随机序列，包括N个并列设置的D触发器，以及与所有所述D触发器输出端连接的多输入异或门；锁相环用于生成多种不同相位的采样时钟。本发明能够提高TRNG的通用性和硬件利用率，提高TRNG的精度，增强随机性，减少开销。
一种基于多相采样可编程 trng 电路

[发明专利]一种可调节深度的检测取样装置-CN202310562853.3在审
发明人：王素勤;陈俊奇;童振;宋进峰;范文军;臧勇;郭小辉;苏飞飞;闫肖肖 -专利权人：郑州诺林电子科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节深度的检测取样装置，涉及取样装置技术领域，包括：底座、固定部分、取样部分、辅助部分和拆卸部分。当控制液压伸缩杆伸展时，此时取样筒向下移动可进行取样，此外，因七个筒体的设置一方面，当一个筒体损坏后可进行单独更换，降低了维护成本，此外，在清理取样筒内的泥土时可将七个筒体拆卸，清理更为方便，解决了目前在取样完毕时，需要将泥土从取样筒中取出，此时，因取样筒具备一定的深度，直接导致了取出泥土的过程比较浪费时间在取样完毕后需要将地钉从泥土中取出，此过程比较费力的问题。
一种调节深度检测取样装置

[发明专利]一种基于多孔复合结构的电阻式柔性触觉传感器-CN202310381799.2在审
发明人： 郭小辉;夏云;王浩 -专利权人：蚌埠市正园电子科技股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及触觉传感的技术领域，特别是涉及一种基于多孔复合结构的电阻式柔性触觉传感器，传感器兼具更高灵敏度、更宽的压力检测范围、更优异的耐久性、更短的响应、更好的重复性的优点；包括：上电极层、下电极层和介质层，介质层包括介质层上基底、介质层小尺寸的密孔、介质层大尺寸的密孔、介质层相互连通的孔洞、介质层上表面涂层、介质层下基底和介质层下表面涂层；上电极层与介质层上基底紧密粘合；下电极层与介质层下基底紧密粘合，介质层小尺寸的密孔不均匀分布在相互连通的孔洞中，介质层大尺寸的密孔不均匀分布在相互连通的孔洞中，介质层小尺寸的密孔和介质层大尺寸的密孔之间存在着一定的距离，没有重合。
一种基于多孔复合结构电阻柔性触觉传感器

[发明专利]一种无人机在数据收集过程中的路径规划方法-CN202110148205.4有效
发明人：付澍;郭小辉;杨祥月 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机数据收集技术领域，具体公开了一种无人机在数据收集过程中的路径规划方法，将物联网数据收集的无人机系统模型中无人机的全局路径规划问题建模为一个定向问题，并利用指针网络深度学习模型对该模型求解，进而得到了无人机在能量约束下的全局路径规划；然后通过根据传感器节点参考信号的强弱来指导无人机的飞行动作的思想，利用深度Q网络学习对无人机的局部飞行路径进行规划，使无人机逼近节点位置并服务各节点，从而能够在无人机能量约束下有效地提升其数据收集的收益。
一种无人机数据收集过程中的路径规划方法

[外观设计]水平仪-CN202230679416.6有效
发明人： 郭小辉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水平仪。2.本外观设计产品的用途：用于装修用工具水平仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水平仪

[发明专利]一种用于柜体的智能控制门板-CN202310491118.8在审
发明人：洪景峰;郭小辉;肖宇光;李京周 -专利权人：戴博思昆（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明涉及柜体技术领域，且公开了一种用于柜体的智能控制门板，包括柜体本体和安装箱，所述柜体本体的侧面转动连接有柜门，所述柜门的侧壁分别开设有第一孔洞和第二孔洞，所述柜门的内部侧面固定连接有导轨，所述导轨的内侧滑动连接有挡板，所述挡板的内部开设有第三孔洞，所述挡板的侧面固定连接有齿条，所述柜门的内部固定连接有驱动电机。该一种用于柜体的智能控制门板，通过设置有柜门、第一孔洞、第二孔洞、导轨、挡板、第三孔洞、齿条、驱动电机、齿轮、控制模组、暖风机、连接管、分配板、喷头、湿度传感器，可以达到能够智能控制对柜体本体内部进行除湿，也无需使用者将柜门开启。
一种用于智能控制门板

[发明专利]一种MEMS高g值三轴加速度计-CN202111531486.8有效
发明人： 郭小辉;邵爽;金程超;柳天琪;王思亮;曾玮;杨利霞;许耀华;黄志祥 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01P15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS高g值三轴加速度计，其包括：外部矩形框架，设在外部矩形框架中心的质量块，设在外部矩形框架和质量块之间的回形梁；回形梁与质量块之间通过中间支撑梁连接；外部矩形框架、回形梁及质量块在四角位置通过对角支撑梁连接；在外部矩形框架和回形梁之间连接有敏感微梁，在敏感微梁上设置有压敏电阻。本发明的三轴加速度计结构中心对称，轴间耦合度低，在不牺牲固有频率的同时实现了较高的灵敏度，且其制作工艺简单。
一种 mems 值三轴加速度计

[发明专利]单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法-CN202310610556.1在审
发明人：闫子豪;张馨怡;张安琪;张慧珊;李相辉;许琪;柏苏;廖冬志;杨金阳;邵爽;洪炜强;郭小辉 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：一种单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法，复合传感器包括通过硅基垂直互连集成的MEMS压力传感器和MEMS加速度传感器，二者分别布置在硅基相背的工作面上；MEMS压力传感器为压阻式传感器，包括一个多翼型敏感膜，多翼型敏感膜形成于所述硅基的上表面，多翼型敏感膜的表面形成有半岛结构、孤岛结构及中央凸台结构，半岛结构的上表面均设置一个第一压阻器件；MEMS加速度传感器包括设置于所述硅基下表面的多悬臂梁结构，多悬臂梁结构包括多个悬臂梁和一个中央质量块；悬臂梁上设置第二压阻器件。本发明不仅能够解决现有微机械复合压力传感器灵敏度低、集成度低的问题，而且制备工艺更合理，通用性更强。
单片集成 mems 压力加速度复合传感器及其制备方法

[实用新型]衣柜嵌入式智能层板-CN202222748681.2有效
发明人：柴成效;郭小辉 -专利权人：戴博思昆（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47B96/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种衣柜嵌入式智能层板，它解决了衣柜智能化水平较低等问题，其包括嵌入安装在衣柜内的主板体，主板体内设置有感应模块以及与感应模块连接的控制模块，控制模块连接有电源模块以及无线传输模块，主板体内部安装有电热组件以及除湿组件，主板体配备有与衣柜内部相对的杀菌消毒组件。本实用新型具有智能化水平高、结构稳定等优点。
衣柜嵌入式智能

[发明专利]用于触觉传感器的复合水凝胶及其制备方法、触觉传感器-CN202310195139.5在审
发明人： 郭小辉;洪炜强;杨利霞;张天絮;李宏进;夏云 -专利权人：蚌埠市正园电子科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C08L33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于触觉传感器的复合水凝胶及其制备方法、触觉传感器，涉及触觉传感器领域。本发明复合水凝胶为PNA/MXene复合水凝胶，其由PNA、MXene通过黄芪多糖、硼砂聚合得到；本发明触觉传感器包括两层电极层和设于两层电极层之间的PNA/MXene复合水凝胶制成的介质层，并且触觉传感器的介质层还具备网脉状结构。本发明能够使触觉传感器具有更好的柔韧性、更低的迟滞性、更高的灵敏度、灵活的信号传输和敏感的信号输出。
用于触觉传感器复合凝胶及其制备方法

[发明专利]一种电容式柔性触觉传感器压合设备-CN202310291098.X在审
发明人： 郭小辉;王浩;洪炜强;邵爽;唐国鹏 -专利权人：蚌埠市正园电子科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种电容式柔性触觉传感器压合设备，其提高装置工作稳定性，增加工作效率和安全性；包括安装台，安装台空腔内部转动安装有支撑轴，支撑轴上同轴设置有安装盘，安装盘上设置有定位滑槽，安装盘定位滑槽内部滑动设置有连接柱，连接柱上设置有放置台，放置台上设置有两组安装槽，放置台安装槽内部转动设置有安装轴，安装轴上设置有压合底模。
一种电容柔性触觉传感器设备

[实用新型]一种楼宇消防通风管道安装结构-CN202222555126.8有效
发明人：周学宾;郭青山;郭小辉;贺成军 -专利权人：河南豫消建筑消防安装工程有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及楼宇消防器材技术领域，其公开了一种楼宇消防通风管道安装结构，解决了目前当需要更改管道路线设计时需要拆除悬吊机构而导致作业繁琐的技术问题，包括固定梁，所述固定梁上滑动安装有活动横梁，所述活动横梁的底部连接有悬吊杆，所述悬吊杆的底部连接有悬吊件，所述悬吊件包括固定块和U型吊环，所述固定块为长条形并固定在所述悬吊杆的底部，所述U型吊环的开口端固定在所述固定块上并形成悬吊口，所述悬吊口安装通风管道。根据以上技术方案，本实用新型利用滑移式悬吊机构，可快速更换悬吊位置，以达到简化作业方式的目的。
一种楼宇消防通风管道安装结构

[发明专利]一种全柔性气动式软体仿生机械手-CN202111226952.1有效
发明人： 郭小辉;李翠翠;徐旭;刘晓冉;吴俊杰;宣文瀚;王威;黄林生;屈磊;许耀华 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全柔性气动式软体仿生机械手，涉及机器人技术领域，机械手单元的外壳呈中空结构，外壳由柔性材料制成，外部形状整体呈沿中线轴对称的三叶草花瓣形，其顶面呈波峰线和波谷线沿横向的波纹状结构；外壳的中空结构形成与外部形状一致的内腔，隔膜沿中线设于内腔内，将内腔分隔为两个互不连通的气腔，气腔的开口位于其前端；驱动机构的各充气管道与各开口一一对应密封连通。本发明机械手单元的外壳呈中空的三叶草花瓣形，其内腔由隔膜分隔为两个互不连通的气腔，通过分别控制两个气腔的气压值，即能实现机械手单元的各种伸缩、弯曲动作，进行物体的夹取抓取或卷曲抓取，操作简便、使用灵活，抓取效果好。
一种柔性气动式软体仿生机械手

[发明专利]一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法-CN202110210714.5有效
发明人： 郭小辉;强馨予;徐旭;潘明启;洪炜强;吴军;曾玮;黄林生;屈磊 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度的柔性三维力触觉传感器及制备方法，包括半球型触头，所述半球型触头包括表面开设有凹槽的托盘，以及设置在所述凹槽内的半球型凸起，所述凹槽与托盘上表面的连接处呈U型、V型、W型或横置的“S”型；连接在所述半球型触头下表面的柔性倒锥体组件，所述柔性倒锥体组件的侧表面上设置有柔性三角形激励电极；包围部分所述柔性三角形激励电极的柔性公共电极，所述柔性公共电极内部开设有开口的与所述柔性倒锥体组件外形一致的第一腔体，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件的一部分设置在所述柔性公共电极的第一腔体内，所述柔性三角形激励电极及柔性倒锥体组件与所述柔性公共电极的第一腔体内壁无接触形成空气腔。
一种灵敏度柔性三维触觉传感器制备方法

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