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[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用-CN202210353373.1在审
发明人：黄庭;贺国强;俸艳芸;王如恩;郭子芳;苟清强;李颖;杨红旭;曹昌文;王毅;马冬;梁云;黄廷杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化（北京）化工研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08F10/02 文献下载
摘要：本发明属于催化剂技术领域，公开了一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用，该催化剂组分包含以下组分的反应产物：1)固体催化剂组分B；2)第二醇类化合物；3)第二有机环氧化合物；4)第二钛化合物；所述固体催化剂组分B包含镁化合物、有机磷化合物、第一有机环氧化合物、第一醇类化合物、第一钛化合物和任选的硅化合物的反应产物。该催化剂用于乙烯聚合具有较高的聚合活性和氢调敏感度。
一种用于乙烯聚合催化剂组分及其制备方法应用

[发明专利]一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用-CN202210353374.6在审
发明人：黄庭;贺国强;孙竹芳;俸艳芸;王如恩;郭子芳;苟清强;谢伦嘉;李颖;杨红旭;曹昌文;王毅;马冬;梁云;黄廷杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化（北京）化工研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08F10/02 文献下载
摘要：本发明属于催化剂技术领域，公开了一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用，该催化剂组分包含以下组分的反应产物：1)球形或类球形固体催化剂组分B；2)醇类化合物；3)第二有机环氧化合物；4)第二钛化合物；5)给电子体，所述给电子体选自给电子体a和/或给电子体b；所述球形或类球形固体催化剂组分B包含镁复合物、有机酸酐类化合物、乙酸酯类化合物和第一钛化合物的反应产物。该催化剂用于乙烯聚合具有较高的聚合活性，制得的聚乙烯粉料分子量高且灰分值低。
一种用于乙烯聚合催化剂组分及其制备方法应用

[发明专利]一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用-CN202210353615.7在审
发明人：黄庭;贺国强;黄廷杰;俸艳芸;王如恩;郭子芳;苟清强;李颖;杨红旭;曹昌文;王毅;马冬;梁云 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化（北京）化工研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08F10/02 文献下载
摘要：本发明属于催化剂技术领域，公开了一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用，该催化剂组分包含以下组分的反应产物：1)固体催化剂组分B；2)醇类化合物；3)有机环氧化合物；4)钛化合物；所述固体催化剂组分B包含以活性形式载于卤化镁上的具有至少一个Ti‑卤素键的钛化合物。该催化剂粒形良好，将其用于乙烯聚合具有较高的聚合活性和氢调敏感度。
一种用于乙烯聚合催化剂组分及其制备方法应用

[发明专利]一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用-CN202210353375.0在审
发明人：黄庭;贺国强;俸艳芸;王如恩;郭子芳;苟清强;李颖;杨红旭;曹昌文;王毅;马冬;梁云;黄廷杰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化（北京）化工研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08F110/02 文献下载
摘要：本发明属于催化剂技术领域，公开了一种用于乙烯聚合的催化剂组分及其制备方法、催化剂和应用，该催化剂组分包含以下组分的反应产物：1)球形或类球形固体催化剂组分B；2)醇类化合物；3)第二有机环氧化合物；4)第二钛化合物；所述球形或类球形固体催化剂组分B包含镁复合物、有机酸酐类化合物、乙酸酯类化合物和第一钛化合物的反应产物。该催化剂用于乙烯聚合具有较高的聚合活性和氢调敏感度。
一种用于乙烯聚合催化剂组分及其制备方法应用

[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机-CN202310907912.6在审
发明人： 贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。
机器人协作烟叶采编一体机

[发明专利]清洁及装配系统-CN202011602650.5有效
发明人： 贺国强 -专利权人：上海创米数联智能科技发展股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：一种清洁及装配系统，包括：装载台；固定于装载台上的轨道，轨道包括沿延伸方向排布的第一预设位、第二预设位和第三预设位；可滑动安装于轨道上的承物台；控制组件，用于向承物台发送位移信号以驱动承物台在轨道上移动或停止，以及用于在承物台停止于第一预设位时发送除尘信号、停止于第二预设位时发送清洁信号、以及停止于第三预设位时发送装配信号；设置于承物台上并与第一预设位相邻的除尘装置；设置于承物台上并与第二预设位相邻的清洁装置；设置于装载台上并与第三预设位相邻的装配组件。所述清洁及装配系统集除尘、清洁和装配的功能为一体，取代人工对物料进行除尘和清洁的方式，提升生产良率。
清洁装配系统

[发明专利]一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法-CN202310412295.2在审
发明人：闫钰锋;闫镜伊;潘国涛;贺国强;白素平;于信;才存良 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法，属于3D打印在线检测领域，该方法包括：搭建检测装置并对检测装置进行位置调整；生成打印件数字模型，并进行路径规划；启动3D打印和缺陷检测：上传gcode代码并启动打印、检测3D打印机的打印喷头状态并采集图像、提取表面图像轮廓、判断叠层轮廓是否存在缺陷。本发明采用机器视觉在线检测3D打印过程，使打印偏差能尽早被发现，及时采取相应的停机操作，有效解决了3D打印可能出现的坍塌、层偏移等导致材料浪费的问题。本发明通过表面图像轮廓提取和叠层轮廓对比实现3D打印产品叠层缺陷的精细化识别，提高了检测精度。本发明普适性强，可面向多种型号3D打印机。
一种基于机器视觉打印产品缺陷在线检测方法

[实用新型]一种北方极寒地区使用的电控箱-CN202320135166.9有效
发明人： 贺国强;许旭茂;朱松林 -专利权人：上海诺冷冷暖设备有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北方极寒地区使用的电控箱，具体涉及电控箱技术领域，包括电控箱主体和保温框，所述保温框由顶部保温板、左侧保温板、右侧保温板、底部保温板和背部保温板构成，所述保温框设在电控箱主体的外侧，所述保温框和电控箱主体之间设有保温棉，且所述电控箱主体的内部设有感温电加热器。本实用新型便于电控箱主体内部保温，防止电控箱主体内部温度过低造成电气零部件损坏。
一种北方地区使用电控箱

[实用新型]一种深度制冷系统中防止压缩机液击的气液分离器-CN202320417295.7有效
发明人： 贺国强;许旭茂;朱松林 -专利权人：上海诺冷冷暖设备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深度制冷系统中防止压缩机液击的气液分离器，具体涉及深度制冷系统技术领域，包括壳体、进气管和出气管，所述壳体的顶端安装有进气管和出气管，所述壳体的内部设有挡液板，所述进气管的下端穿过挡液板延伸至挡液板的下方，所述出气管的一端设有弯头，所述弯头设在挡液板的上方，且所述壳体的内部设有电加热器，所述电加热器设在挡液板的下方。本实用新型通过挡液板、电加热器、出气管上的反拐向上弯头，实现深度制冷系统的干式分离，完全解决了压缩机液击的风险。
一种深度制冷系统防止压缩机分离器

[发明专利]一种牵引式移栽机及其工作方法-CN202310377121.7在审
发明人：魏冠一;郭必成;孙锐;贺国强;元野;段俊礼;张东明;裴志明;薛渤鹏;王春军;郝丽霞;刘玉峰;李超;刘琳;赫英宇 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司牡丹江烟草科学研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种牵引式移栽机及其工作方法，属于农业移栽技术领域。解决了现有的移栽机不能同时进行成穴、施肥、注水以及移栽的问题。它包括苗盘架、移栽船、注水机构、成穴机构、施肥机构、架体以及驱动车轮，苗盘架安装在架体上，架体的头部安装有施肥机构，苗盘架与施肥机构之间设置有水箱，水箱安装在架体上，注水机构与成穴机构依次安装在架体的底部，注水机构与水箱连接，成穴机构设置在施肥机构的下方，移栽船安装在架体的尾部，架体底部中心位置安装有驱动车轮。它主要用于烟苗移栽。
一种牵引移栽及其工作方法

[实用新型]智能门-CN202320159164.3有效
发明人：沈皓;贺国强 -专利权人：上海创米数联智能科技发展股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能门，其特征在于，包括：门体；门锁，设置在所述门体上；灵敏度可调节的PIR传感器，设置在所述门体上；辅助探测模块，设置在所述门体上；可调节PIR传感器灵敏度的主控模块，分别与所述门锁、所述PIR传感器以及所述辅助探测模块电连接。该智能门通过采用灵敏度可调节的PIR传感器，能够实现256级灵敏度调整，兼顾高灵敏度和低误报率，不易发生误触发、未触发或者触发慢等情况，能够减少用户手动调整灵敏度的操作，减少其它辅助传感器件，降低硬件成本，大大提升了用户的使用体验。
智能

[实用新型]大直径塔式水力脉冲一体成孔钻头装置-CN202320722290.5有效
发明人：霍晶晶;张长青;谢俊;王斌宇;贺国强;王路;贾有青;刘全胜 -专利权人：山西阳煤寺家庄煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大直径塔式水力脉冲一体成孔钻头装置，包括同轴设在钻杆前端的空心传动轴，空心传动轴前端通过水力脉冲组件同轴连接有前小后大的塔式钻头；本实用新型提供稳定的脉冲水流，将水击作用产生的压力脉冲转化为作用于煤岩的动静冲击载荷，有利于煤岩的破碎和钻屑的清理，减少钻头的受力，同时对钻头进行降温，实现钻孔和扩孔一次成型，避免大直径钻孔一次成孔产生的大范围松动圈，造成塌孔现象。提高了钻孔效率和施工可靠性。
直径塔式水力脉冲一体钻头装置

[实用新型]一种大直径钻孔高压封孔及自动补压装置-CN202320722276.5有效
发明人：张长青;谢俊;霍晶晶;王斌宇;贺国强;张小强;贾有青;刘全胜 -专利权人：山西阳煤寺家庄煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：一种大直径钻孔高压封孔及自动补压装置，包括粘液搅拌桶、瓦斯抽采管、第一封孔囊袋、渗水套和第二封孔囊袋，粘液搅拌桶的顶部设有第一注浆管，第一注浆管上沿浆液流动方向依次设置有注浆泵、注浆压力自动控制装置、压力表和泄压阀，第一封孔囊袋、渗水套和第二封孔囊袋自内向外依次套在瓦斯抽采管上，第一封孔囊袋上连接有第二注浆管，渗水套上连接有第三注浆管，第二封孔囊袋上连接有第四注浆管，第一注浆管的出液端通过快装管接头分别与第二注浆管、第三注浆管和第四注浆管的外端可拆卸固定连接。本实用新型采用囊袋式“两堵一注”的方式进行封孔，封孔深度大，封孔密实，实现了自动补充注浆压力，减少人力的投入。
一种直径钻孔高压自动装置

[实用新型]一种低温环境下风冷空调机组控制器保护装置-CN202320416555.9有效
发明人： 贺国强;许旭茂;朱松林 -专利权人：上海诺冷冷暖设备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温环境下风冷空调机组控制器保护装置，具体涉及风冷空调机组技术领域，包括PLC控制器、触摸屏、散热风扇、空间加热器、时间计时器和温度传感器，所述触摸屏、时间计时器和温度传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器的输出端分别与散热风扇和空间加热器的输入端相连接。本实用新型有效解决低环境温度下电箱内部升温过快，造成箱内结露现象；使电箱内温度平稳升温至控制器安全使用温度范围之内，有效解决低温环境下空间加热器和散热风扇的模糊控制；有效解决风冷空调机组控制器死机、失控、触摸屏黑屏等现象。
一种低温环境风冷空调机组控制器保护装置

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