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- [实用新型]机械臂固定装置-CN202320346887.4有效
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杨创;刘志攀
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粤芯半导体技术股份有限公司
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2023-02-27
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2023-09-05
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B25J18/02
- 本申请公开了一种机械臂固定装置,该机械臂固定装置包括第一固定部、第二固定部和连接部,所述第一固定部和所述第二固定部分别连接于所述连接部的两端,所述第一固定部上设置有第一固定螺丝和第一定位销,所述第一固定螺丝由上至下贯穿所述第一固定部,所述第一定位销设置于所述第一固定部的下表面,所述第二固定部上设置有第二固定螺丝和第二定位销,所述第二固定螺丝由上至下贯穿所述第二固定部,所述第二定位销设置于所述第二固定部的下表面。本方案可以对机械手臂的伸展自由度进行限制,并避免对真空传送腔体造成损伤。
- 机械固定装置
- [发明专利]一种振槽烟丝杂物智能检测系统-CN202310475688.8在审
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陈燕珊;杨创
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深圳市云舟共创科技有限公司
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2023-04-24
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2023-07-28
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G01N21/95
- 本公开提供了一种振槽烟丝杂物智能检测系统,系统包括:主体、图像采集模块、照明模块以及杂物检测模块;图像采集模块与照明模块设置于主体内,主体设置于烟丝振槽上方,杂物检测模块与图像采集模块连接;照明模块,用于同时向烟丝振槽照射可见光与红外光,为图像采集模块提供照明环境;图像采集模块,用于在照明环境下,烟丝振槽的振动过程中,同时采集彩色烟丝照片与黑白烟丝照片,并将彩色烟丝照片与黑白烟丝照片发送至杂物检测模块;杂物检测模块,用于根据彩色烟丝照片与黑白烟丝照片,确定烟丝中包括的目标杂物信息,将目标杂物信息发送至用户。可以提升在烟丝振槽中识别杂物的效率以及准确性。
- 一种烟丝杂物智能检测系统
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