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[发明专利]一种阻燃棉织物的制备方法-CN202210424639.7有效
发明人：王奉强;吴赫赫;赵沅吉;房轶群;康磊;张毓敏;郑欣悦 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： D06M11/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻燃棉织物的制备方法，涉及生物质材料阻燃技术领域，包括如下步骤：(1)聚磷酸铵‑氢氧化铝复合物的制备；(2)阻燃剂溶液的配制；(3)棉织物的前处理；(4)棉织物的浸渍阻燃处理。本发明提供了一种阻燃棉织物的制备方法，与现有的技术相比，工艺简便，使用的阻燃抑烟剂种类少、添加量小，处理成本较低，对棉织物的阻燃效率高，并且在提高棉织物阻燃性的同时，对织物其他性能的影响较小，从而提高了棉织物的应用范围，通过本申请方法制备的阻燃棉织物适用于家具、室内建筑装潢装饰等对阻燃要求严格的领域。
一种阻燃棉织物制备方法

[发明专利]模型训练方法、轨迹预测方法、装置及自动驾驶车辆-CN202210244263.1有效
发明人： 郑欣悦;柳长春;朱振广;孙灏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练方法、轨迹预测方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及深度学习、自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案包括：根据第一动作选择策略，对待训练模型的模型参数进行第n轮次调整，得到中间网络模型，n＝1，......N，N为大于1的整数；利用中间网络模型，执行由第一动作选择策略指示的基于训练样本数据的至少一个轨迹预测动作，得到轨迹预测结果；根据轨迹预测结果和第一动作选择策略，确定第二动作选择策略；以及根据第二动作选择策略，对待训练模型的模型参数进行第n+1轮次调整。
模型训练方法轨迹预测装置自动驾驶车辆

[发明专利]基于模型集合的预测方法、电子设备及自动驾驶车辆-CN202210309270.5有效
发明人： 郑欣悦;柳长春;潘屹峰;朱振广 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于模型集合的预测方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在确定针对待处理数据的第一结果满足预定条件的情况下，从精确匹配模型集合中确定与待处理数据相匹配的目标精确匹配模型；将待处理数据输入至目标精确匹配模型中，得到第二结果；以及基于第一结果和第二结果，确定目标结果。
基于模型集合预测方法电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]道路数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆-CN202210254944.6有效
发明人： 郑欣悦;陈忠涛;柳长春 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定与道路信息相关的多个语义因子，多个语义因子彼此之间是解耦的；利用基准语义因子更新多个语义因子，得到多个目标语义因子；以及基于多个目标语义因子，生成目标道路信息。
道路数据处理方法装置电子设备自动驾驶车辆

[发明专利]轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置及自动驾驶车辆-CN202210309269.2在审
发明人： 郑欣悦;陈忠涛;柳长春;杨静;朱振广 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹数据处理方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：根据目标障碍物的当前轨迹信息，确定目标障碍物的意图信息和语义关系信息，其中，语义关系信息用于表征目标障碍物与至少一个对象之间的关系；以及根据当前轨迹信息、意图信息和语义关系信息，确定目标障碍物的目标轨迹信息。本公开还提供了一种深度学习模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶车辆。
轨迹数据处理方法模型训练装置自动驾驶车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备、介质和自动驾驶车辆-CN202210495701.1在审
发明人：孙灏;姚萌;郑欣悦;柳长春;李文博 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及智能交通技术领域，具体为自动驾驶、机器学习等技术领域。车辆控制方法包括：基于历史行驶数据和第一当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换概率；响应于确定行驶模式转换概率小于预设概率，处理第二当前感知数据，得到针对障碍车辆的行驶模式转换结果；响应于确定行驶模式转换结果表征障碍车辆要转换行驶模式，控制目标车辆相对于障碍车辆的行驶状态。
车辆控制方法装置电子设备介质自动驾驶

[发明专利]一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆-CN202210400058.X在审
发明人：杨静;郑欣悦;孙灏;柳长春 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开提供了一种行驶轨迹的修正方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通和深度学习技术领域。具体实现方案为：获取行驶对象的预测行驶轨迹所在路段的障碍边界信息；其中，所述障碍边界信息至少包括障碍边界中障碍点的位置信息；根据所述障碍边界中障碍点的位置信息、所述预测行驶轨迹中候选轨迹点的位置信息，以及所述行驶对象在所述路段行驶的横向安全距离，对所述预测行驶轨迹进行修正。能够修正预测行驶轨迹的误差，提高预测行驶轨迹的精准性，进而提高自动驾驶的安全性。
一种行驶轨迹修正方法装置设备以及自动驾驶车辆

[发明专利]轨迹修正方法、设备、云控平台和自动驾驶车辆-CN202210352782.X在审
发明人： 郑欣悦;柳长春;孙灏 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了一种轨迹修正方法、设备、云控平台和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案包括：响应于基于M个历史时刻的障碍物状态数据，确定针对目标时间段的预测障碍物状态，M为大于0的整数；根据预测障碍物状态和针对目标时间段的预测障碍物轨迹，确定轨迹修正参数；以及基于轨迹修正参数，对预测障碍物轨迹进行修正，得到修正后的目标障碍物轨迹，预测障碍物轨迹为基于N个历史时刻的障碍物状态数据得到，N为大于M的整数，M个历史时刻包括N个历史时刻中与目标时间段相邻的至少一个历史时刻。
轨迹修正方法设备平台自动驾驶车辆

[实用新型]一种手机壳-CN202122126481.9有效
发明人： 郑欣悦;王馨悦 -专利权人： 郑欣悦;王馨悦
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机壳，包括壳体、免接触装置，所述免接触装置固定设置在壳体背面，所述免接触装置还包括仿指体、外壳、按扣，所述仿指体的一端设为指装，另一端设有安装孔与所述按扣固定安装，所述安装孔内设有一层向内突出的突出环，所述外壳的外壁一侧开设有一条滑动槽，所述仿指体安装在所述外壳内且能在所述外壳内部滑动。该手机壳通过自带的仿指体代替人的手指进行交互，能够有效降低公共场合的交叉感染风险，同时能够重复利用。
一种机壳

[实用新型]基于脑电波控制的防疲劳驾驶头带-CN202120521463.8有效
发明人：王小为;孟令源;国芸祯;谢昌贝;郑欣悦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于脑电波控制的防疲劳驾驶头带，包括采集装置、控制装置、语音报警装置、紧急制动装置，所述采集装置连接控制装置，控制装置连接语音报警装置，采集装置由脑电波TGAM脑电波模块、脑波采集传感器及干电极、蓝牙数据发送设备所构成，控制装置由STC12C5A60S2单片机所构成，语音报警装置由语音模块所构成，紧急制动装置由AT89S52单片机、发动机ECU制动模块、电话模块所构成，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将脑电波和眨眼特征相结合分析，利用脑电波进行眨眼判别，更加的方便精准，通过检测眨眼的次数来判断是否疲劳驾驶，减少外界环境对检测的干扰，可通过脑电波控制其他设备。
基于脑电波控制疲劳驾驶

[实用新型]一种高稳定性的林业数据采集装置-CN202022902756.9有效
发明人： 郑欣悦;曹志茹 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性的林业数据采集装置，包括安装杆以及设置在安装杆顶部的固定横杆，所述安装杆底部设置有第一锥形杆，所述安装杆底部一侧外壁设置有控制开关，所述安装杆顶部一侧设置有采集机构本体，且所述安装杆顶部内侧开设有内腔，所述内腔顶部内壁固定连接有电机。本实用新型通过打开电机即可实现对于采集机构本体进行高度的调节，方便了使用者对于采集机构本体数据的抄录，且通过将连接螺栓拧下，在拔出连接块即可完成对于采集机构本体的拆卸，也方便了使用者对于采集机构本体的拆卸检修工作，同时通过设置的第一锥形杆、辅助固定组件保证了支撑杆在使用过程中的稳定性，进而提高了装置在使用过程中的稳定性。
一种稳定性林业数据采集装置

[外观设计]机箱外壳（微型计算机服务器）-CN202130132319.0有效
发明人：国芸祯;王小为;郑欣悦 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机箱外壳（微型计算机服务器）。2.本外观设计产品的用途：用于微型计算机服务器的机箱外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机箱外壳微型计算机服务器

[发明专利]一种神经网络架构选择方法、装置和电子设备-CN202110307991.8在审
发明人： 郑欣悦;王鹏;尚雨薇 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种神经网络架构选择方法中，基于架构池中的架构建立隐特征空间，在隐特征空间中精度高的第一区域进行采样，将采样结果中的隐特征进行解码得到新的架构，并从中选择目标结构，通过对于隐特征空间中精度高的第一区间的隐特征进行采样，并基于隐特征解码得到精度更高的新架构，以实现基于精度选择目标结构，相对于现有技术中在候选架构中只能通过在海量的架构中随机选择的方式寻找目标结构，处理过程更加迅速。
一种神经网络架构选择方法装置电子设备

[发明专利]神经网络训练方法、神经网络系统和计算机系统-CN201810984274.7在审
发明人：王鹏;王奇刚;李梅;师忠超;郑欣悦 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络训练方法，包括通过第一神经网络生成第二神经网络的架构，其中，第二神经网络的架构至少包括神经网络的结构和参数；将任务集中包含样本数据的每一个任务输入第二神经网络，以训练第二神经网络；确定训练后得到的第二神经网络处理任务的准确率；以及通过第一神经网络基于训练后得到的第二神经网络处理任务的准确率，确定是否更新第二神经网络的架构。本公开还提供了一种神经网络系统，以及一种计算机系统。
神经网络神经网络处理神经网络系统神经网络训练架构计算机系统准确率样本数据更新

[发明专利]一种调整LNG储罐穹顶平衡钢丝绳拉力的方法-CN201710158733.1有效
发明人：胡胜详;徐树凯;罗仁;廖佰坤;杨小兵;汪涛;王当当;姜波;郑欣悦 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于LNG储罐施工领域，具体涉及一种调整LNG储罐穹顶平衡钢丝绳拉力的方法。为了解决采用现有技术对LNG储罐穹顶平衡钢丝绳的拉力进行调整时，存在施工成本高、施工困难以及调节精度差的问题，本发明公开了一种全新的调整LNG储罐穹顶平衡钢丝绳拉力的方法。该方法包括，步骤一，安装平衡钢丝绳；步骤二，建立模型，确定平衡钢丝绳的调整力与变形量关系；步骤三，对平衡钢丝绳进行拉力调整。采用本发明的方法对LNG储罐穹顶平衡钢丝绳进行拉力调整，不仅降低施工成本，而且可以快速完成对所有平衡钢丝绳拉力的准确调整，从而保证所有平衡钢丝绳满足安全拉力值的要求，保证穹顶气顶升过程的稳定性和安全性。
一种调整 lng 穹顶平衡钢丝绳拉力方法