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[实用新型]一种冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构-CN202222765104.4有效
发明人：王焘;吴夏青;汪兵兵;邢锦鹏;陆劲锋;陈海明;管金炜;钱结苗;叶扬波 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构，包括功率板、逻辑控制板、可折弯PCB，逻辑控制板与功率板平行放置，逻辑控制板与功率板之间采用可折弯PCB板连接，可折弯PCB板的折弯区域设有锣槽结构，锣槽结构底部的PCB板一与两侧的PCB板二电性连接。本实用新型同现有技术相比，设计了冗余电动助力转向系统控制器的PCBA结构，通过可折弯PCB板的设置，将功率板与控制板分离并平行安装在控制器内，减小了控制器尺寸，便于在整车上应用。折弯区域仅保留两层PCB板，既能够保证线路的连接导通功能，又减小了厚度便于折弯。
一种冗余电动助力转向系统控制器 pcba 结构

[发明专利]一种电机高侧电源控制电路拓扑结构及其故障定位方法-CN202010951011.3有效
发明人： 邢锦鹏;颜丙杰;相硕;赵洵;李晨风 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机高侧电源控制电路拓扑结构及其故障定位方法，通过拓扑结构可以满足负载电机在上电输出状态下、过压状态下、过流状态下、系统内部故障下的安全关断功能，能够对负载电机运行状态进行实时监控。另外，本发明电路结构简单，元器件数量少，成本低、通过更换不同参数的元器件可以满足不同负载电机的工作需求，兼容性强，安全可靠性高，可适应工业自动领域和车载电机领域内的电机控制系统。
一种电机电源控制电路拓扑结构及其故障定位方法

[实用新型]一种双面散热的电动助力转向电机控制器结构-CN202123457134.0有效
发明人：汪兵兵;王焘;俞锋;吴夏青;邢锦鹏 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种双面散热的电动助力转向电机控制器结构，包括铝端盖、热沉、PCBA板、双面散热金属氧化物半导体场效应管，双面散热金属氧化物半导体场效应管的底部焊接在PCBA板上，PCBA板安装在热沉上，热沉的顶部覆盖有铝端盖，双面散热金属氧化物半导体场效应管的顶面与铝端盖之间采用导热胶连接。本实用新型同现有技术相比，采用双面散热金属氧化物半导体场效应管的连接结构，并配合逻辑板和功率板集成的PCBA板，提升了散热性能，简化了结构，减少所需的空间，便于小空间的布局。本实用新型可适用于不同整车厂不同车型，具有通用性高、制造工艺简单、生产成本低的特点。
一种双面散热电动助力转向电机控制器结构

[发明专利]一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构及使用方法-CN202011444080.1在审
发明人：颜丙杰;李亮;邢锦鹏;栾学功 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构及使用方法，通过软件编程切换硬件结构，以此满足不同类型的传感器信号的采集以及对小信号的放大需求。采用前级、后级二次滤波方式，有效抑制传感器输入信号的噪声，满足负载环境下的应用。本发明的优点是：结构简单，能通过软件设置满足不同传感器信号采集的开发和使用需求。电路拓扑设计了必要的硬件安全保护和自检诊断机制，降低因环境引起的硬件随机故障。该电路拓扑结构，适用于工业和汽车领域，结合实现多种类型传感器的信号采集和自检诊断有助于解决当下和未来复杂而多样化的传感器检测问题，减小因传感器类型不同导致产品匹配和产品开发的成本。
一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构使用方法

[发明专利]冗余车载传感器供电方法-CN202011416495.8在审
发明人：颜丙杰;李亮;邢锦鹏;栾学功 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种冗余传感器供电方法，该是一种应用于车载传感器的冗余供电技术，能够满足冗余结构的车载控制器对同一传感器的供电控制要求，达到传感器备份电源的目的，防止单一电源控制电路失效导致传感器供电失效以此影响整车行驶安全，可满足不同传感器对供电幅值、供电精度的要求，可满足电流保护、过压保护、反接保护、ESD静电保护等保护功能。由本发明所提供的冗余车载传感器供电方法所构建的电路安全等级高，功能完善，可缩短研发周期，提高产品研发效率。
冗余车载传感器供电方法

[发明专利]车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法-CN201910612435.4有效
发明人：汪冬亮;颜丙杰;邢锦鹏 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，其中，电子控制装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将该轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，并将感应的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态，并根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本发明采用ASIC芯片控制车辆行驶状态的稳定性，不仅降低了实现难度和使用成本，而且提高了车辆稳定性的控制精度和开发灵活性。
车辆电子控制装置行驶状态方法

[发明专利]一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置及方法-CN201910479742.X在审
发明人： 邢锦鹏;颜丙杰;和振宇 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明属于轮速模拟技术领域，尤其涉及一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，同时本发明还提供一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟方法，所述驱动控制单元用于分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机，本发明解决了现有技术存在缺少一种具备实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，以及兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集的问题，具有实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，结构紧凑，功能完善，具备兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集，可缩短研发周期，提高产品研发效率的有益技术效果。
轮速多工况侧向加速度模拟轮速传感器模拟装置行车环境防滑兼容程序控制电机驱动控制单元采集产品研发功能完善技术效果控制系统轮速信号模拟技术自反馈标定试验舵机研发

[实用新型]一种黑板面吸附性粉尘擦除装置-CN201721038115.5有效
发明人：王翀;索树港;刘祥运;邢锦鹏 -专利权人：聊城大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑板面吸附性粉尘擦除装置，包括黑板擦本体、毛刷、毛刷驱动电机、墙面吸附装置、行走装置；所述黑板擦本体的腹面紧贴黑板，腹面的向对面黑板擦本体的背面；毛刷穿过黑板擦本体与毛刷驱动电机连接，毛刷驱动电机固定在黑板擦本体的背面；所述墙面吸附装置位于黑板擦本体底部正中央位置，墙面吸附装置包括固定在黑板擦本体背面的吸力电机、开在黑板擦本体腹面的吸力孔；行走装置包括固定在黑板擦本体背面的减速电机和穿过面黑板擦本体接触黑板面的轮子。黑板擦可稳定吸附于黑板面上，毛刷驱动电机驱动毛刷旋转起到擦拭作用。本装置可以免去人力操作，省时省力，还能解决传统黑板擦需要人力操作而存在的健康隐患问题。 1
黑板擦本体毛刷驱动电机墙面吸附毛刷黑板人力操作行走装置粉尘擦黑板面吸附性背面穿过吸力本实用新型传统黑板擦正中央位置减速电机健康隐患吸力电机黑板擦腹面省力省时吸附擦拭紧贴轮子驱动

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