[发明专利]一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置及方法

摘要

本发明属于轮速模拟技术领域，尤其涉及一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，同时本发明还提供一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟方法，所述驱动控制单元用于分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机，本发明解决了现有技术存在缺少一种具备实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，以及兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集的问题，具有实现防滑试验的轮速模拟、转向时侧向加速度模拟以及直线行车环境下的轮速模拟等现有轮速模拟，结构紧凑，功能完善，具备兼容在不同种类轮速传感器下的轮速采集，可缩短研发周期，提高产品研发效率的有益技术效果。

主权项

1.一种具备模拟多工况环境下的便携式轮速模拟装置，其特征在于，包括驱动控制单元、电机和舵机云台结构、轮速处理单元、监控标定模块以及上位机；所述驱动控制单元用于分别通过相应的自反馈控制系统采用轮速信号的标定方法的相应的程序控制电机和舵机；所述监控标定模块用于将具有轮速信号的标定方法的相应的程序装载于驱动控制单元；所述轮速处理单元用于采集经电机带动旋转的齿圈形成的脉冲信号，并将脉冲信号经轮速信号处理后形成的轮速处理信号输出到待测控制器；所述上位机用于接收待测控制器的轮速处理信号，并将轮速处理信号与轮速标定信号通过比例关系拟合实现轮速信号标定匹配。