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[发明专利]一种三维物体在仿真环境中的碰撞检测方法和装置-CN202310781219.9有效
发明人：华炜;杨钊;李碧清;王玄金;张骞;冯高超;许如晨;迟锐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维物体在仿真环境中的碰撞检测方法和装置，包括：获取高精地图中的道路数据；基于道路数据构建道路间连通图；在每轮自动驾驶仿真周期内，针对由两个三维物体组成的检测对，基于道路数据判断处于同一交叉路口或同一道路时进行碰撞检测，基于道路间连通图判断处于相邻道路时，在任一三维物体于移动方向上的剩余道路长度小于自身长度条件下进行碰撞检测。这样通过高精地图中道路数据过滤掉大部分不可能存在碰撞的三维物体，然后对剩余的三维物体进行碰撞检测，从而提高了碰撞检测的效率，降低了计算资源消耗。
一种三维物体仿真环境中的碰撞检测方法装置

[发明专利]一种驾驶员参与的无人车驾驶软件仿真测试装置与方法-CN202011245927.3有效
发明人：华炜;谢天;李融;迟锐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员参与的无人车驾驶软件仿真测试装置与方法，该装置包括无人车仿真器、驾驶仿真器、陪练车仿真器、测试服务器和数据处理器。本发明使人类驾驶员可以在线参与无人车驾驶软件的仿真测试过程，从而提高仿真测试的难度和真实性；本发明通过对人类驾驶行为的记录和处理，生成若干模仿人类驾驶者驾驶行为的车辆行驶脚本，并通过陪练车仿真器执行脚本，使仿真测试中的陪练车可以模拟人类驾驶行为进行驾驶，一方面高保真地还原了真实人类的陪练行为，另一方面大大增加了仿真测试的不确定性，使仿真测试可以提供更多更逼真的临界案例，更全面地测试无人车驾驶软件的智能性和安全性。
一种驾驶员参与无人车驾软件仿真测试装置方法

[发明专利]根据被测系统测试表现动态生成测试案例的智能测试方法-CN202111405653.4有效
发明人：华炜;陈奕铮;黄刚;迟锐 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种根据被测系统测试表现动态生成测试案例的智能测试方法，该方法通过生成n个仿真训练案例，并通过测试得到被测代理在这n个案例中的表现，通过构建多棵决策树，使算法准确预测不同案例下的被训练代理的表现，学习到仿真测试中会导致不同结果的各变量的空间划分，从而在下一轮测试中可以更精确有效地生成案例。本发明实现方法简便且具有通用性，适用于多种场景中的虚拟仿真训练，提升了智能测试中生成案例的有效性。
根据系统测试表现动态生成案例智能方法

[实用新型]一种吊顶陶土板的连接结构-CN202021358072.0有效
发明人：许勇江;陈鹏;迟锐;吴晓青 -专利权人：浙江亚厦幕墙有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04B9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊顶陶土板的连接结构，包括连接件，还包括与连接件固定连接的挂件，所述挂件上设有插板，所述插板水平设置，所述挂件为工字形结构。本实用新型具有如下有益效果：（1）通过挂件与陶土板的插入式连接，不破坏陶土板结构，连接快捷方便；（2）陶土板与挂件面接触，分散应力，安全性能高；（3）通过设置衬套避免陶土板与挂件的硬接触，进一步降低陶土板损坏可能性；（4）通过在连接件上设置U形槽，方便安装时调整陶土板位置；（5）可在现场实现高效安装。
一种吊顶陶土连接结构

[实用新型]一种幕墙横梁与立柱的连接结构-CN202020598267.6有效
发明人：徐朝新;丁蕾;迟锐;吴晓青 -专利权人：浙江亚厦幕墙有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙横梁与立柱的连接结构，包括立柱本体、承托下玻璃幕墙的第一横梁和承托上玻璃幕墙的第二横梁，所述第一横梁为开口式结构，所述第二横梁插合连接第一横梁；所述立柱本体沿长度方向设置有钉线槽，所述第一横梁上对应钉线槽设置有固定孔，所述固定孔内贯穿设置有连接于钉线槽的固定件。依靠第一横梁上的第一腔体与第二腔体将进入幕墙缝隙处的雨水沿第一横梁的底板排出幕墙，由于底板与幕墙缝隙具备高度差，即可有效避免雨水倒灌的现象出现；同时通过设置有固定孔的第一横梁与设置有钉线槽的立柱本体进行精准对接，避免了对第一横梁的再加工，减少工序，降低成本。
一种幕墙横梁立柱连接结构

[实用新型]一种玻璃幕墙套芯的连接结构-CN202020598856.4有效
发明人：迟锐;陈耀照;陈狄;解婷 -专利权人：浙江亚厦幕墙有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙套芯的连接结构，包括立柱本体和承接玻璃幕墙的承接横梁，所述立柱本体两侧均设置有工字型套芯组件，所述承接横梁套接于工字型套芯组件外部设置。通过工字型套芯组件使得立柱本体与承接玻璃的承接横梁连接，所述工字型套芯组件具有极高的抗扭能力，幕墙与立柱之间的连接结构能够满足较大自重玻璃幕墙的安装需求；同时，所述套筒式承接体内部设置的梯形槽与工字型套芯组件上的梯型棱相配合，确保来自玻璃幕墙的荷载均匀传递至立柱本体，提升了连接结构整体的承载力。
一种玻璃幕墙连接结构

[实用新型]一种黑果腺肋花楸造林的灌溉装置-CN201921032855.7有效
发明人：张弼弘;刘刚;王丽丽;王有菊;张双义;胡啸妍;张碧慧;台葆晶;柏景珊;郭郁娇;刘玉波;董德军;孙勇;陆斐;迟锐;王辉;韩云鹏 -专利权人：吉林市林业科学研究院（吉林市林业技术推广站）
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑果腺肋花楸造林的灌溉装置，包括储水箱和灌溉管；储水箱的一个侧壁向内形成半圆形凹陷，两个储水箱相对拼接，形成中央带有圆形通孔的矩形体结构，且两个储水箱可拆卸连接；储水箱位于半圆形凹陷两侧的侧壁上分别具有通水管，通水管与储水箱内部的空腔连通；储水箱底部具有多个内螺纹管，内螺纹管与储水箱内部的空腔连通；灌溉管为一端开口、一端封闭的中空管体，灌溉管的开口端与内螺纹管螺纹连接；灌溉管上具有多个灌溉孔。本实用新型既达到了对黑果腺肋花楸的高效节水灌溉，又有效提高了黑果腺肋花楸造林的成活率。
一种黑果腺肋花楸造林灌溉装置

[发明专利]人群计数及其模型构建的方法、终端设备及存储介质-CN201810191678.0在审
发明人：迟锐;朱烽;赵瑞 -专利权人：深圳市深网视界科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人群计数及其模型构建的方法、终端设备及存储介质，该人群计数模型的构建方法包括：获取训练数据集，其包括多张人群分割图、人群密度图及人体关键点关系图；进行迭代训练，并分别获取对应的人群分割特征图、人群密度特征图及人体关键点关系特征图；根据人群分割特征图、人群密度特征图与人体关键点关系特征图得到目标人群密度特征图；计算对应的损失函数的总损失值；重复以上所有步骤，直至总损失值小于或等于预设损失阈值之后，保存此时的初始卷积神经网络的网络结构与参数数值，并分别将其作为所述人群计数模型的网络结构与参数数值。本发明可避免背景及近处较大人体的影响，能精准计算出不同场景下人群的统计数值。
人群密度特征关键点存储介质关系特征计数模型模型构建网络结构终端设备特征图分割训练数据集初始卷积迭代训练目标人群神经网络损失函数密度图构建预设场景保存重复统计

[发明专利]患者主索引平台系统构建方法-CN201310662557.7在审
发明人：董问天;迟锐;贺勇 -专利权人：北京大学第六医院;北京鹏泰海达科技有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种患者主索引平台系统构建方法，该系统采用数据集成并基于Web Service模式构建，其特征在于：所述方法包括以下步骤：A.将医院现有的各类信息系统的数据集成到同一数据库中；B.对各集成的数据，建立患者交叉索引和主索引；C.建立各集成数据的Web Service服务，以供系统调用；D.在该系统平台上调用Web Service服务，对患者信息进行集中展示。本发明将医院现行各信息系统，如：HIS、EMR、LIS、移动医护、心理测查等通过建立统一的患者主索引，将分散在不同系统的患者标识进行交叉索引，将不同系统中的病人进行唯一性标识。
患者索引平台系统构建方法

[发明专利]一种基于背景减除和纹理特征的人群密度估计方法及系统-CN201410039155.6在审
发明人：纪庆革;杜景洪;迟锐 -专利权人：中山大学;广州中大南沙科技创新产业园有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及人群密度估计领域，公开了一种基于背景减除和纹理特征的人群密度估计方法及系统，该估计方法主要是用于对人群密度进行估计，其具体过程为：对输入图像采用带有背景减除的方式进行前景提取，获取前景图像；使用小波变换和支持向量机提取纹理特征，对图像进行人群密度估计。本发明通过背景减除可以有效的避免背景复杂性、室外灯光和天气状况对估计结果的影响。通过验证，这种基于背景减除和纹理特征的人群密度估计方法具有较好的鲁棒性，对比已有的一些基于纹理特征的方法，本发明能够提高人群密度估计的准确度。
一种基于背景减除纹理特征人群密度估计方法系统

[发明专利]一种基于截面流量统计的行人流量计数方法和系统-CN201410039134.4有效
发明人：纪庆革;陈婧;迟锐 -专利权人：中山大学;广州中大南沙科技创新产业园有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于截面流量统计的行人流量计数方法和系统，其方法在视频中设置一条行人流量统计带，并将统计带划分为四个区域，每个区域为一个截面计数块。第一步，利用基于特征提取的行人计数方法得到截面计数块中的行人个数；第二步，提取截面计数块中行人的速度；第三步，通过分析截面计数块与行人流量统计带的相对位置来统计行人流量。本发明提出的行人流量计数方法和系统在高密度人群场景下准确率比较高，且每帧处理时间可以满足实时性的要求，有效地解决了传统计数方法在高密度人群场景中的问题。
一种基于截面流量统计行人计数方法系统

[发明专利]一种采用多特征融合的图像自动标注方法和系统-CN201310374316.2在审
发明人：纪庆革;黎河军;迟锐 -专利权人：中山大学;广州中大南沙科技创新产业园有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多特征融合的图像自动标注方法和系统，标注方法是使用多种特征类型来表示图像内容，引入多特征表示的特征签名，结合K-Means聚类算法得到基于多特征融合的图像语义统计模型，用于对图像自动标注。其标注系统采用BS（Browser-Server）架构，系统框架包括统计模型构建部分和图像自动标注部分。该系统初始访问页面提供的功能有图像自动标注，同时支持本地文件上传和网络地址图片获取。该系统的数据管理页面提供数据管理功能，可以执行对数据库图像库的特征提取，建立统计模型。
一种采用特征融合图像自动标注方法系统

[发明专利]车载式恒拉力液压绞盘-CN201210105639.7无效
发明人：贾小平;张国纲;李晓明;于魁龙;王明强;迟锐;汤良道;杨静波;李炯;邓炯南;刘宇明 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：车载式恒拉力液压绞盘，包括机架、储绳滚筒、后滚筒、前滚筒，机架后部的右侧设有减速机，减速机的动力输入轴与液压马达的动力输出轴传动相连，减速机的动力输出轴与后滚筒轴的右端传动相连，后滚筒轴的轴线沿左右水平方向设置，后滚筒套装固定在后滚筒轴的中部，后滚筒轴的左侧套装有主动齿轮，后滚筒轴的左端能转动地安装在所述机架上，主动齿轮与换向齿轮相啮合，换向齿轮套装固定在换向轴上，换向轴的两端能转动地安装在机架上，换向齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮套装固定在前滚筒轴的左侧，前滚筒轴的两端能转动地安装在机架上。其目的在于提供一种结构紧凑，牵引力矩稳定，工作性能可靠，具有过载保护功能的车载式恒拉力液压绞盘。
车载拉力液压绞盘

[发明专利]四驱两栖车用差速分动箱-CN201210055540.0有效
发明人：贾小平;周毅;于魁龙;李炯;李军;张磊;迟锐;刘宇明 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：四驱两栖车用差速分动箱，包括箱体，箱体前部沿前后水平方向设有动力输入轴，动力输入轴中部采用轴承安装在箱体上，动力输入轴前部向前伸出箱体，动力输入轴上位于箱体内后端套装固定有第一双联齿轮，第一双联齿轮前齿轮与第一传动齿轮相啮合，第一传动齿轮套装固定在第一传动轴的前部，第一传动轴沿前后水平方向能转动地安装在箱体内，第一传动轴的后部套装固定有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二双联齿轮的后齿轮相啮合，第二双联齿轮能转动地套装在中后动力输出轴的前部，中后动力输出轴与动力输入轴同轴心设置。其目的在于提供一种结构紧凑，性能稳定，安全可靠，传动效率高，能耗低，可有效提高车辆的通过能力的四驱两栖车用差速分动箱。
两栖车用差速分动箱

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