专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可显色带冲洗功能重力型鼻肠管-CN202311039936.0在审
  • 丁蕾 - 常州市妇幼保健院
  • 2023-08-17 - 2023-10-20 - A61J15/00
  • 本发明公开了医疗辅助器械领域的一种可显色带冲洗功能重力型鼻肠管,包括鼻肠管、第一管、抽液管、显色器和摄像头,鼻肠管内壁固定连接有第二管,第二管上设有单向片、有三通阀、输液设备和抽液设备。利用显色器进行显色,在插入鼻肠管的过程中,将输液设备与第二管连通,向第二管底部输入液体,增加第二管及鼻肠管底部的重量及强度。鼻肠管插好后,利用鼻肠管对患者进行喂食、注药及清洗,清洗时向鼻肠管内注入清洗液,利用抽液设备将鼻肠管内的部分清洗液抽出。避免将过多的清洗液或冲洗后的液体残留在体内,有助于避免患者的不适感、过敏反应和并发症的发生,同时也能保护体内的液体平衡,提高清洗的效果,确保患者的舒适和安全。
  • 一种显色冲洗功能重力肠管
  • [发明专利]一种清洗机器人清洗路径规划方法-CN202310406818.2在审
  • 王亚东;宓旭东;谢贤铨;胡从洋;张翼;杨峰;丁蕾 - 杭州云象商用机器有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-22 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种清洗机器人清洗路径规划方法,包括:步骤S1:对待清洗地面进行多次投影,对多次投影的图像进行不同的预设路径规划;步骤S2:将不同的清洗预设路径离散为若干个清洗转点,并以清洗转点为基础添加转点编号;步骤S3:将S1中的不同预设路径进行组合,完成一次清洗作业;步骤S4:更换不同类型路径的重复次数进行组合,进行清洗线路规划迭代;每次作业将清洗路径组合交替使用,将两种路径的清洗盲区相互弥补,对单次作业的清洗重复率下降,在路径切换的交替作业过程中达到清洗路径全覆盖;减少轮胎与地面的摩擦痕迹,更有利于目标区域地面的养护。
  • 一种清洗机器人路径规划方法
  • [发明专利]一种移动机器人安全防护方法及装置-CN202310413879.1在审
  • 丁蕾;周国成;翟瑾;王瑞;祁伟建;胡从洋 - 杭州云象商用机器有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-09-22 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种移动机器人安全防护方法及装置。为了克服现有技术单一的传感器难以解决玻璃墙等感知的问题;方法包括以下步骤:S1:相机采集获得探测区域关于投射图像的实时图,与预置的平面区域关于投射图像的参考图对比,获得图像差异区域;S2:根据图像差异区域确定障碍物位置,计算图像差异区域中线段差异的起点;S3:通过坐标系的映射关系确定线段差异起点在车体坐标系中的位置信息;S4:根据车体坐标系中的位置信息实时进行机器人安全防护。借助投射图案的结构化信息,探测场景中障碍物,能够有效的解决玻璃墙等其他传感器的感知痛点问题,且成本相对低廉,能够较好的满足移动机器人防护需求。
  • 一种移动机器人安全防护方法装置
  • [发明专利]一种基于滑动窗口的agv与清洁机器人协同控制方法-CN202310532988.5在审
  • 王瑞;胡从洋;丁蕾;张翼;李磊 - 杭州云象商用机器有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-22 - A47L11/40
  • 本发明公开了一种基于滑动窗口的agv与清洁机器人协同控制方法,包括如下步骤:设定第二机器人的工作区域;在工作区域内对第一机器人进行轨迹预测;根据轨迹预测确定滑动窗口;第二机器人根据滑动窗口进行交通申请;通过工作区域内第一机器人的轨迹预测对工作区域内的交通情况进行判断,滑动窗口为设定时间长度下第一机器人的移动范围,使得工作区域内交通管理的范围为每时刻时每个第一机器人的移动范围,同时考虑到第二机器人的工作情况进行交通申请,减少区域交通占用,提高多机器人工作效率;现有技术交通区域需要人工实现划分并计算,本发明则不需要,极大降低实施难度和工作量;现有方案对区域转运及工作站进出过程存在安全隐患(发生碰撞),本发明通过实时滑动窗口完全解决此问题。
  • 一种基于滑动窗口agv清洁机器人协同控制方法
  • [发明专利]具有双复合层的叠层电池-CN202310496033.9在审
  • 何博;顾小兵;何永才;李勃超;丁蕾;徐希翔 - 隆基绿能科技股份有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-08-22 - H10K39/15
  • 本申请提供一种具有双复合层的叠层电池,包括依次层叠设置的底电池、隧穿结、导电层、第一载流子传输层、钙钛矿吸收层、第二载流子传输层、二氧化锡层和透明电极层,其中所述第一载流子传输层和所述第二载流子传输层的导电类型相反。本申请以隧穿结和沉积在隧穿结上的导电层作为双复合层,有利于横向电荷的收集,提升叠层电池的填充因子;导电层可以降低寄生吸收,提高叠层电池电流,改善顶电池的电荷传输层与隧穿结之间的接触电阻,提升叠层电池的填充因子;隧穿结作为导电层制备时的阻挡层,保护底电池不受工艺损伤,提高叠层电池开路电压。
  • 具有复合电池
  • [发明专利]一种叠层太阳能电池及其制备方法-CN202310730135.2在审
  • 何永才;刘江;丁蕾;张富;吴小勇;何博;徐希翔 - 隆基绿能科技股份有限公司
  • 2023-06-19 - 2023-08-18 - H01L31/0236
  • 本发明提供了一种叠层太阳能电池及其制备方法,涉及光伏技术领域。叠层太阳能电池包括:晶硅太阳能电池和钙钛矿太阳能电池;晶硅太阳能电池包括:硅基底;硅基底包括:靠近钙钛矿太阳能电池的第一表面,以及和第一表面相对分布的第二表面;第一表面和所述第二表面均为绒面结构,第一表面上的第一绒面结构的尺寸,小于第二表面上的第二绒面结构的尺寸。本发明中,第一绒面结构的尺寸较小,对于钙钛矿膜层的制备可以有更多的方式选择,可以提升钙钛矿膜层的成膜质量,可以提升叠层太阳能电池的开路电压和填充因子。第二绒面结构的尺寸较大,可以增加晶硅太阳能电池对长波的反射,可以提升叠层太阳能电池对光线的利用率。
  • 一种太阳能电池及其制备方法
  • [发明专利]一种电力检修用电缆举托装置-CN202210630907.0有效
  • 梁鑫;王海静;何冰;丁蕾 - 国网河南省电力公司邓州市供电公司
  • 2022-06-06 - 2023-08-11 - H02G1/02
  • 本发明涉及一种电力检修用电缆举托装置,它包括底座、支撑杆和举托台,通过支撑杆可以将底座与举托台进行连接,装置使用时,先将底座摆放至需要进行举托的电缆下方,使用抓地脚爪将底座与地面固定连接,根据电缆需要举托高度,选择合适的支撑杆数量,支撑杆上端先与举托台进行固定,逐渐增加支撑杆高度,将举托台对电缆进行夹持,然后将支撑杆下端与底座进行固定,此时装置安装完毕,当电缆受到外力作用产生晃动时,在球铰台作用下,可减小电缆晃动幅度和使电缆复位,本装置适用范围广,可以避免安全事故的发生;本发明具有便于携带、使用方便、摆放稳定、工作效率高、防护性能好的优点。
  • 一种电力检修用电缆举托装置

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