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[发明专利]车辆共振抖动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310705064.0在审
发明人：胡宇;孙飞;宁甲奎;赵令国;刘国栋;刘阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆共振抖动的抑制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于目标车辆的档位信息、轮速信息以及加速踏板开度信息，确定目标车辆的行驶状态；确定目标车辆的行驶工况，当目标车辆的行驶状态与预设状态相一致，并且行驶工况与预设工况相一致时，基于轮速信息和预设共振车速确定目标车辆是否进入共振状态；若目标车辆进入共振状态，则基于目标车辆的初始分配扭矩和扭矩调节系数确定待调节扭矩，对目标车辆的当前扭矩进行调节，使目标车辆退出共振状态。本发明实施例的方案解决了车辆在加速过程中，后传扭矩过大，传动轴附加弯矩过大，导致后主减速器共振的问题，实现了在保证车辆安全的前提下，对车辆的共振抖动进行抑制。
车辆共振抖动抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆换挡方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310579576.7在审
发明人： 赵令国;朱桂庆;胡宇;马岩;唐忌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆换挡方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于变速器控制单元，包括：响应于实时生成的发动机升扭请求值，获取当前车辆的换挡关联参考参数；其中，换挡关联参考参数包括换挡工况参考参数、离合器状态参考参数、发动机转速参考参数以及升扭请求值参考参数；根据换挡关联参考参数对发动机升扭请求值进行监控；根据发动机升扭请求值的监控结果控制当前车辆的当前换挡操作。本发明实施例的技术方案能够提高车辆换挡时的安全性。
一种车辆换挡方法装置电子设备存储介质

[发明专利]湿式双离合变速器控制方法、装置、设备及可读介质-CN202310677736.1在审
发明人：刘阳;宁甲奎;张荣辉;赵令国;邢诣婧;胡宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：本发明公开了湿式双离合变速器控制方法、装置、设备及可读介质。在目标车辆的FASTOFF功能处于激活状态时，确定所述目标车辆的湿式双离合变速器所处的行驶挡位是否满足预设的控制条件；当所述行驶挡位满足所述控制条件时，确定所述目标车辆的当前车速阈值；根据所述当前车速阈值与所述目标车辆的当前车速对所述行驶挡位进行控制。本发明的方案能够在车辆激活FASTOFF功能时，根据变速箱的行驶档位和当前车速综合判断行驶档位的控制信息，从而克服目前FASTOFF功能激活时强制控制行驶档位的问题，实现对行驶挡位的灵活控制。
湿式双离合变速器控制方法装置设备可读介质

[发明专利]变速器爬行起步控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310638964.8在审
发明人： 赵令国;朱桂庆;刘国栋;胡宇;李野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16H59/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器爬行起步控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当车辆处于爬行起步工况时，获取车辆的实际工况参数；实际工况参数是指在爬行起步工况下获取的车辆运行参数；获取车辆的参考工况参数；其中，参考工况参数是指预先设定的在爬行起步工况下车辆运行参数的上限值；基于实际工况参数与参考工况参数，确定车辆的变速器发送升扭请求，以使车辆通过提升发动机的扭矩进行爬行起步。本申请通过对获取的实际工况参数与参考工况参数进行分析，达到了准确控制车辆进行平稳起步的目的，解决由于变速器发送的升扭请求值过大，使得车辆起步不稳定，从而造成对人身安全的损害。
变速器爬行起步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变速器的控制方法、装置、设备及介质-CN202310565525.9在审
发明人：唐忌;马岩;赵令国;李野;徐骄阳;林禹辰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种变速器的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：在车速大于预设车速且车辆处于非制动控制状态下，获取车辆的变速器输出轴转速；若所述变速器输出轴转速在预设时间内的变化量大于预设数值，则断开车辆的变速器和发动机的连接。本技术方案通过在车速大于预设车速、车辆处于非制动控制状态，以及变速器输出轴转速在预设时间内的变化量大于预设数值的情况下，断开变速器和发动机的连接，避免了变速器受损，保护了变速器和发动机。
一种变速器控制方法装置设备介质

[发明专利]抗干扰霍尔式转速传感器磁场探测结构及信号处理方法-CN201710043627.9有效
发明人： 赵令国;张广辉;纪永飞;陈晓愚;付家彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明属于磁场探测领域，具体的说是一种抗干扰霍尔式转速传感器磁场探测结构及信号处理方法。该探测结构设置在传感器底部壳内，包括由第一、二霍尔芯片组成的横向霍尔单元比较对，还包括一个在轴向方向上设置的第三霍尔芯片和磁铁，第三与第一或第二霍尔芯片组成纵向霍尔单元比较对；磁铁设置于第一、二、三霍尔芯片上方、传感器外壳的支撑点上。本发明利用纵向霍尔单元比较对产生干扰标志位信号，当干扰标志位信号有效时，误触发的输出脉冲信号将被屏蔽。该探测结构及信号处理方法适用于可探测区域小于10mm，且可探测区域周围有干扰结构的特殊靶轮的转速测量，解决了转速输出信号的误触发现象。
抗干扰霍尔转速传感器磁场探测结构信号处理方法

[发明专利]车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质-CN202310565566.8在审
发明人： 赵令国;唐文强;邸丽伟;王丽英;刘雨鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质。其中，该车辆紧急制动方法，应用于变速器控制单元，包括：当车速满足第一变化情况时，获取车辆的当前制动参数；根据所述当前制动参数确定所述车辆的当前制动工况；确定所述当前制动工况为所述静止危险工况时，发送第一指令至电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统根据所述第一指令进行制动。实现了在满足静止危险工况后及时控制电子驻车制动系统进行制动，进而实现在变速器控制单元出现故障时及时开启电子驻车制动系统实现车辆制动，保证车辆的安全。
车辆紧急制动方法装置变速器控制单元存储介质

[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310579594.5在审
发明人： 赵令国;宁甲奎;刘阳;唐忌;孙飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的实际挡位、当前换挡模式以及车辆的属性信息；根据属性信息确定车辆对应的当前工况点；若当前工况点处于实际挡位对应的第一预设换挡阈值范围以外的持续时间大于或者等于第一预设时间阈值，则控制车辆的控制器进入安全状态。通过本发明的技术方案，能够实现有效防止发动机转速过低造成的发动机熄火或发动机转速过高造成的车辆制动行为，防止因为目标挡位过高或过低造成的车辆加速缓慢问题，可以有效监控电子电气故障造成的目标挡位计算错误，提升车辆行驶安全性。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种发动机起动控制方法、装置、电子设备及其存储介质-CN202310072480.1在审
发明人： 赵令国;宁甲奎;秦加合;孙飞;刘阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机起动控制方法、装置、电子设备及其存储介质。该方法包括：在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件；若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。通过检测到引起传递扭矩的电气故障和非怠速停机阶段的换挡操作时发送禁止发动机起动指令，以防止车辆非预期移动，保证车辆安全性。
一种发动机起动控制方法装置电子设备及其存储介质

[发明专利]双离合器变速器降挡方法、装置、车辆和存储介质-CN202310023410.7有效
发明人：李长洲;王明玉;孙鹏远;赵令国;唐忌;曾云鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合器变速器降挡方法、装置、车辆和存储介质。其中，方法包括：在双离合器变速器处于制动降挡的情况下，获取目标变速器的初始充油压力和设定压力偏移值，初始充油压力为目标离合器贴合到半联动位置时对应的充油压力，设定压力偏移值基于扭矩偏移值对应的离合器压力和制动主缸压力确定，扭矩偏移值为当前挡位与目标挡位对应的扭矩偏移数据；根据初始充油压力和设定压力偏移值确定目标离合器的目标充油压力。本发明实现了变速器系统在车辆降挡时动力传递方向一致，可有效避免目标挡位挂挡过程引起的齿面切换噪声，提升用户体验。
离合器变速器方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质-CN202211558049.X在审
发明人： 赵令国;宁甲奎;刘国栋;刘阳;李野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速器挡位显示控制方法、装置、系统及存储介质。该控制方法包括：获取当前显示挡位、换挡杆动作信息、车辆状态信息和当前车辆挡位；根据当前显示挡位、换挡杆动作信息和车辆状态信息，确定驾驶期望挡位；根据当前车辆挡位，将至少一个驾驶期望挡位中的其中之一确定为实际目标挡位，并控制变速器的挡位切换至实际目标挡位；基于挡位安全级别序列，依次判断驾驶期望挡位、当前车辆挡位和实际目标挡位的安全级别，优先将安全级别低的挡位确定为仪表显示挡位，并控制仪表显示仪表显示挡位。本发明实施例的技术方案可根据挡位安全级别序列确定合理的仪表显示挡位，避免仪表显示挡位显示错误给驾驶员带来误解，有效提高了行车安全性。
一种变速器显示控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种汽车挡位提醒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110644282.9有效
发明人： 赵令国;宁甲奎;张召;刘国栋;刘阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车挡位提醒方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：在当前时刻上对汽车的行驶模式进行监测；若汽车在当前时刻上的行驶模式为进入下坡模式，确定汽车在当前时刻上的实际标定挡位和理想标定挡位；若实际标定挡位大于理想标定挡位，将当前时刻的上一个时刻对应的高档位行驶累计时长增加一个预定周期的时长，得到当前时刻对应的高档位行驶累计时长；重复执行上述操作，直到当前时刻对应的高挡位行驶累计时长大于高档位行驶允许时长；按照挡位大小顺序提醒驾驶员由高挡位切换到低挡位行驶。本申请可以在实际挡位高于理想挡位时，通过仪表提示驾驶员在下坡工况使用低挡位驾驶，达到下坡发动机制动，保证车辆安全行驶的目的。
一种汽车提醒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211226881.X在审
发明人：曹珊;马岩;宁甲奎;赵令国 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的安全性控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：对车辆的双离合器变速器进行检测；当检测出车辆的双离合器变速器发生故障时，获取双离合器变速器的各个组件的状态信息；基于各个组件的状态信息和预先确定的各个组件的组件安全状态，确定故障组件；其中，故障由故障组件引起；获取故障在当前驾驶场景中对应的控制策略，并将控制策略发送给车辆的驾驶员，使得驾驶员基于控制策略对故障组件进行安全性控制。本申请可以对双离合器变速器进行异常检测，当双离合器变速器存在故障时，可以快速准确的确定出导致故障发生的故障组件，并对其进行控制，使得车辆快速进入安全状态，保障了驾驶员及其他乘客的安全。
一种车辆安全性控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法-CN202110554088.1有效
发明人：刘国栋;赵令国;张召;宁甲奎;孙鹏远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种自动变速器制动补偿策略的换挡方法，该自动变速器制动补偿策略的换挡方法，先确定当前工况信息满足制动补偿先决条件，然后通过获取制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率，并依据制动主动缸压力、制动主动缸压力的变化率、以及预设的制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率与车辆的目标减速度的关系图表，查询车辆的目标减速度，并依据制动主动缸压力和制动主动缸压力的变化率以及车辆的目标减速度判断是否满足制动补偿激活条件，若满足，则开启制动补偿。可依据制动主动缸压力、制动主动缸压力的变化率来衡量驾驶员的制动需求，且将驾驶员的制动需求通过目标减速度体现，可实现更好的制动效果。
一种自动变速器制动补偿策略换挡方法

[发明专利]一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质-CN202210660403.3在审
发明人： 赵令国;秦加合;宁甲奎;刘阳;张召 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电子挡位切换的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若检测到电子挡位切换触发事件，获取当前挡位，以及获取目标挡位；读取切出条件数据，确定所述切出条件数据是否满足当前挡位切出条件；若是，则读取切入条件数据，并判断所述切入条件数据是否满足目标挡位切入条件；若满足，则切入至所述目标挡位。本技术方案，能够简化车辆换挡判断算法，降低算法复杂度，从而增强算法性能，降低换挡错误率，有助于提高车辆换挡的安全性和稳定性。
一种电子切换控制方法装置设备介质

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