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[发明专利]一种基于深度学习的点云数据处理器及方法-CN202110943831.2有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的点云数据处理器及方法，该点云数据处理器包括处理器控制模块、点云数据采集模块、点云数据预处理模块、点云数据图构建模块、卷积处理模块、图卷积处理模块、片上暂存模块和外设接口模块；通过处理器控制模块协同各个计算模块进行点云数据的处理。本发明点云数据处理模块，加入流水线技术，提高点云数据的处理速度，降低了处理延迟。通过对卷积处理模块以及图卷积处理模块的乘加单元进行优化，以及两个模块共享计算单元的方案，来实现硬件面积的优化。本发明通过将基于深度学习的点云数据处理算法进行硬件映射，来提供高性能低功耗的点云数据处理，降低点云数据处理的延迟，提高自动驾驶在图构建方向的安全性。
一种基于深度学习数据处理器方法

[发明专利]一种基于全景视角检测跟踪的轨迹预测方法及系统-CN202110175289.0有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于全景视角检测跟踪的轨迹预测方法及系统，对不同视角的多个视频信息的当前帧图像信息处理获得当前帧图像信息的特征向量、目标对象的位置；结合历史帧图像信息的目标边界框操作结果和目标对象的位置获得轨迹预测特征；基于轨迹预测特征进行轨迹预测计算得到下一帧目标对象的轨迹；从全景视角下采集目标对象的视频信息，并对各视角的视频信息进行多目标检测和追踪，最后预测出下一帧目标对象的轨迹，经过对多个连续帧的处理与预测得到目标对象的完整轨迹；实现在同一时刻同时掌握各个方位上的目标状态，同时对目标状态进行空间上的轨迹预测，以满足需要对周围环境进行实时监控预测的应用场景。
一种基于全景视角检测跟踪轨迹预测方法系统

[发明专利]一种基于人脸和声音的情绪预测方法和系统-CN202110127170.6有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸和声音的情绪预测方法和系统，其方法的步骤包括：首先采集人脸图像和语音录音样本，接着将人脸图像输入到卷积神经网络中以特定形式提取图像中的空间特征信息，同时将人脸图像输入到局部二进制卷积网络中提取图像的纹理特征信息，将人脸图像的空间特征信息和纹理特征信息进行融合输出增强的人脸特征，然后将语音录音输入到预处理模型计算每个窗口的梅尔频谱图将梅尔频谱图输入到声音编码模型对各个范围的短期梅尔频谱图的相关性进行建模，再通过语音片段嵌入融合器模型输出语音特征，最后将人脸特征和语音特征进行融合输入到输出模型来预测情绪。
一种基于声音情绪预测方法系统

[发明专利]一种视觉场景描述方法及系统-CN202110174352.9有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种视觉场景描述方法及系统，先对视频当前帧图像进行连续性要素处理后，将视频历史帧图像描述语句与连续性要素结果分别进行转换操作获得两组特征向量，将两组特征向量合并后推理运算生成图像描述词汇信息；再对图像描述词汇信息进行一系列处理后得到当前帧图像的最优描述语句；最后以当前帧图像的最优描述语句为下一帧图像的历史帧图像描述语句，循环处理下一帧图像；根据连续性要素处理对视频的图像进行包含多种特征的描述，同时以视频当前帧图像与历史帧图像描述语句来结合推理，具有极大的视觉刻画能力；不仅使视频的上一帧图像与下一帧图像建立连续性关系，而且减少了计算量和内存占用，减少边缘设备工作量。
一种视觉场景描述方法系统

[发明专利]一种适用于点云数据处理器的自动化设计方法及装置-CN202110943800.7有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/331 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于点云数据处理器的自动化设计方法及装置，本发明提供了一种适用于点云数据处理器的自动化设计框架，所述的自动化设计框架通过分析点云数据处理程序，来构建点云数据处理流程图；基于点云数据处理流程图，基于性能分析软件，快速定位数据分析流程的性能瓶颈；基于性能瓶颈分析报告，快速生成满足用户需求的点云数据处理器硬件结构以及对应的硬件描述语言代码，最终生成满足用户约束的高性能，低功耗的专用点云数据处理器，降低点云数据处理器的设计周期，提高自动驾驶领域中点云数据处理的性能。本发明用于降低点云数据处理器的开发难度，满足点云数据处理器在不同应用场景下的性能需求，提高点云数据处理器的开发效率。
一种适用于数据处理器自动化设计方法装置

[发明专利]一种智能对话系统及方法-CN202110129351.2有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明公开的智能对话系统及方法，所述系统包括：语音采集模块、预处理模块、对话生成模块，执行模块和存储模块；通过对话生成模块利用在线的搜索匹配模型先进行初步检索生成与对话目标文本信息匹配的回复文本信息，当无法生成与对话目标文本信息匹配的回复文本信息时，才进行语义理解处理最终得到符合对话目标的回复文本信息，可规避掉直接对对话目标文本信息进行语义理解处理计算的巨大的计算操作，减小在线操作的时间，并且减少了对话模型中大部分的计算量；语义关系模型构建模块在离线过程中基于存储模块中的对话信息库和历史对话数据构建语义关系模型，避免了在线建模时对对存储模块的数据访问量，为在线智能对话过程提供更多访问空间。
一种智能对话系统方法

[发明专利]一种视频构建方法及系统-CN202110175132.8有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开的一种视频构建方法及系统，方法包括：首先将描述同一视频的多种输入信息分别进行特征转换获取各输入信息的特征表征信息；然后依次获得各输入信息的表征抽象模型视、表征视频，接着对各表征视频进行融合处理得到一组融合图像集合，最后以和谐融合图集作为所有输入信息的构建视频输出，构建出流畅的视频作品；可实现针对不同风格与场景的视频生成，同时将所生成的视频进行融合与和谐化处理，最终构建出流畅的视频作品，同时对其中的并行运算过程具备加速功能，减少了计算量和内存占用，减少边缘设备工作量，使其快速构建视频。
一种视频构建方法系统

[发明专利]一种循环冗余校验码优化生成方法、系统、终端及介质-CN202211237653.2在审
发明人： 许达文;张祥建;张旻晋 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环冗余校验码优化生成方法、系统、终端及介质，涉及数据存储和数据通信领域，其技术方案要点是：构建第一性能预测模型和第二性能预测模型；将数据块大小信息分别输入第一性能预测模型、第二性能预测模型，分别得到串行延迟参数和并行延迟参数；以满足延迟性能指标、功耗指标和数据块大小信息为约束条件，分析从硬件资源库中搜索组建不同计算方式下最优硬件模块的资源满足度；结合资源满足度和延迟参数确定循环冗余校验码在不同计算方式的优先值；选取优先值大的计算方式在相应最优硬件模块中计算得到循环冗余校验码。本发明可提高数据处理系统的性能，也可提高循环冗余校验码硬件模块的设计效率。
一种循环冗余校验码优化生成方法系统终端介质

[发明专利]一种连续手势的快速识别分类方法及系统-CN202110229079.5有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续手势快速识别分类的方法及系统，包括以下步骤：采集连续手势的视频帧数据，所述视频帧数据包括多个不同的手势模型；对所述多个不同的手势模型分别进行初始特征提取，得到初始特征向量集，所述初始特征向量集包括多个不同的初始特征向量；对所述多个不同的初始特征向量分别进行单模特征映射，得到适用于特征融合的显著特征向量集，所述显著特征向量集包括多个不同的显著特征向量；对所述多个不同的显著特征向量进行特征融合，得到融合特征向量；对所述融合特征向量进行多模特征映射，生成逐帧的手势分类视频，从而实现对连续手势进行快速识别分类。
一种连续手势快速识别分类方法系统

[发明专利]一种基于生成对抗网络的雨天图像去雨方法及装置-CN202211070561.X在审
发明人： 许达文;张祥建;张旻晋 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的雨天图像去雨方法，涉及车辆自动驾驶与控制技术，所述方法包括：获取训练图像数据集，所述训练图像数据集包括雨图集；构建生成对抗网络模型，所述生成对抗网络模型包括生成器和判别器；利用所述训练图像数据集对所述生成对抗网络模型进行训练，得到优化后的生成对抗网络模型；将待去雨的雨图输入优化后的所述生成对抗网络模型，得到无雨图像。本发明增强了去雨效果，提高了雨天图像的判别性；解决了现有技术中雨天环境图像存在的颜色偏差、背景模糊、对比度和能见度低等问题，降低了恶劣环境对无人驾驶车辆的影响。
一种基于生成对抗网络雨天图像方法装置

[发明专利]一种基于生成对抗网络的雾天图像去雾方法及装置-CN202211075998.2在审
发明人： 许达文;张祥建;张旻晋 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的雾天图像去雾方法及装置，涉及车辆自动驾驶及控制技术领域，所述方法包括：取训练图像数据集，所述训练图像数据集包括有雾图像和无雾图像对；构建生成对抗网络模型，所述生成对抗网络模型包括生成器和判别器；利用所述训练图像数据集对所述生成对抗网络模型进行训练，得到优化后的生成对抗网络模型；将待去雾的雾图输入优化后的所述生成对抗网络模型，得到无雾图像。本发明增强了去雾效果，提高雾天图像的判别性；解决了现有技术中雾天环境图像存在的颜色偏差、背景模糊、对比度和能见度低等问题，降低了恶劣环境对无人驾驶车辆的影响。
一种基于生成对抗网络图像方法装置

[发明专利]一种自适应点云数据处理方法、系统、终端及介质-CN202210856904.9在审
发明人：张旻晋;许达文;张祥建 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应点云数据处理方法、系统、终端及介质，涉及数据处理技术领域，其技术方案要点是：采集原始点云数据，并对原始点云数据进行格式转换，得到点云数据信息；将点云数据信息输入不同的性能预测模型，得到相应检索方法的性能指标参数；依据性能指标参数和场景需求信息综合分析得到不同检索方法的执行优先值；选取最大的执行优先值所对应的检索算法对点云数据信息进行数据处理，得到处理结果。本发明通过性能预测模型来根据点云数据信息的规模大小和维度预测分析不同检索算法的性能指标，并结合实际的场景需求信息来选取最优的检索方法俩完成点云数据处理工作，可满足点云数据处理的性能需求，提高自动驾驶应用可靠性。
一种自适应数据处理方法系统终端介质

[发明专利]一种基于多分支神经网络的无人机航拍图像暗光增强方法-CN202211166059.9在审
发明人： 许达文;张祥建;张旻晋 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多分支神经网络的无人机航拍图像暗光增强方法，包括获取不同场景下的无人机航拍暗光图像，构建暗光图像数据集；在暗光图像数据集中选取图像数据，输入预先建立的多分支暗光增强神经网络，通过对输入的图像数据进行不同层次的特征提取和特征增强，输出与输入图像大小相同的彩色图像；对不同分支的彩色图像特征进行融合，获取最终的增强图像；构造多分支暗光增强神经网络的模型损失，以增强图像为训练样本，对多分支暗光增强神经网络进行训练，直到模型损失收敛，得到训练好的网络模型；使用训练好的模型增强待测试的无人机航拍暗光图像。上述方案的提出有效解决了航拍图像在暗光情况下图像质量差的问题。
一种基于分支神经网络无人机航拍图像增强方法

[发明专利]一种激光雷达传感器内的点云数据处理装置及方法-CN202210647734.3在审
发明人：张祥建;张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达传感器内的点云数据处理装置及方法，解决了传统传感器与数据处理器分离结构下，产生的数据迁移路径长以及功耗高等问题，其技术方案要点是：第一芯片，用于对接收的光回波信号进行预处理，获得空间坐标信息；第二芯片，用于根据用户配置的控制指令对所述空间坐标信息进行处理，获得配置结果；所述第一芯片和第二芯片通过Chiplet形式进行集成。本发明通过将第一芯片与第二芯片以Chiplet的形式进行结合，将表示点云数据处理器的第二芯片与表示传感器的第一芯片集成到一颗芯片中，两者通过总线来实现数据传输，避免了大量的数据通过铜导线传输，从而解决产生的数据迁移路径长以及功耗高等问题。
一种激光雷达传感器数据处理装置方法

[发明专利]一种面向图像文本识别的加速装置-CN202110229077.6有效
发明人：张旻晋;许达文 -专利权人：成都视海芯图微电子有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向图像文本识别的加速装置，包括：处理器、存储器和图像文本加速器。其中，图像文本加速器包括：运算阵列、softmax模块、归一化模块、embedding模块和激活模块。运算阵列分别与softmax模块、归一化模、embedding模块和激活模块连接。各个功能模块的功能相对独立，协同工作，共同完成对图像数据的快速识别，从而相较于利用复杂的网络结果进行图像处理的方法而言，利用该加速装置进行图像识别在保证精度的情况下具有更快的运算速度，从整体上有效提高了图像识别的效率。
一种面向图像文本识别加速装置

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