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[发明专利]车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010566219.3有效
发明人：刘建;顾敦位;范恒博;邓威;牛喜渊;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质，有效地防止出现由于液压制动系统的损耗，导致车辆的减速度产生较大的波动，驾驶员产生车辆失控感的问题，方法部分包括：当接收到踏板信号时，确定踏板信号对应的实际制动力与标定制动压力之间的差值；若所述车辆当前处于电液混合制动模式，则判断当前是否存在电机制动；若当前不存在所述电机制动，则判断所述差值是否大于第一预设压力值且小于第二预设压力值；若所述差值大于第一预设压力值且小于第二预设压力值，则根据所述差值对所述车辆的制动力进行补偿。
车辆制动控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种制动液压补偿的控制方法、系统及存储介质-CN202111556749.0有效
发明人：顾敦位;郑羿方;魏明涛;赵胡屹;范恒博 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动液压补偿的控制方法，适用于电动车，所述方法包括：S1、基于获取的电池信息计算能量回收能力值；S2、将所述能量回收能力值对总目标力矩进行对比处理；S3、基于所述处理结果进行分配处理。还公开了制动液压补偿的控制系统及存储介质。通过本申请方案，既能够解决因车辆电池满电、电池温度变化、电池故障等因素导致电池充电能力变化，使得减速度变得不一致的问题；又可通过车辆速度等信息对总目标力矩进行修正，同时分配电回馈力矩和制动液压力矩，使得车辆的更加稳定安全，舒适性得以提升；驾驶员还可以通过软开关选择是否需要“滑行能量回收模式下制动液压补偿”功能，满足客户的不同需求，提高车辆的驾驶体验。
一种制动液压补偿控制方法系统存储介质

[发明专利]车辆打滑控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202211480516.1在审
发明人：顾敦位;陈周伟;牛喜渊;范恒博;邓威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆打滑控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，该方法应用于发动机驱动控制器，包括：在接收到车辆打滑控制信号时，获取到所述车辆的发动机实际转速、发动机目标转速、驾驶员需求扭矩；根据所述发动机实际转速、所述驾驶员需求扭矩以及所述发动机目标转速，计算得到发动机目标扭矩；获取所述车辆的目标制动扭矩；控制所述车辆的发动机按照所述发动机目标扭矩进行扭矩输出，并传输所述目标制动扭矩到车辆稳定控制器，以使所述车辆稳定控制器按照所述目标制动扭矩对所述车辆上的打滑驱动轮进行制动处理。
车辆打滑控制方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]电子液压制动控制方法、联网液压制动控制系统和汽车-CN202211457587.X在审
发明人：牛喜渊;范恒博;顾敦位;刘建;陈庆林;胡浩炬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子液压制动控制方法、联网液压制动控制系统和汽车。该方法包括：获取第一车辆数据；根据所述第一车辆数据和联网控制条件，获取第一控制信号，向中控平台发送所述第一控制信号；接收所述中控平台发送的液压控制信号，所述液压控制信号是在所述第一控制信号为可联网信号时，根据交通信号灯状态确定的信号；根据所述液压控制信号进行液压控制。该方法中，电子液压制动系统根据第一车辆数据和联网控制条件，获取第一控制信号并向中控平台发送第一控制信号，使获取到的第一控制信号更加符合实际情况；根据接收到的液压控制信号，进行液压控制，控制车辆制动或者起步，无需驾驶员进行手动操作，减轻驾驶负担并提高行车安全性。
电子液压制动控制方法联网控制系统汽车

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置及存储介质-CN202010779229.5有效
发明人：李齐丽;胡浩炬;陈周伟;范恒博;邓威 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置及存储介质，方法部分在车辆处于预设泊车状态时，通过实时监控车辆系统的状态信号，车辆系统包括行车制动系统、倒车辅助系统和多个电子驻车制动系统，根据行车制动系统、电子驻车制动系统和倒车辅助系统的状态信号确定车辆是否符合预设故障条件，若确定车辆符合预设故障条件，则拉起未发生故障的电子驻车制动系统以控制车辆进行驻车；本发明针对单行车制动系统和双驻车制动系统的车辆设计了简单的控制方案，在车辆处于预设泊车状态时，保证了车辆在低速遥控泊车时的安全性，解决了在配置单行车制动系统和双驻车制动系统的车辆中，没有匹配的控制方案来控制车辆完成泊车，从而导致安全隐患的问题。
一种车辆制动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆能量回收控制方法及系统-CN202110171174.4在审
发明人：顾敦位;范恒博;刘甚宏;邓威;刘建 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆能量回收控制方法及系统，其中，车辆能量回收控制方法包括：整车控制器根据当前车辆动力电池的充电能力和当前电机回收能力计算出整车可回收最大能力值，并转换为轮端最大能量回收扭矩；整车控制器根据当前整车车速和当前油门踏板深度计算出目标能量回收扭矩；制动控制器接收目标能量回收扭矩，并判断实际车轮滑移率与目标车轮滑移率的大小，若实际车轮滑移率低于目标车轮滑移率，则将所述目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩，否则对所述目标能量回收扭矩进行衰减修正，并将修正后的目标能量回收扭矩作为实际能量回收扭矩。本发明在不增加硬件成本的情况下，通过控制能量回收扭矩，保证在较高减速度下车辆的安全性和舒适性。
一种车辆能量回收控制方法系统

[发明专利]制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车-CN202110162755.1在审
发明人： 范恒博;刘甚宏;魏明涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种制动管路泄露检测方法、汽车电子稳定系统和汽车。该制动管路泄露检测方法，包括：采集目标车辆的当前车辆数据，根据所述当前车辆数据确定制动系统的当前工作模式；在所述当前工作模式为自适应制动模式时，对制动管路进行主动泄漏检测，获取泄漏检测结果；若所述泄漏检测结果为存在异常，则控制车辆仪表盘进行异常提醒。该方法可实现在无外力作用下，即无需驾驶员踩下制动踏板，对制动管路进行泄漏检测，可避免外力作用下进行泄漏检测存在的滞后性而导致的安全风险，保障驾驶过程中的安全性。
制动管路泄露检测方法汽车电子稳定系统

[发明专利]车辆制动踏板力补偿方法、补偿装置及车辆-CN202110108633.4在审
发明人： 范恒博;魏明涛;刘甚宏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本申请公开了车辆制动踏板力补偿方法、补偿装置及车辆，其中，补偿方法可以包括：车辆的虚拟踏板力补偿功能被激活时，获得虚拟踏板力补偿数值和能量回收目标请求值，并进行求和，得到实际能量回收值；其中，能量回收目标请求值与踏板行程相关；虚拟踏板力补偿数值与虚拟踏板力补偿功能相关。通过上述方式，本申请可以计算出车辆的虚拟踏板力补偿功能被激活时的实际能量回收值，从而可以准确计算整车的减速度，以解决在应用虚拟踏板力补偿功能时整车减速度存在滞后性的问题。
车辆制动踏板补偿方法装置

[发明专利]一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆-CN202110011572.X在审
发明人： 范恒博;李齐丽 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助技术领域，公开了一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，所述控制方法包括：通过ESP实时获取ADAS的运行状态；当ADAS的运行状态为正常时，通过ADAS获取第一数据以及第二数据；当所述第一数据以及所述第二数据中的一种或两种满足预设制动条件时，通过ADAS向ESP发送第一制动请求；通过ESP根据所述第一制动请求对车辆进行扭矩控制，并对车辆进行制动。本发明实施例提供的一种驾驶辅助的控制方法、系统、存储介质及车辆，通过扭矩控制和制动的方式进行危险提醒，能够提高行车安全性。
一种驾驶辅助控制方法系统存储介质车辆

[实用新型]一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台-CN202021411580.0有效
发明人：郑立宁;李鹏;苟波;董泽宇;张秉伟;王建;范恒博 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台，包括基座、盘式电机、旋转基座、嵌入式控制板、定子安装架、输出轴架、输出轴、从动空心轴、从动架、主动架、连接架、云台主外壳、主外壳卡、云台主外壳侧卡、摄像机外壳、摄像机检修盖、从动轴轴承、输出轴轴承，其中盘式电机包括水平盘式电机和竖直盘式电机；通过水平盘式电机和竖直盘式电机的带动，在不使用电滑环的情况下实现±360°水平旋转角度，±90°俯仰角度；该结构由于各相对运动部件内部走线，线缆不会产生过大相对运动，增加了云台运动的范围，同时不使用电滑环有效的减小了云台的体积和重量，降低了成本，使超小型双目视觉巡检机器人的设计成为可能。
一种用于巡检机器人滑环小型双视二自由度

[发明专利]电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆-CN201710049419.X有效
发明人： 范恒博;石仲伟;郝之凯;孟祥禄;张士亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件；当满足条件时，控制EPB执行单元进行制动，并获取EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；根据标准制动间隙调节当前制动间隙。本发明的方法可以自动调节EPB执行单元与制动盘之间的距离，保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性；通过相应的条件启动EPB执行单元进行紧急制动，并在紧急制动是监测EPB执行单元执行情况，可以提升制动安全性；对EPB系统进行故障检测结果进行显示，帮助驾驶员了解EPB系统的故障情况；通过设置自动驻车功能，可以避免未启动EPB开关而导致的溜车现象。
电子系统控制方法控制系统车辆

[实用新型]一种基于车载中控大屏的驾驶陪练系统-CN201721632678.7有效
发明人： 范恒博;周孟喜;周宏 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车载中控大屏的驾驶陪练系统，包括大屏系统、副刹车启动开关、电子稳定系统、液压制动模块、电子驻车制动系统和电机制动模块，所述副刹车启动开关设置在大屏系统上，所述副刹车启动开关的输出端与大屏系统的输入端电连接，所述大屏系统分别与电子稳定系统和电子驻车制动系统连接，所述电子稳定系统的输出端与液压制动模块的输入端连接，所述电子驻车制动系统的输出端与电机制动模块的输入端连接。本实用新型通过副刹车启动开关避免了危险的发生，更加安全；副刹车启动开关设置在大屏系统上，在出厂前就完成了试验及整车匹配，安全系数更高，且与教练车相比，适用性更广。本实用新型可广泛应用于车载设备领域。
大屏系统启动开关副刹车电子驻车制动系统电子稳定系统本实用新型输出端电机制动模块液压制动模块输入端连接陪练系统大屏教练车输入端电连接驾驶安全系数车载设备整车匹配出厂试验应用安全

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